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2016 Fiscal Year Annual Research Report

Analysis and Design of Multi-Agent Systems Based on Ultra-Discretized Reaction-Diffusion Models

Research Project

Project/Area Number 26630196
Research InstitutionKanazawa University

Principal Investigator

山本 茂  金沢大学, 電子情報学系, 教授 (70220465)

Project Period (FY) 2014-04-01 – 2017-03-31
Keywordsモデル同定 / セルオートマトン
Outline of Annual Research Achievements

個体間相互作用や個体の移動が調整可能な個体群に見られる反応拡散現象を集団現象と呼び ,この集団現象を表現するセルオートマトンを求める手法やセルオートマトンを用いて集団現象を制御する手法を開発することが目的である.特に渋滞現象に着目した「相転移制御問題」と集団の生成と消滅に着目した「空間生態制御問題」を中心に取り組む計画である.
セルオートマトンは時間と空間と状態が離散化された動的現象を記述できるが, 社会システムの渋滞現象や生物の被食・捕食などを観測されたとおりの特徴を表現できるセルオートマトンを自動的に求める手法はこれまでに十分考察されていなかった.最終年度のH28年度は前年度までに得られている結果を発展させる課題に取り組んだ.得られた成果は次のとおりである.
①セルオートマトンの状態遷移関数をmax, min演算を用いて記述するとき,その状態遷移関数を l1ノルム最適化に基づいて求める方法を導出し,学術論文にまとめ発表した.
②高速道路での渋滞現象を説明する新しいセルオートマトンモデルを導出した.
③既存の伝染病伝播モデルの偏微分方程式モデルを超離散化することでセルオートマトンモデルを導出できることを確認した.また得られたセルオートマトンモデルに回復と免疫を表す遷移ルールを加えた後に逆超離散化で得られる偏微分方程式が回復と免疫を表現できていることを確認した.
④車両の流入量と交差点近傍の車両台数による交差点モデルを作り,交差点モデルに基づく信号機の予測制御法を導出した.セルオートマトン184モデルを用いた数値シミュレーションで,モデル予測制御により信号機のスプリットとオフセットが変化し交通流を円滑にすることができていることを確認した.

  • Research Products

    (4 results)

All 2017 2016

All Journal Article (1 results) (of which Acknowledgement Compliant: 1 results) Presentation (3 results)

  • [Journal Article] l1ノルム最適化に基づくセルオートマトンモデルの同定法2016

    • Author(s)
      山本倖大,山本 茂
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: 52 Pages: 459-468

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.459

    • Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] 交通流の基本図にメタ安定状態を持つ新しい1次元3状態3近傍セルオートマトンモデル2017

    • Author(s)
      田中拓栄,山本 茂
    • Organizer
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      岡山岡山大学津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • Year and Date
      2017-03-07 – 2017-03-09
  • [Presentation] 交差点近傍の車両台数と流入量に基づく交通信号の自律分散モデル予測制御2017

    • Author(s)
      頼末祥秀,山本 茂
    • Organizer
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • Place of Presentation
      岡山大学津島キャンパス(岡山県岡山市)
    • Year and Date
      2017-03-07 – 2017-03-09
  • [Presentation] 感染症伝播の反応拡散モデルとセルオートマトンモデルの超離散化による考察2017

    • Author(s)
      中西 慧 ,山本 茂
    • Organizer
      第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
    • Place of Presentation
      北海道大学工学部(北海道札幌市)
    • Year and Date
      2017-02-22 – 2017-02-23

URL: 

Published: 2018-01-16  

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