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2014 Fiscal Year Annual Research Report

バイオハイブリッドロボティクス創成に向けた3次元細胞アセンブリと筋組織形成

Research Project

Project/Area Number 26709013
Research InstitutionShinshu University

Principal Investigator

秋山 佳丈  信州大学, 学術研究院繊維学系, 准教授 (80585878)

Project Period (FY) 2014-04-01 – 2017-03-31
KeywordsバイオMEMS / 細胞アセンブリ / 磁気アルキメデス効果 / バイオアクチュエータ
Outline of Annual Research Achievements

近年,従来の物理法則を利用したマイクロアクチュエータやセンサではなく,細胞や生体組織を機械部品として活用しようというバイオハイブリッドデバイスに関する研究が注目を集めている.しかし,これらのバイオハイブリッドデバイスにおいて,機械部品と比べ繊細な生体組織や細胞にダメージを与えることなく,所望の位置へ所望の数の筋細胞をアセンブリする技術は確立されていない.そこで,本研究では,申請者の提案する超高速磁気細胞アセンブリ法を用いて,マウス筋芽細胞およびiPS細胞等をマイクロ構造体へ3次元的にアセンブリし,マイクロ構造体上で筋組織へと分化させることで,自律的に移動するマイクロロボットを実証することを目的としている.本年度は,まず,細胞を標識すること無く任意形状の3次元組織を任意の位置に形成する電磁石システムの開発に向けて,有限要素法ベースの電磁場解析を行いその仕様を決定した.また,静磁場を用いた3次元アセンブリについても磁場解析を行ったうえで,蛍光ビーズを用いて実験を行った.特に,ネオジム磁石と鉄板を積層することで,高さ方向へ強い磁力を発生させることができ,細胞を浮遊させることができることを見いだした.さらに,磁力と重力のバランスを取ることで,その凝集位置を平面方向だけで無く,3次元的に制御できることにも成功した.また,蛍光ビーズだけではなく,マウス筋芽細胞を用いて,2本のマイクロピラー間を細胞で橋渡しすることにも成功した.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

昨年度,代表者の所属機関の異動があったため,磁場解析による電磁石デバイスについては設計にとどまったが,静磁場を用いたマイクロ構造体への細胞アセンブリについては,当初の予定を上回り,凝集位置の制御のみならず,マイクロピラー間への細胞による橋渡しまで成功している.

Strategy for Future Research Activity

まず,昨年度設計した電磁石デバイスを完成させるともに,細胞凝集位置の制御について検討する.また,静磁場を用いた実験については,アセンブリした筋細胞を筋組織へと分化し,その駆動を実証するとともに,幹細胞を用いた実験についても検討を始めたい.

Causes of Carryover

昨年度,代表者の所属機関の異動があったため,磁場解析による電磁石デバイスについては設計にとどめ,本年度実行予定であったマイクロ構造体への細胞アセンブリについての実験および検討を繰り上げて行った.そのため,電磁石デバイス作製費分を繰り越すこととなった.

Expenditure Plan for Carryover Budget

当初の予定通り、次年度使用額とH27年度請求額を合わせて電磁石デバイス作製にあてる予定である.

  • Research Products

    (7 results)

All 2015 2014 Other

All Presentation (6 results) (of which Invited: 3 results) Remarks (1 results)

  • [Presentation] 微細加工を利用したバイオハイブリッドロボティクスに向けた取り組み2015

    • Author(s)
      秋山佳丈
    • Organizer
      バイオイオロボティクス特別講演会
    • Place of Presentation
      長野(信州大学繊維学部)
    • Year and Date
      2015-02-23 – 2015-02-23
    • Invited
  • [Presentation] ラベルフリー磁気アセンブリによるバイオマイクロロボットの創成に向けて-3次元細胞アセンブリにおける高さ制御に関する検討-2014

    • Author(s)
      秋山佳丈,杉原惇嗣
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東京(東京ビックサイト)
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
  • [Presentation] マイクロ構造体へ3次元細胞アセンブリに関する研究2014

    • Author(s)
      杉原惇嗣,秋山佳丈
    • Organizer
      信州ロボット研究会
    • Place of Presentation
      長野(信州大学工学部)
    • Year and Date
      2014-10-23 – 2014-10-23
  • [Presentation] バイオと機械の融合に向けた取り組み2014

    • Author(s)
      秋山佳丈
    • Organizer
      計測自動制御学会 中部支部シンポジウム2014
    • Place of Presentation
      長野(信州大学工学部)
    • Year and Date
      2014-09-19 – 2014-09-19
    • Invited
  • [Presentation] Three-dimensional Biofabrication toward Biohybrid Microdevices2014

    • Author(s)
      Y. Akiyama
    • Organizer
      he 15th International Union of Materials Research Societies, International Conference in Asia (IUMRS-ICA)
    • Place of Presentation
      Fukuoka (Fukuoka University)
    • Year and Date
      2014-08-23 – 2014-08-30
    • Invited
  • [Presentation] ラベルフリー磁気アセンブリによるバイオマイクロロボットの創成-マイクロ構造体への3次元細胞アセンブリ-2014

    • Author(s)
      秋山佳丈,森島圭祐
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • Place of Presentation
      富山(富山市総合体育館)
    • Year and Date
      2014-05-25 – 2014-05-29
  • [Remarks] 筋肉で動くマイクロロボット

    • URL

      http://biohybrid.chips.jp/?page_id=6

URL: 

Published: 2016-06-01  

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