2015 Fiscal Year Research-status Report
内部パラメータ変化特性データベースを用いた未校正カメラのカメラ位置・姿勢推定
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26730091
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
武富 貴史 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (50610664)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | 拡張現実感 / カメラ位置・姿勢推定 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究課題では、拡張現実感において焦点距離などのカメラの内部パラメータが未知の場合においても、現実環境と仮想環境を高精度に位置合わせ可能なカメラ位置・姿勢推定手法の開発を目指している。特に平成27年度においては、カメラの内部パラメータがオンラインでのカメラ位置・姿勢推定処理において変化する場合においても対応可能な手法の開発を行った。現在、多くのカメラはカメラズーム機能を有しているが、多くの拡張現実感アプリケーションでは、カメラの内部パラメータは固定されていることを前提としているため、カメラズームを利用した場合に幾何学的整合性が実現されないという問題がある。このような問題に対して、平成26年度には事前にカメラズームを利用した際のカメラ内部パラメータ変化を計測しておくことで対応する手法を開発した。これに対して、平成27年度は事前のカメラパラメータの計測を必要としない手法を開発した。特に、マーカや事前に作成した三次元モデルを必要とせずに現実環境と仮想環境の位置合わせが可能なVisual-SLAMというアルゴリズムに着目し研究を行った。本研究の成果については、IEEE International Conference on Image Processingに採択され発表を行った。また、Visual-SLAMの基本アルゴリズムについても開発を行い、開発したソースコードについてはオープンソースとして公開を行っている。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
平成26年度に開発した事前計測したカメラ内部パラメータを用いたカメラ位置・姿勢推定手法を発展させ、事前計測なしにカメラの内部パラメータが変化した場合においてもカメラ位置・姿勢を推定可能な手法を開発することができた。この成果については、国際学会にも採択されている。これらは、当初の研究計画通りであり、おおむね順調に進展していると評価する。
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| Strategy for Future Research Activity |
最終年度である本年度は、より高精度にカメラ位置・姿勢推定が可能な手法の開発を目指す。また、研究成果については、オープンソースとして公開することを想定しているため、その準備に充てる。
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| Causes of Carryover |
最終年度において、当初予定していたよりも多くの学会発表を行う可能性が出たため、一部を次年度に繰り越した。
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
繰り越した分にかんしては、学会参加の旅費に使用する。
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