2015 Fiscal Year Annual Research Report
複数の自律移動デジタルテーブルの連携による快適な協調作業空間の動的生成
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26730101
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| Research Institution | Tohoku University |
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Principal Investigator |
高嶋 和毅 東北大学, 電気通信研究所, 助教 (60533461)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2016-03-31
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| Keywords | デジタルテーブル / 空間行動 / 協調作業 / ロボット |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では，複数の自律型デジタルテーブルを連携して作業空間内を自走させ，センサ等で認識される作業状態などに応じて空間構成を動的に変化させることで，ユーザにとって快適な協調作業空間を柔軟に生成するシステムを構築してきた．
本研究で得られた主な成果は以下である．（1)複数台のタッチ認識が可能な自走式デジタルテーブルを試作した．４人用と１人用の異なる２つのテーブルを試作し，異なる利用可能性を議論した．（2)単一または複数台の自走式デジタルテーブルの制御方法を確立した．ここでは，主に外部のトラッキングシステムを併用し，テーブルを自律的に任意の場所に精度高く移動することができる技術を開発した．３）1と2で開発したテーブルと制御アルゴリズムを用いて，自走式デジタルテーブルを移動，結合，分離することで作業空間を動的に形成するアプリケーションを構築した．これらの基本移動機能を基に，ユーザへの追従，ワークスペースの臨時的な利用，ワークスペースの結合と分離などが可能なフレームワークを構築した．４）その有効性や課題などをユーザスタディを実施して検証した．その結果，本提案により，動的性のあるタスクに対応する形で多様な作業空間を提供できること，またそれを通して，ユーザの快適性や空間的行動を大きく改善できる可能性を示した．その他，単一テーブルの利用より複数台利用の効果が大きいことなどを確認した．
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[Presentation] 自律移動・変形する壁型ディスプレイの設計と評価2016
Author(s)
大山 貴史, 浅利 勇佑, 高嶋 和毅, エフッド シャーリン, グリーンバーグ ソール, 北村 喜文
Organizer
情報処理学会シンポジウム インタラクション2016
Place of Presentation
科学技術館（東京都千代田区）
Year and Date
2016-03-02 – 2016-03-04
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[Presentation] TransformTable2015
Author(s)
Yusuke Asari, Kazuki Takashima, and Yoshifumi Kitamura
Organizer
SIGGRAPH Asia 2015 Emerging Technologies, N. 25
Place of Presentation
神戸国際展示場（兵庫県神戸市）
Year and Date
2015-11-02 – 2015-11-05
Int'l Joint Research
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