2015 Fiscal Year Research-status Report
相互利用可能な低コスト高精度測位処理Webサービスの開発
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26730156
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| Research Institution | Osaka City University |
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Principal Investigator |
吉田 大介 大阪市立大学, 大学院創造都市研究科, 准教授 (00555344)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | GNSS / Webサービス / PPP / クラウドコンピューティング / WebAPI / オープンソース |
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| Outline of Annual Research Achievements |
2015年度の実績として，1.精密単独測位(PPP) の開発（MATLAB版）を行い，ほぼ完了した．また，その精度検証を行い，現在も改良を進めている．2.小型端末でもGNSSデータロギングが行えるよう，Raspberry Piで動作するデータロギング機能を開発した．これにより，数千円で購入可能な安価で小型の端末で，データ収集が可能となった．3.複雑な測位処理Webサービスの実装手順を，コンテナ型仮想化技術（Docker）を使用し，容易に実装する方法を確立した．これにより，システム構築の時間と難易度を下げることができ，開発成果を広く普及させることが可能となる．
2015年度の予算は，主に1.の開発のため，開発用PCの購入費用や共同研究者の旅費等，そして，国内・国際学会への参加費・旅費等に使用した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
精密単独測位(PPP) の開発(MATLAB版)は順調に行われたが，WebAPIの実装にはJavaによる開発が必要であり，この点に関しては計画していた進捗状況に若干の遅れがある．ただし，2016年度に計画していた研究・開発項目として，Androidアプリケーションの開発を予定していたが，Android端末より安価な端末としてRaspberry Pi向けのデータロギング機能の開発を完了したことを考慮すると，計画はおおむね順調に進んでいると考える．
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| Strategy for Future Research Activity |
2016年度は，JavaによるPPPの開発を行い，国際標準規格(OGC)準拠のWPS(Web Processing Service)エンジンZOO(http://www. zoo-project.org)を使用し，WebAPIを実装する．JavaによるPPPの開発には，引き続きイタリアの共同研究者の協力を得る．また，効率的に共同研究を進めるために，コミュニケーションツールのSlackや，共同開発プラットフォームのGithubを採用した．
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| Causes of Carryover |
申請段階で検討していたLEX信号対応の受信機が，現在でも非常に高価であるため，代替手段（JAXAのMADOCA，または，SPACからLEX(CMAS)データを取得し活用）により研究を進めることになったため.
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
2016年度の研究費は，イタリアの共同研究者との研究打ち合わせのための国外旅費（または共同研究者招へいのための費用），国内学会に参加するための国内旅費，リアルタイム精密単独測位機能の開発のための物品や消耗品費，高精度GNSS補正情報配信サービスの費用等に使用する予定である．
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