2016 Fiscal Year Annual Research Report
Surgical navigation for laparoscopic surgery using deformable virtual 3D images and touch less interface.
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26861039
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| Research Institution | University of Tsukuba |
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Principal Investigator |
明石 義正 筑波大学, 医学医療系, 講師 (50709722)
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| Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | 3D CT画像 / 手術支援 / 手術ナビゲーション / タッチレスインタフェース / アノテーション / 腹腔鏡手術 / 胃 / 消化管 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
[内容]
１）タッチレスインタフェースによる術中画像操作、ナビゲーション：既存の3D画像解析ワークステーション（SYNAPSE VINCENT）を用いて胃癌患者固有のCT画像から3Dファイルを作成。その画像を手術現場において滅菌術衣・滅菌手袋を着用した執刀医が術中にタッチレスインタフェース「AeroTAP」により自在に操作可能であることを実証した。また、これを応用して、遠隔操作で腹腔鏡手術映像にラインペイントやポインター表示を可能とした注釈（アノテーション）ソフト「AeroDRAW」を共同研究企業（ネックステッジテクノロジー）と開発した。本研究成果は国内学会で報告し、手術画像支援ツールとしての有効性の検証を継続している。
２）可変3D胃切除シミュレーションソフトの開発：筑波大学とIT企業（レキシー）が産学連携で共同開発した可変3D肝切除・膵臓切除シミュレーションソフト「Liversim」を改良し、「胃」及び「膵臓」を任意に変形できる腹腔鏡下胃切除シミュレーションを開発した。これにより, 3Dで再現された患者の胃を任意に牽引、変形させ腹腔鏡下手術の視野を再現でき、手術シミュレーション及び術中ナビゲーションとして活用することが可能となった。
[意義]
１）タッチレスインタフェースにより、執刀医本人が、ガウンや手袋を外さずに画像を術中操作できる意義は大きい。腹腔鏡アノテーションは、手術を安全に実施するための脈管解剖、注意すべきpit fallを可視化でき、手術の安全性・確実性を高めるナビゲーションとして有効である。
２）消化管は、手術中の操作で容易に移動、変形するため、これまで術前安静時のCTがナビゲーションとして有効に活用できなかった。術野を再現できる可変3Dソフトでは、肝臓などの実質臓器のように新たなナビゲーション方法が実現できる可能性がある。
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Research Products
(12 results)
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[Journal Article] Cetuximab delivery and antitumor effects are enhanced by mild hyperthermia in a xenograft mouse model of pancreatic cancer.2016
Author(s)
7. Miyamoto R, Oda T, Hashimoto S, Kurokawa T, Inagaki Y, Shimomura O, Ohara Y, Akashi Y, Enomoto T, Kishimoto M, Yanagihara H, Kita E, Ohkohchi N.
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Journal Title
Cancer Sci
Volume: 107(4)
Pages: 514-520
DOI
Peer Reviewed
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