2016 Fiscal Year Annual Research Report
A scalability management platform for embedded systems operated with harvested energy
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26870303
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Research Institution | Kyoto University |
Principal Investigator |
高瀬 英希 京都大学, 情報学研究科, 助教 (50633690)
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Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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Keywords | 組込みシステム / 消費エネルギー最適化 / 環境発電 / 基盤ソフトウェア / 協調設計 |
Outline of Annual Research Achievements |
環境電力で動作する組込みシステムを対象とした消費電力管理手法ならびにシステム設計技術の研究に取り組んだ. 1) 同一命令セットヘテロジニアスマルチコアと呼ばれるプロセッサ・アーキテクチャを搭載した組込みシステムにおける消費エネルギー最適化技術の研究に取り組んだ.タスクのスラック時間(余裕時間)に着目し,これを効率的に収集して活用することでリアルタイムシステムの消費エネルギー最小化を実現する新たなタスクスケジューリング技術を提案した.本研究の成果は国内研究会で発表した. 2) 再構成可能なハードウェアであるFPGAに着目し,組込みリアルタイムシステムのためのソフトウェア/ハードウェア協調設計環境を研究開発した.本環境は,ソフトウェア向けの高級プログラミング言語による設計記述とシステム構成記述の指定のみから,高品質な組込みシステムを合成することを可能にする.活用事例として,自律走行ロボットにおける制御アプリケーションへの適用に取り組んだ.さらに,本環境を活用して,最適な協調システムの構成を効率的に探索できる設計空間探索手法を提案した.本研究の成果は国内研究会で発表しており,論文誌投稿の準備を進めている. 3) 組込みシステムのための種々の消費電力管理手法のための実機評価環境を開発した.本研究では,ソフトウェアフレームワークの階層構造を規定しており,設計者は新たな消費電力管理手法をプラグインとして実装し,対象システムにおいてその有効性を定量的に評価できる.本研究成果は,査読付き国際会議において発表した.
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Research Products
(5 results)