2016 Fiscal Year Annual Research Report
Investigation of influences of long-term interaction with animal type robot by using fMRI
Project/Area Number |
26870478
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Research Institution | Tokyo Metropolitan University |
Principal Investigator |
和田 一義 首都大学東京, システムデザイン研究科, 准教授 (20453037)
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Project Period (FY) |
2014-04-01 – 2017-03-31
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Keywords | 福祉・介護用ロボット / ヒューマンエージェントインタラクション |
Outline of Annual Research Achievements |
本研究は、アザラシ型セラピー用ロボット・パロとの長期的な触れ合いが脳活動状態に与える影響を実験により調べる研究である。対象者にパロを1ヶ月間貸し出し、その前後で実験計測を行う。本年度はさらなる協力者を募り実験を行った。結果、20代学生12名(男性6名、女性6名)が協力者として参加した。学生は10名をパロを貸し出す対照群、2名をパロを貸し出さないコントロール群とし実験を行った。 実験では、まず協力者の背景(年齢、性別、性格、動物の飼育経験)を収集した。次に事前計測として、パロON(パロ電源ON)、パロOFF(パロ電源OFF)それぞれと触れ合いを行っている際の脳活動状態をNIRS(日立製作所:WOT-100)を用いて計測した。各刺激との触れ合い前後における気分およびストレス状態の変化をPOMSにより計測した。次にfMRI(Philips:Achiva 3.0T)を用いて、パロON/OFFの映像刺激(各30秒)をランダムに安静(30秒)を挟みながら各6回提示し、各刺激に対する脳活動状態を計測した。対象群に対して、パロの使用方法について説明した後、1ヶ月間パロを貸し出した。対象者は自宅で自由にパロとの触れ合いを行い、この間のパロの利用状況について記録を付けて頂いた。コントロール群は通常通り生活をした。1ヶ月後、事前計測と同様の実験を行った。 研究期間全体で、計26名を計測した。結果の詳細な分析はこれからであるが、1ヶ月間のパロ利用後、パロON映像提示時の紡錘状回ならび中側頭回がより賦活する事例が見られた。さらなる分析を進め、結果は関連する学会や学術雑誌にて発表する予定である。
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Research Products
(1 results)