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2015 Fiscal Year Annual Research Report

世界最小を目指した小児用人工心臓用5軸制御磁気浮上モータの超小型化に関する研究

Research Project

Project/Area Number 26889012
Research InstitutionIbaraki University

Principal Investigator

長 真啓  茨城大学, 工学部, 助教 (30735105)

Project Period (FY) 2014-08-29 – 2016-03-31
Keywords人工心臓 / 磁気浮上モータ / ロータダイナミクス / 5軸制御
Outline of Annual Research Achievements

既開発小児用磁気浮上人工心臓試作機のポンプ駆動時におけるロータダイナミクスを参照して流体影響を考慮しつつ,三次元磁場解析を用いて小児用人工心臓用の5軸制御磁気浮上モータの形状,コイル巻き数,永久磁石形状・極数の最適化を行った.既開発5軸制御磁気浮上モータ(外径28 mm,高さ41 mm,体積25 cc)を外径22 mm,高さ33 mm,体積13 ccまで超小型化した.本デバイスサイズは米国で研究開発されているPediatric Jarvik2000と同等な体積であり,小児心疾患者に埋め込み可能なサイズである.開発した磁気浮上モータの発生磁気支持力の静特性評価を行い,開発モータが浮上ロータ姿勢の5軸を磁気支持するに十分な支持力を発生可能であることを確認した.また,発生回転トルクとモータ効率評価を行い,使用想定回転数の4000 rpmにおいて,ポンプ揚程100 mmHg,流量1.5 L/min発生に必要な回転トルク2 mNmを発生可能であった.モータ動作点におけるエネルギ効率は18 %であった.モータのエネルギ効率を上げるために,モータステータコア材料の検討が必要であることが分かった.静特性評価の結果をもとにロータ姿勢の5軸制御システムを構築し,ロータ磁気浮上回転時の動特性評価を行った.浮上ロータを水中で磁気浮上させ,回転数5000 rpmまでの非接触高速回転を実現した.磁気浮上回転時の浮上ロータの5軸の振動振幅は血液流路間隙と比べて十分小さかった.本結果より,開発した磁気浮上モータを用いた超小型な完全非接触式小児用補助人工心臓の実現可能性を示すことができた.今後,加振機等を用いた磁気浮上モータ動特性評価,専用ポンプ製作,ポンプ性能評価を行い,世界最小の磁気浮上型小児用人工心臓の実現を目指す.

Research Progress Status

27年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

27年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (12 results)

All 2016 2015

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results,  Open Access: 1 results) Presentation (8 results) (of which Int'l Joint Research: 3 results)

  • [Journal Article] Miniaturizing 5-DOF fully controlled axial gap maglev motor for pediatric ventricular assist devices2016

    • Author(s)
      M. Osa, T. Masuzawa, N. Omori, E. Tatsumi
    • Journal Title

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      Volume: 掲載決定 Pages: 掲載決定

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Radial position active control of double stator axial gap self-bearing motor for pediatric VAD2015

    • Author(s)
      M. Osa, T. Masuzawa, N. Omori, E. Tatsumi
    • Journal Title

      Mechanical Engineering Journal

      Volume: 2 Pages: 1-12

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 磁気浮上心臓治療用血液ポンプへのセンサレスモータ制御の適用2015

    • Author(s)
      大森直樹, 増澤徹, 長真啓, 下堀拓己, 西村隆, 許俊鋭
    • Journal Title

      日本AEM学会誌

      Volume: 23 Pages: 393-399

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 小児用補助人工心臓のための小型磁気浮上モータの第一試作2015

    • Author(s)
      大森直樹, 増澤徹, 長真啓, 巽英介
    • Journal Title

      日本AEM学会誌

      Volume: 23 Pages: 41-47

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 連続流式小児用補助人工心臓の研究開発2016

    • Author(s)
      長真啓, 増澤徹,斎藤拓也,巽英介
    • Organizer
      人工心臓と補助循環懇話会学術集会
    • Place of Presentation
      ホテル松島
    • Year and Date
      2016-03-04
  • [Presentation] 次世代型磁気浮上式小児用補助人工心臓の開発現状2015

    • Author(s)
      長真啓, 増澤徹, 巽英介
    • Organizer
      第53回人工臓器学会大会
    • Place of Presentation
      東京ドームホテル
    • Year and Date
      2015-11-21
  • [Presentation] センサレスモータ制御を用いた磁気浮上血液ポンプの回転数変調2015

    • Author(s)
      長真啓, 増澤徹, 下堀拓己, 西村隆, 許俊鋭
    • Organizer
      第58回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      神戸大学
    • Year and Date
      2015-11-14
  • [Presentation] Pulsatile Flow Regulation of Extracorporeal Magnetically Levitated Rotary Blood Pump for Acute Heart Failure2015

    • Author(s)
      M. Osa, T. Masuzawa, T. Shimohori, T. Nishimura, S. Kyo
    • Organizer
      International Society for Rotary Blood Pump 2015
    • Place of Presentation
      Hotel Excelsior Dubrovnik
    • Year and Date
      2015-09-28
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Miniaturizing 5-DOF fully controlled axial gap maglev motor for pediatric ventricular assist devices2015

    • Author(s)
      M. Osa, T. Masuzawa, N. Omori, E. Tatsumi
    • Organizer
      ISEM2015
    • Place of Presentation
      淡路夢舞台
    • Year and Date
      2015-09-15
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Characterizing Magnetically Levitated Pediatric VAD and Further Miniaturization of Magnetic System2015

    • Author(s)
      M. Osa, T. Masuzawa, N. Omori, E. Tatsumi
    • Organizer
      The 61th Annual Conference of American Society for Artificial Internal Organs
    • Place of Presentation
      Chicago Hilton
    • Year and Date
      2015-06-25
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 小児用人工心臓のための5軸制御磁気浮上モータの回転速度センサレス制御2015

    • Author(s)
      長真啓, 増澤徹, 大森直樹, 巽英介
    • Organizer
      第26回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • Place of Presentation
      長崎ハウステンボス
    • Year and Date
      2015-05-15
  • [Presentation] Mechanical circulatory support deviceの最新研究2015

    • Author(s)
      増澤徹, 長真啓
    • Organizer
      第54回日本生体医工学会大会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2015-05-07

URL: 

Published: 2017-01-06  

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