医療用ロボット(特に歩行訓練用ロボット)の開発と臨床応用

1988 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 61480318
• Research Institution: Yamanashi Medical College
• Principal Investigator: 赤松 功也 山梨医科大学, 医学部, 教授 (10057094)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 中島 育昌 山梨医科大学, 医学部, 講師 (70057024) ; 井手 隆俊 山梨医科大学, 医学部, 助手 (60159853)
• Keywords: 医用ロボット / 歩行訓練 / リハビリテーション / 寝たきり老人 / 老人保健施設 / 脳性麻痺 / 老人性痴呆

Research Abstract

整形外科領域のみならず、全ての医療領域において現在の診療業務は慢性的な人員不足と複雑化に伴い、もはや処理能力の限界を越えていると言っても過言ではない。そして医療用ロボットの開発は昨今の高度医療技術の発展と医療スタッフの充実が望めない状況において最も必要とされている技術体系の一つである。われわれは医療用ロボットの研究と開発にあたり、安全性を始めとする諸問題につき様々な角度から検討するとともに、歩行訓練用ロボットの開発と臨床応用を目的として基礎的臨床的研究をおこなった。その結果、考案した歩行治療用ロボット(AIDー1)は、非常用自動ロック機構、自動初期値設定機能、体重負荷コントロールを備えた実用システムとして実際の臨床に役立てることが出来た。本装置は体幹を保持しつつ、患者を吊り上げることにより下肢への体重負荷を経減し、わずかな筋力で免荷歩行訓練を可能とするものであり、従来の段階的、機能的訓練とは異なり、総合的・動的訓練とも呼べるものである。患者は上肢で体重を支えたり、転到することなどに気を取られることなく安心して訓練に励むことができ、歩行能力の獲得と共に、老人性痴呆の予防や改善に役立つことが明らかとなった。また80才以上の老人における大腿骨頸部外側骨折17例では、本装置による訓練の結果、70.6%が歩行可能となったほか、脳性麻痺児の歩行治療において著効を示し、老人保健施設入所者17例の訓練結果では15例(88%)に歩行能力の改善がみられた。このように本装置は歩行訓練を手助けし、医療の質を向上させるための装置であると考えている。

Research Products

• [Publications] 井手隆俊,赤松功也,中島育昌: 第4回日本ロボット学会予稿集. 4. 503-504 (1986)
• [Publications] 井手隆俊,赤松功也,中島育昌: 別冊整形外科. 11. 234-237 (1987)
• [Publications] 井手隆俊,赤松功也,中島育昌: 日整会誌. 61. S1155 (1987)
• [Publications] 井手隆俊,赤松功也,中島育昌 他: 日関外誌. 4. 449-505 (1987)
• [Publications] 井手隆俊,赤松功也,中島育昌: 山梨医科大学 紀要. 4. 34-42 (1987)
• [Publications] 井手隆俊,赤松功也: 病能生理. 8. 172-174 (1989)