1986 Fiscal Year Annual Research Report
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61870075
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| Research Institution | Tokyo Medical and Dental University |
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Principal Investigator |
宮入 裕夫 医科歯科大, 医用器材研究所, 教授 (50013892)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
福田 秀昭 東京医科歯科大学, 医用器材研究所, 助手 (50014163)
永井 正洋 東京医科歯科大学, 医用器材研究所, 助手 (10013971)
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| Keywords | 歯科患者ロボット / 窩洞形成 / 計測システム / 切削低抗 / 回転速度 |
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| Research Abstract |
歯科切削技術の評価のための基礎として計測システムの作成を行なった。評価の対象とした測定項目は切削時のエアタービンの回転連度 歯軸方向の切削力および歯軸方向に直角な接線方向の回転力(チルトモーメント)である。計測システムは測定したデータを取り込むブロックとこれらのデータを基にタービンの回転力、切削時の波形さらにはFFT解折などの演算処理を行なうブロック、そしてこれらの演算処理の結果をCRT及びプリンタに表示するブロックから構成されたものである。切削用の歯牙モデルは上顎左第1大臼歯を対象に作製したもので、まず第1段階としてアルミ製のマネキンを用い、限られた空間の口腔内での実際の歯牙切削を想定し、切削技術の評価用のロボットの作成を行なった。被削用モデルには、保存領域での歯牙切削として行なわれる十字型の窩洞形成を対象に行なった。現段階では被削歯として用いた上顎左第1大臼歯の支持方法、切削時の製作と収集データとの相関など基礎的な検討を行なった。その結果、本計測システムの周辺を再度検討することにより、初期の目的である歯科切削技術の評価ロボットの実用化についての基礎的な検討を行なうことができた。
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Research Products
(1 results)
