2015 Fiscal Year Annual Research Report
小型ロボットを用いた自閉症スペクトラム症児へのインタラクションの改善
Publicly Offered Research
| Project Area | Constructive Developmental Science; Revealing the Principles of Development from Fetal Period and Systematic Understanding of Developmental Disorders |
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| Project/Area Number |
15H01577
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| Research Institution | University of Fukui |
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Principal Investigator |
熊崎 博一 福井大学, 子どものこころの発達研究センター, 特命助教 (70445336)
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2017-03-31
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| Keywords | 自閉スペクトラム症 / ロボット |
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| Outline of Annual Research Achievements |
自閉スペクトラム症(Autism Spectrum Disorder: ASD)児はノンバーバルなインタラクションの障害を特徴とする。ノンバーバルなインタラクションはASDの社会機能に直結していると言われており、改善のための支援が必要である。ヒューマノイド(人型ロボット) はノンバーバルなインタラクションが苦手なASD児の多くに対し、インタラクションを促すことが期待される。本年度はASD児に小型のヒューマノイドとのインタラクションを行っていただき、インタラクション中のASD児の様子について解析し、ASD児にとってヒューマノイドとのインタラクションを行う利点について検討した。多くのASD児は小型のヒューマノイドに対し、ヒトとのインタラクションと比べて安心して関わっていることが推察された。ビデオカメラによる分析、及び本人・保護者への面接から、ヒューマノイドとのインタラクションはヒトとのインタラクションと比べて声・語り調子といった感情的要素が少ないこと、 表情、態度、姿勢、視線(情動を伴わない、概念化する必要がない)といったヒトと比べてシンプルな外見を有すること、新奇性があること、ASD児はメカニカルなものへの強い関心を示すこと、繰り返し同じサポートが提供できるといったブレのない対応を提供できることが大きなメリットと考えられた。また顔面模倣をしやすいコンテンツを有することが療育に向いていると考えられた。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
現在までに多数の予備実験を行うことができ、インタラクションの質を上げる要因についての検討をある程度行うことができた。
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| Strategy for Future Research Activity |
今後はロボットと関わることでのインタラクションの質の変化についてヒトとの関わりと比較し検討していく。
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