2017 Fiscal Year Annual Research Report
Dynamical Sparse Modeling and Its Applications to Bio-Mechanics
Publicly Offered Research
| Project Area | Initiative for High-Dimensional Data-Driven Science through Deepening of Sparse Modeling |
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| Project/Area Number |
16H01546
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| Research Institution | The University of Kitakyushu |
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Principal Investigator |
永原 正章 北九州市立大学, 環境技術研究所, 教授 (90362582)
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| Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2018-03-31
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| Keywords | スパースモデリング / 最適制御 / 動的スパースモデリング / 時系列解析 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
生物運動のモデリングのための動的スパースモデリングの理論を検討し，スパースかつ連続な運動を生成する最適制御の定式化を考察した．その結果，CLOT (Combined L-One and Two) ノルムと呼ばれる評価関数が有効であることを発見し，スパースかつ連続な制御信号を得ることが可能となった．鳥類や二足歩行など，動物の運動はスパースではあるが，不連続では有りえないので，CLOTノルムの定式化は自然である．本結果は，University of Texas at Dallas および Indian Institute of Technology Hyderabad との国際共同研究により国際会議IFAC World CongressやSICE Annual Conference 等に国際会議論文論文として発表した．現在，その成果を学術論文にまとめて，制御分野の国際トップジャーナルに投稿中である．
また医療データは時系列信号であり，その生成モデルとして動的システムを仮定すれば，信号推定問題は動的スパースモデリングの問題として定式化される．特に，データが離散値を取る場合について，その動的スパースモデリングにもとづく定式化を行い，IEEE Transactions on Automatic Control や IEEE Transactions on Signal Processing 等の国際トップジャーナルで発表した．
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| Research Progress Status |
29年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
29年度が最終年度であるため、記入しない。
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