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2020 Fiscal Year Annual Research Report

アンドロイドを媒介した相互コミュニケーションによる主体価値発展支援システムの確立

Publicly Offered Research

Project AreaScience of personalized value development through adolescence: integration of brain, real-world, and life-course approaches
Project/Area Number 19H04880
Research InstitutionNational Center of Neurology and Psychiatry

Principal Investigator

熊崎 博一  国立研究開発法人国立精神・神経医療研究センター, 精神保健研究所 児童・予防精神医学研究部, 室長 (70445336)

Project Period (FY) 2019-04-01 – 2021-03-31
Keywordsアンドロイド / 面接練習 / ソーシャルディスタンス
Outline of Annual Research Achievements

2020年度も、児が二人一組になり、2019年度に開発したアンドロイドの操作者及び対面者となり、相互に自己開示をしフィードバックしあうという支援システムを用いて、主体価値の形成を目指した。主体価値の形成評価には家族、日頃より生徒を見ている先生、心理士など多様な視点で評価した。
また主体価値形成にはコミュニケーション能力の育成も重要と考えた。ソーシャルディスタンスを保ちながらコミュニケーション教育を行うために、遠隔操作ロボットを用いたコミュニケーション教育システムを開発した。本システムでは、参加者一人一人にPCとロボットを用意した。参加者は二人一組となり、遠隔操作ロボットを介してコミュニケーショントレーニングを行った。本研究の目的は、本システムがASD者のコミュニケーショントレーニングに対するモチベーションを維持できるかどうか、また、コミュニケーション能力の向上に役立つかどうかを検証することであった。参加者は、教師からのコミュニケーションに関する授業だけを受けるグループ(TCT)と教師からのコミュニケーションに関する授業に加えて2人1組になり、遠隔操作ロボットを使ってコミュニケーショントレーニングを行うグループ(RMC)の2つのグループに無作為に割り付けられた。授業及び訓練は週1回のペースで計5回行われた。
本研究には、20名のASD者が参加した。介入前後でRMCグループではTCTグループと比べ、「自分の考えを他人に説明するのが上手」、「他人の考えや感情を聞くのが上手」の項目において有意な改善を認めた。また、本システムを用いたトレーニングに対するモチベーションは、セッション中も維持されていた。以上のことから、本研究では、本システムがコミュニケーションスキル(相手の考えや気持ちを聞くことなど)の向上に有用であることが明らかになった。

Research Progress Status

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和2年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (6 results)

All 2021 2020

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results,  Open Access: 1 results) Presentation (2 results)

  • [Journal Article] Future perspectives of robot psychiatry: can communication robots assist psychiatric evaluation in the COVID-19 pandemic era?2021

    • Author(s)
      Yoshikawa Yuichiro、Kumazaki Hirokazu、Kato Takahiro A.
    • Journal Title

      Current Opinion in Psychiatry

      Volume: 34 Pages: 277~286

    • DOI

      10.1097/YCO.0000000000000692

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Use of a tele-operated robot to increase sociability in individuals with autism spectrum disorder who display Hikikomori2021

    • Author(s)
      Kumazaki Hirokazu、Muramatsu Taro、Yoshikawa Yuichiro、Kato Takahiro A.、Ishiguro Hiroshi、Kikuchi Mitsuru、Mimura Masaru
    • Journal Title

      Asian Journal of Psychiatry

      Volume: 57 Pages: 102588~102588

    • DOI

      10.1016/j.ajp.2021.102588

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Enhancing Communication Skills of Individuals With Autism Spectrum Disorders While Maintaining Social Distancing Using Two Tele-Operated Robots2021

    • Author(s)
      Kumazaki Hirokazu、Muramatsu Taro、Yoshikawa Yuichiro、Haraguchi Hideyuki、Sono Taichi、Matsumoto Yoshio、Ishiguro Hiroshi、Kikuchi Mitsuru、Sumiyoshi Tomiki、Mimura Masaru
    • Journal Title

      Frontiers in Psychiatry

      Volume: 11 Pages: N/A

    • DOI

      10.3389/fpsyt.2020.598688

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Optimal robot for intervention for individuals with autism spectrum disorders2020

    • Author(s)
      Kumazaki Hirokazu、Muramatsu Taro、Yoshikawa Yuichiro、Matsumoto Yoshio、Ishiguro Hiroshi、Kikuchi Mitsuru、Sumiyoshi Tomiki、Mimura Masaru
    • Journal Title

      Psychiatry and Clinical Neurosciences

      Volume: 74 Pages: 581~586

    • DOI

      10.1111/pcn.13132

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 自閉スペクトラム症者へのヒューマノイドロボット介入の潜在性2020

    • Author(s)
      熊﨑博一
    • Organizer
      第116回日本精神神経学会学術総会
  • [Presentation] コロナウイルス感染流行期における遠隔操作ロボット・VRを利用した自閉症支援.2020

    • Author(s)
      石川大貴, 熊﨑博一,吉川雄一郎, 松本吉央, 宮尾益知
    • Organizer
      第61回日本児童青年精神医学会総会

URL: 

Published: 2021-12-27  

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