2022 Fiscal Year Annual Research Report
Design of an interaction model for a wearable soft avatar robot which pops out of body
Publicly Offered Research
| Project Area | Science of Soft Robot: interdisciplinary integration of mechatronics, material science, and bio-computing |
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| Project/Area Number |
21H00331
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| Research Institution | Hosei University |
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Principal Investigator |
ソン ヨンア 法政大学, デザイン工学部, 教授 (20831423)
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| Project Period (FY) |
2021-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | Soft Robot / Avatar Robot / Inflatable Robot / Wearable / Interaction Model |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では、柔らかいロボットで構成されるウェアラブルアバタロボットの実装及び装着者の観点から最適なインタラクションモデルを明らかにし、より自然で多様な遠隔コミュニケーション支援及び身体拡張分野への貢献を目的としている。
昨年度に実装したインフレータブル型ウェアラブルアバタロボットを用いた展示とワークショップを通じてインタラクションモデルに関する調査を深めた。ワークショップの方法をコンテンツ調査、アイデアスケッチとキーワード抽出、粘土を使った立体的な形の制作、アイデアを反映した駆動するプロトタイプを用いたシナリオ作成等のプロセスに分け、参加者の理解度をあげ、アイデアを具現化・体験しやすい方法論を設計した。駆動するプロトタイプを製作する際には、粘土をスキャンした三次元モデルから二次元の型紙を自動生成するために開発された専用のソフトウェアアドオンを使った。生成された二次元の型紙を布にトレーシングして裁縫すると設計した三次元のロボットの外皮を作ることができる。数回のワークショップの結果、ロボットの設計指針（Design Principle）に関する重要なポイントがまとめられ、遠隔から接続する人の関係性によって身体の取り付ける場所が変化する・ロボットの外見がデフォルメされた事で想像と愛着がわきやすい・プライバシー保護のために取り付ける側に捜査権限が優先的に与えられる等の知見が得られた。
本研究で提案したウェアラブルアバタロボットは、社会へのインパクトが期待できる新たなコンテンツ技術として受賞し、引き続き一般向けの展示も予定されている。今後も新たな技術のあり方を社会に広げつつ、学術的な知見として論文化していく予定である。
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| Research Progress Status |
令和4年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
令和4年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Remarks |
[受賞] 「身体から生えてくる柔らかい分身ロボット」第9回 Knowledge Innovation Award，ナレッジキャピタル部門 準グランプリ受賞、東京大学葛岡・雨宮・鳴海研究室 ＋ ソン ヨンア、新山 龍馬
[受賞] 「Puff me up! 身体から生えてくる柔らかい分身ロボット」Innovative Technologies 2022 受賞、ソンヨンア、鳴海拓志、新山龍馬
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Research Products
(1 results)
