2022 Fiscal Year Annual Research Report
Development of Assistive Technology for Sustaining Dialogue with Voice-Calling Robot to Monitor Older Adults at Bedside
Publicly Offered Research
| Project Area | Studies on intelligent systems for dialogue toward the human-machine symbiotic society |
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| Project/Area Number |
22H04872
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| Research Institution | Institute of Physical and Chemical Research |
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Principal Investigator |
大武 美保子 国立研究開発法人理化学研究所, 革新知能統合研究センター, チームリーダー (10361544)
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| Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2024-03-31
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| Keywords | 高齢者 / 健康 / 対話 / 支援技術 / ロボット |
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| Outline of Annual Research Achievements |
2022年度は、研究項目1,2について研究を進めた。
1 シナリオベース対話における間合いの推定：高齢者の健康を見守り育むことを目的とする，見守り声掛けロボットは，あらかじめ定めたシナリオに沿って声掛けする．利用者の発話の間合いに基づいて，発話終了か，息継ぎかを判別する．発話の間合いには個人差が大きいことから，発話終了か息継ぎかを判別するタスクを，強化学習ベースで行った場合と，あらかじめ収集したデータに基づいて閾値を設定して行った場合を比較した．調査の結果，人間がシステムに合わせようとする傾向がある場合には，閾値ベースの方がよく，そうではない傾向がある場合には，強化学習ベースで行った場合の方がよいという示唆が得られた．
2 グループ会話の司会進行におけるロボットの受容：グループ会話を司会進行し，発話量に応じて話者交代を促す，グループ会話を見守り声掛けするグループ会話支援ロボットを開発している．司会進行と話者交代自体は，音声のみで行うことも可能であり，ロボットが身体性を有する効果については，明らかでなかった．そこで，ロボット，音声のみ，人間が司会した場合とで，参加者の感じ方などがどのように異なるかを解析した．実験自体は，コロナ禍前に行った．発話が少ない人に当てる，発話が多い人を止めるなど，人間の司会者にとっても難しいタスクを，ロボットおよび音声により自動化することは，有効であることが明らかになった．一方，発話量が多い人にとって，ロボットよりは，音声に発話を止められる方が，不快さが少ないとの知見が得られた．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
本研究の目的に即して、1)個人の特性に応じた対話制御手法、2)人間とロボットの関係構築に向けたロボットの受容について、それぞれ知見が得られたため。
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| Strategy for Future Research Activity |
対話ロボットを、実験室の他、高齢者宅、および、高齢者施設において利用評価する実験を行い、その時の反応を取得し、ロボットの利用が人間に与える影響を検討する計画である。
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[Journal Article] AI, Robotics, and Clinical Research for Innovative Dementia Interventions: A Japanese-German Collaboration2023
Author(s)
Simon Stock,Mihoko Otake,Ingo Kilimann,Markus Schinle,Kazumi Kumagai,Sascha Weimar,Marius Gerdes,Florian Mazura,Wilhelm Stork
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Journal Title
International German-Japanese Workshop on Digital Dementia Intervention and Prevention Strategies in the Age of AI
Volume: -
Pages: 1月3日
DOI
Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
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