| Project Area | Hierarchical Bio-Navigation Integrating Cyber-Physical Space |
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| Project/Area Number |
21H05301
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Review Section |
Transformative Research Areas, Section (IV)
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
牧野 泰才 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授 (00518714)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
高坂 洋史 電気通信大学, 情報理工学域, 准教授 (20431900)
増田 祐一 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 特任研究員 (20856231)
藤原 正浩 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 特任助教 (30825592)
野田 聡人 高知工科大学, システム工学群, 准教授 (60713386)
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| Project Period (FY) |
2021-09-10 – 2026-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2022)
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| Budget Amount *help |
¥108,160,000 (Direct Cost: ¥83,200,000、Indirect Cost: ¥24,960,000)
Fiscal Year 2022: ¥20,800,000 (Direct Cost: ¥16,000,000、Indirect Cost: ¥4,800,000)
Fiscal Year 2021: ¥30,550,000 (Direct Cost: ¥23,500,000、Indirect Cost: ¥7,050,000)
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| Keywords | 超音波フェーズドアレイ / 二次元通信 / 行動介入 / ショウジョウバエ / 行動予測 |
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| Outline of Research at the Start |
本研究課題では，(1)刺激前に動物に気づかれない介入プラットフォームの実現として，(1-a)空中超音波による不可視遠隔介入と，(1-b)二次元通信による行動観察プラットフォームの2つの基礎技術の研究を行う．前者では特にショウジョウバエ幼虫を対象に，超音波刺激がどのように知覚されているかを観察しながら検証を行う．これら2つの技術は，領域全体を横断的に繋ぐ，環境配置型の計測・介入のための基盤技術として利用されることを想定している．2つめの課題として，(2)ヒトと動物の間の相互介入の理解と応用を目標に，熟達した盲導犬訓練士と初心者との間で，ヒトの指示動作が誘起する犬の行動の違いを解析する．
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