分布センサーや分布アクチュエータによる宇宙造物の振動抑制

• Project/Area Number: 00F00754
• Research Category: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 外国
• Research Field: Aerospace engineering
• Research Institution: 宇宙科学研究所
• Host Researcher: 名取 通弘 宇宙科学研究所, 宇宙探査工学研究系, 教授
• Foreign Research Fellow: TABACCHI LUCA 宇宙科学研究所, 宇宙探査工学研究系, 外国人特別研究員 ; TABACCHI L.
• Project Period (FY): 2000 – 2003
• Project Status: Completed(Fiscal Year 2002)
• Budget Amount: ¥2,400,000 (Direct Cost : ¥2,400,000); Fiscal Year 2002 : ¥1,200,000 (Direct Cost : ¥1,200,000); Fiscal Year 2001 : ¥1,200,000 (Direct Cost : ¥1,200,000)
• Keywords: 構造物 / 制御 / ロバストネス / アルゴリズム

Research Abstract

柔軟構造物の動特性とその制御という分野について、制御システムにおける閉ループ性能の不確定な難題は設計の重要な論点である。制御システムの不確定な難題というのはモデル動特性のエラーやパラメータ変化などである。例えば、パラメータ変化の原因として装置や下部構造などの故障がよく起こっている。柔軟構造物の数学的なモデルの誤差は重要な問題である。以上のような不確定な要素が閉ループ・システムを不安定なものにする。モデル誤差の影響を小さくするために制御システムのロバストネス(モデル誤差や擾乱などの許容ということ)を最適化する必要がある。固有周波数の頻繁な変化が制御システムにおける閉ループ性能を落とさないために、我々はフィードバック・システムを使って安定性と制御システムのロバストネスを中心に研究した。我々はロバスト特性のある対称的な線形出力フィードバック制御によって固有値割当の新しいアルゴリズムを開発し、既存のアルゴリズムと比較した。その新しいアルゴリズムで計算したゲイン定数で制御システムの閉ループはより安定(より高い減衰)で、よりロバスト(パラメータ変化に固有値が不感度ということ)であることが分かった。