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制御工学に独立成分分析を導入し数理的検討を加えて、システム同定や適応制御の新しい手法を開発する。

Research Project

Project/Area Number 04F04809
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section外国
Research Field Control engineering
Research InstitutionNara Institute of Science and Technology
Host Researcher 杉本 謙二  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授
Foreign Research Fellow EVEN J.J.  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 外国人特別研究員
JANI Even  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 外国人特別研究員
Project Period (FY) 2004 – 2006
Project Status Completed (Fiscal Year 2006)
Budget Amount *help
¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
Fiscal Year 2005: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2004: ¥300,000 (Direct Cost: ¥300,000)
Keywords独立成分分析 / システム同定 / 信号処理 / ブラインド分離 / 統計 / フィルタ
Research Abstract

今年度は次のような課題に取り組んだ。
1.前年度までに行った基礎固めを踏まえ、ブライドシステム同定の手法を制御工学における種々の実用問題に適用する。特に非線形歪や非最小位相系への応用には大きな困難を伴うため、これを解決する方策に取り組んだ。非線形歪については特有の工夫を編み出し、シミュレーションで有効性を確認するまでになったが、非最小位相系についてはごく簡単な場合のみ解決できた。これらは理論的な研究である。
2.制御工学でしばしば問題になる外乱の分離問題に取り組み、一定の結果を見た。これは当研究室の他のメンバとの交流によるものであり、Jani Even博士を受け入れた大きな成果の一つと考えている。シミュレーションによって有効性を確認した。
3.昨年度からの重要な課題であった相対次数のブラインド推定は、シミュレーションには成功したものの証明が完成しなかった。そのため、適応制御への発展も今年度には十分な進展には至らなかった。これらについては今後の課題である。
研究期間の終りが近づいたので、これらの成果をまとめ、国際会議や国内学会にて発表することに勤めた。雑誌に投稿中の一本はまだ査読中であるが、もう1本は英国の学会誌に掲載が決まった。

Report

(3 results)
  • 2006 Annual Research Report
  • 2005 Annual Research Report
  • 2004 Annual Research Report

Research Products

(10 results)

All 2006 2005 Other

All Journal Article (10 results)

  • [Journal Article] Blind Identification of Non Minimal Phase Systems using Higher Order Statistics : Nonlinear Optimization Approach2006

    • Author(s)
      J.Even, K.Sugimoto
    • Journal Title

      17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      Pages: 1454-1459

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Estimation of MIMO System with Nonlinear Distortion at the input : An Adaptive Approach2006

    • Author(s)
      J.Even, K.Sugimoto
    • Journal Title

      SICE-ICASE International Joint Conference

      Pages: 3984-3989

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] ICA based Adaptive Disturbance Cancellation for MIMO System with unknown Dynamics2006

    • Author(s)
      J.Even, K.Sugimoto
    • Journal Title

      SICE-ICASE International Joint Conference

      Pages: 4473-4478

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Identification of MIMO Systems with Nonlinear Distorted Input via Blind Deconvolution2006

    • Author(s)
      J.Even, K.Sugimoto
    • Journal Title

      第6回 計測自動制御学会 制御部門大会

      Pages: 1033-1036

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Blind Estimation of Row Relative Degree Via Constrained Mutual Information Minimization2006

    • Author(s)
      J.Even, K.Sugimoto
    • Journal Title

      Lecture Notes in Computer Science Independent Component Analysis and Blind Signal Separation(Springer)

      Pages: 352-359

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Blind Estimation of Row Relative Degree via Constrained Mutual Information Minimization2006

    • Author(s)
      Jani Even, Kenji Sugimoto
    • Journal Title

      6th International Conference on Independent Component Analysis and Blind Signal Separation (ICA2006) ポスター

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Estimation of interactor Polynomial Matrix in Blind Signal Deconvolution2005

    • Author(s)
      Jani Even, Kenji Sugimoto
    • Journal Title

      SICE Annual Conference (CD-ROM)

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Blind Identification of Mixed Phase All-Zero Systems using Time-reversed Filtering and Higher, Order Statistics2005

    • Author(s)
      Jani Even, Kenji Sugimoto
    • Journal Title

      37th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Application A2-2

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] Blind Identification for Systems Non-Invertible at Infinity2005

    • Author(s)
      Jani Even, Kenji Sugimoto
    • Journal Title

      第34回SICE制御理論シンポジウム

      Pages: 91-94

    • Related Report
      2005 Annual Research Report
  • [Journal Article] An ICA Approach to Semi-blind Identification of Strictly Proper Systems Based on Interactor Polynomial Matrix

    • Author(s)
      J.Even, K.Sugimoto
    • Journal Title

      Intemational Journal of Robust and Nonlinear Control (掲載碓定)(Webには掲載ずみ)

    • Related Report
      2006 Annual Research Report

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Published: 2004-03-31   Modified: 2016-04-21  

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