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人工生命システムに関する研究

Research Project

Project/Area Number 07243102
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

Allocation TypeSingle-year Grants
Research InstitutionUniversity of Tsukuba

Principal Investigator

星野 力  筑波大学, 構造工学系, 教授 (30027130)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 丸山 勉  筑波大学, 構造工学系, 助教授 (00292532)
HUGO deGaris  (株)ATR人間情報通信研究所, 客員研究員
徳永 幸彦  筑波大学, 生物科学系, 講師 (90237074)
佐倉 統  横浜国立大学, 経営学部, 助教授 (00251752)
池上 高志  東京大学, 大学院・総合文化研究科, 助教授 (10211715)
葛岡 英明  筑波大学, 構造工学系, 講師 (10241796)
Project Period (FY) 1997
Project Status Completed (Fiscal Year 1997)
Budget Amount *help
¥64,900,000 (Direct Cost: ¥64,900,000)
Fiscal Year 1997: ¥19,600,000 (Direct Cost: ¥19,600,000)
Fiscal Year 1996: ¥19,100,000 (Direct Cost: ¥19,100,000)
Fiscal Year 1995: ¥26,200,000 (Direct Cost: ¥26,200,000)
Keywords人工生命 / 創発 / 適応 / 進化 / 中立進化 / 自己複製 / 生態系 / ロボット行動 / ゲーム / 遺伝子修復 / 自己言及
Research Abstract

本研究課題でなされた研究をいくつかのカテゴリーに分け、概要を記す。(1)自己複製・自己組織化○マシンによって書き換えられるテープと、テープによって書き換えられるマシンの共進化を研究した。(池上)○自己複製のモデルを観察し、その条件とクラス分けを行なった。(田中、津本)○生物(大腸菌、酵素)による無細胞自己増殖系を実験した。(2)群と生態、進化○魚相互間の運動が創発的に出現する観察を行ない魚群行動を調べた。(三宮、飯間、中峰)○自然界の進化の特徴である進化と共に丸くなる適応度地形を考察した。(徳永)○個体の繁殖と分散のみを仮定した人工生命的シミュレーションを行った(河田)○多重遺伝子族におけるコピー数の増加シミュレーションを行ない、種々の遺伝的冗長性を調べた。(館田)(3)中立進化と頑健性○8つの赤外近接センサーと2つの車輪からなるロボットの行動モデルにおける中立変異の爆発的発現を解析した。(星野)○ロボットの行動進化において、フラクタル性と頑健性との関係を明らかにした。未解決の難問(3階層以上の多段創発の困難)を指摘した。(佐倉)(4)その他○ニューライトネットの進化を10万ニューロンの回路を進化させることで研究した。(deGaris)○細菌の走行性を支える分子機構をシミュレーションによって再現した。(大竹、辻、加藤)○脊椎植物の力学対応進化学を確立した。(西原、松田、森沢)○所要時間最短という利己的な行動を行なうカ-ナビの設計を研究した。(星野、葛岡)○FPGA(適応的に構造を再構成するゲートアレイ)を多数並列に結合しテープとマシンの共進化モデルを長時間計算しようとしている。(丸山)

Report

(3 results)
  • 1997 Annual Research Report
  • 1996 Annual Research Report
  • 1995 Annual Research Report
  • Research Products

    (19 results)

All Other

All Publications (19 results)

  • [Publications] 星野 力 他2名: "ロボット行動の進化とその頑健性" 計測自動制御学会論文集. 33.6. 533-540 (1997)

    • Related Report
      1997 Annual Research Report
  • [Publications] Nishimura,S., Ikegami,T: "Emergence of Collective Strategies in a Prey-Predator Game Model" Artificial Life. (発表予定). (1998)

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      1997 Annual Research Report
  • [Publications] Sakura,O.: "Similarities and varieties a sketch on the acceptance of Darainism and sociobiology in Japan" Biology and Philosophy. (発表予定). (1998)

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      1997 Annual Research Report
  • [Publications] Toqunaga,Y.: "Historicity of a simple competition model" Joural of Theoretical Biology. 187.2. 175-181 (1997)

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      1997 Annual Research Report
  • [Publications] Flix.Gers, Hugo deGaris: "CoDi-Ibit : A Simplified Cellular Automata Based Neuron Model" Artificial Evolution Conference Proceedings. 1. 302-310 (1997)

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      1997 Annual Research Report
  • [Publications] 丸山 勉 他2名: "Field-Programmcble Gcte Arrcyによる進化的計算の高速化" 並列処理シンポジウム'98. (発表予定). (1998)

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      1997 Annual Research Report
  • [Publications] 池上 高志: "数理生物学(編・厳佐庸)" 共立出版, 186 (1997)

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      1997 Annual Research Report
  • [Publications] 佐倉 統: "生命をめぐる冒険" 河出書房新社, 200 (1998)

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      1997 Annual Research Report
  • [Publications] T,Ikegami,T.Hashimoto: "Coevolution of Machines and Tapes" Artificial Life. 2. 305-318 (1996)

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      1996 Annual Research Report
  • [Publications] T.Hashimoto,T.Ikegami: "Emergence of Net-grammer in Communication Agents" Bio Systems. 38. 1-14 (1996)

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      1996 Annual Research Report
  • [Publications] Y.Toquenaga,M.J.Wade: "Sewall Wright meets Artificial Life" Trends in Ecology and Evolution. 11. 478-482 (1996)

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      1996 Annual Research Report
  • [Publications] Hugo de Garis: "CAM-BRAIN:ATR'S Billion Neuron Artificial Brain Project" Int.Conf.on Evolutionary Computation. 1. 86-92 (1996)

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      1996 Annual Research Report
  • [Publications] 佐倉 統: "ドイツにおける行動科学の歴史の一断面" 横浜経営研究. 17. 59-67 (1996)

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      1996 Annual Research Report
  • [Publications] Toquenaga Y., T. Hoshino: "Egrets of a feather flock together" Artificial Life. 1. 391-411 (1995)

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      1995 Annual Research Report
  • [Publications] Saruwatari T., T. Hoshino: "Adiversity:Stepping up trophic levels" Artificial Life-IV. 1. 424-429 (1994)

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      1995 Annual Research Report
  • [Publications] T. Ikegami, T. Hashimoto: "Replication and Diversity in Machine-Tape Coevolutionary Systems" Artificial Life-V. 1(印刷中). (1996)

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      1995 Annual Research Report
  • [Publications] 土田将弘,星野力: "ロボット巡航進化における中立遺伝子の発現" 人工知能学会並列人工知能研究会. 9. 1-6 (1996)

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      1995 Annual Research Report
  • [Publications] 長野徹.星野力: "ロボット巡航モデルにおける進化と頑健性" 人工知能学会並列人工知能研究会. 9. 7-12 (1996)

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      1995 Annual Research Report
  • [Publications] Hideaki Kuzuoka, 他4名: "Can the Gesture be a Surrogate?" Proc. ECSCW'95. 1. 181-196 (1995)

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      1995 Annual Research Report

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Published: 1995-04-01   Modified: 2016-04-21  

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