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高次情報処理による道路幾何情報集約とその応用に関する研究

Research Project

Project/Area Number 07J01174
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section国内
Research Field Media informatics/Database
Research InstitutionWaseda University

Principal Investigator

澤野 弘明  Waseda University, 情報生産システム研究科, 特別研究員(DC2)

Project Period (FY) 2007 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥1,800,000 (Direct Cost: ¥1,800,000)
Fiscal Year 2008: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2007: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Keywords経路案内システム / 動的輪郭モデルsnake / 物体検出 / 視認性 / マルチモーダル情報集約 / 案内システム / 道路白線 / 消失線 / 交差禁止処理
Research Abstract

カーナビゲーションシステムやPDAなどを用いた経路案内システムの需要が年々高まっている。これらのシステムにはあらかじめ用意された地図情報に基づいて、現在位置および案内経路を計算している。しかし日々変化する道路に対応した柔軟な経路案内をすることは極めて難しい。そこでシステムから得られるマルチモーダル情報を集約し、道路環境情報をリアルタイムに収集することで、ユーザ周辺の道路環境を考慮した経路案内を提示する戦を提案した。ここでマルチモーダル情報として、カメラ、GPSやジャイロセンサなどの検出装置や二次記憶媒体から得られる実写動画像、位置、姿勢、地図情報を想定している。また道路環境情報とは道路、道路標識、歩行者などの障害物、といった交通に関する情報である。
本手法では道路環境情報の収集・解析による、詳細な地図情報の収集作業の削減や障害物回避などの注意喚起が可能な点であるため、社会的異議がある。そして現実のシステムとして実装するための課題を列挙した。さて、これまでに提案した道路環境認識のひとつである道路エッジ追跡法では、実写動画像中に障害物が存在する場合、追跡精度が低下する。そのため動画像中に存在する静的・動的物体を抽出し、抽出形状に基づいて隠蔽された領域を補正する手法の検討を行った。実験の結果、提案手法の有効性が示された。
経路案内に対して、ユーザ固有の視認性が存在する。そこでユーザの好みを考慮した経路案内について考察した。視認性に関する要素をパラメータ化することにより、できるだけ多くのユーザに対応できる経路案内の可能性が見いだされた。

Report

(2 results)
  • 2008 Annual Research Report
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (13 results)

All 2009 2008 2007 Other

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (8 results) Remarks (2 results)

  • [Journal Article] A Distributed Information Retrieval Manner Based on the Statistic Information for Ubiquitous Services2009

    • Author(s)
      T. Tsuchiya, H. Sawano, M. Lihan, H. Yoshinaga, K. Koyanagi
    • Journal Title

      Progress in Informatics 2009 6

      Pages: 1-13

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Air Bubbles in Ice by Simulating Freezing Phenomenon2009

    • Author(s)
      C. Madrazo, H. Sawano, T. Tsuchiya, K. Koyanagi
    • Journal Title

      芸術科学会論文誌 (印刷中)

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 4本Snakeによる道路両端白線の両エッジ追跡の検討2007

    • Author(s)
      澤野弘明, 岡田 稔
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌 48

      Pages: 273-278

    • NAID

      110006386515

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] A Study on Multi-Path Streaming Media Based on P2P Overlay Networks2009

    • Author(s)
      Jing, T. Tsuchiya, H Sawano, K. Koyanagi
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告
    • Place of Presentation
      沖縄
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Comparison on Orientation-aware RSS-based Localization Algorithm2008

    • Author(s)
      M. Lihan, H. Sawano, T. Tsuchiya, K. Koyanagi
    • Organizer
      Proc. of ACM/IET/ICST IWPAWN
    • Place of Presentation
      台湾
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Next-generational Route Guidance Method by Using Multimodal Information Integration2007

    • Author(s)
      H. Sawano and M. Okada
    • Organizer
      Proc. of ISICE 2007:1st Int'l Symp. on Information and Computer Elements
    • Place of Presentation
      Kitakyusu/Japan
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] マルチモーダル情報集約に基づく次世代経路案内の一手法2007

    • Author(s)
      澤野弘明, 岡田稔
    • Organizer
      情処研報, グラフィクスとCAD研究会
    • Place of Presentation
      和歌山大学/和歌山市
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 道路の複数工ッジ同時追跡のための消失点を考慮したSnakeの拘束条件の検討2007

    • Author(s)
      澤野弘明, 岡田稔
    • Organizer
      平成19年度電気関係学会九州連大
    • Place of Presentation
      琉球大学/沖縄県
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 道路の複数工ッジ同時追跡のための消失点を考慮したSnakeの拘束条件2007

    • Author(s)
      澤野弘明, 岡田稔
    • Organizer
      信学会2007年ソサイエティ大会
    • Place of Presentation
      鳥取大学/鳥取市
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 道路の複数工ッジ同時追跡のためのSnake間の交差禁止処理による収束点の決定法2007

    • Author(s)
      澤野弘明, 岡田稔
    • Organizer
      FIT2007, 第6回情報科学技術フォーラム
    • Place of Presentation
      中京大学/豊田市
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Tracking Edges of Road White Lines by Four Snakes2007

    • Author(s)
      H. Sawano and M. Okada
    • Organizer
      MIRU2007, 第10回画像の認識・理解シンポジウム
    • Place of Presentation
      広島大学/広島市
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.burai.org/~burai/pukiwiki/index.php?%B8%A6%B5%E6%B6%C8%C0%D3%2FPublications

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://burai.org/~burai/pukiwiki/index.php?%B8%A6%B5%E6%B6%C8%C0%D3%2FPublications

    • Related Report
      2007 Annual Research Report

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Published: 2007-04-01   Modified: 2024-03-26  

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