• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

画像認識とセンサ情報統合に基づく知的手術支援システムの開発

Research Project

Project/Area Number 08F08704
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section外国
Research Field Medical systems
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

森 健策  Nagoya University, 情報連携統括本部, 教授

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) FEUERSTEIN Marco  名古屋大学, 情報連携統括本部, 外国人特別研究員
Project Period (FY) 2008 – 2009
Project Status Completed (Fiscal Year 2009)
Budget Amount *help
¥1,600,000 (Direct Cost: ¥1,600,000)
Fiscal Year 2009: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2008: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Keywords画像認識 / 医用画像処理 / 知覚情報処理 / 画像情報処理
Research Abstract

本研究の目的は,内視鏡検査のための真に知的なコンピュータ支援画像診断システム(computer assisted diagnosis ; CAD)の開発と,CADとコンピュータ支援外科(computer assisted surgery ; CAS)とが融合したシステムを開発することである。本年度も昨年度に引き続き以下の2つの重点項目について研究を進め、下記の成果を得た。
(1)CADにおける臓器認識の精度向上
がんの主な転移経路であるリンパ節を対象として、解剖学に基づく領域認識、解剖学的名前付け手法を開発した。我々は昨年度、CTデータセットからのリンパ節自動検出手法を開発したが、この手法は多くの誤検出を生じた。そこで、人体の解剖学的構造を利用した誤検出削減を行った。大動脈弓、肺動脈、気管構造など縦隔周辺の解剖学的構造の自動抽出結果から縦隔アトラスを作成し、これを利用して誤検出の少ないリンパ節検出法を開発した。また,リンパ節とその周辺臓器の位置関係を用いて、検出されたリンパ節に解剖学的名称割り当てを行った。実験の結果、TPRが約70%、Precisionが約20%と精度の向上を確認した。
(2)CADとCASシステムの知的融合
CADとCASの知的なインタフェースとなる,インタラクションとビジュアリゼーションのコンポーネントをさらに検討した。特に、気管支鏡追跡手法の改善と、超音波内視鏡とCT画像融合に関する基礎的検討を行った。前者では、位置センサを内蔵した気管支鏡によって得られる内視鏡画像とCT像から得られる仮想化内視鏡画像を統合する手法における呼吸動による誤差補正法に関する検討を行った。後者では、超音波内視鏡画像と気管支鏡画像を統合するのに必要な座標系統合手法を検討し、それに必要な治具開発を進めた。

Report

(2 results)
  • 2009 Annual Research Report
  • 2008 Annual Research Report
  • Research Products

    (6 results)

All 2010 2009 2008

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (3 results)

  • [Journal Article] Adaptive Model Based Pulmonary Artery Segmentation in 3D Chest CT2010

    • Author(s)
      Marco Feuerstein
    • Journal Title

      Proceedings of SPIE Medical Imaging 2010 7623(印刷中)

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Adaptive Branch Tracing and Image Sharpening for Airway Tree Extraction in 3-D Chest CT2009

    • Author(s)
      Marco Feuerstein
    • Journal Title

      The Second International Workshop on Pulmonary Image Analysis, MICCAI 2009

      Pages: 273-284

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Automated Anatomical Likelihood Driven Extraction and Branching Detection of Aortic Arch in 3-D Chest CT2009

    • Author(s)
      Marco Feuerstein
    • Journal Title

      The Second International Workshop on Pulmonary Image Analysis, MICCAI 2009

      Pages: 49-60

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Adaptive Model Based Pulmonary Artery Segmentation in 3D Chest CT2010

    • Author(s)
      Marco Feuerstein
    • Organizer
      SPIE Medical Imaging 2010
    • Place of Presentation
      San Diego, California, USA
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] Automatic mediastinal lymph node detection in chest CT2009

    • Author(s)
      Feuerstein, Marco
    • Organizer
      SPIE Medical Imaging
    • Place of Presentation
      Oralndo, FL, USA
    • Year and Date
      2009-02-08
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 造影CT画像からの縦隔リンパ節の自動検出2008

    • Author(s)
      Feuerstein, Marco
    • Organizer
      日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2008-10-31
    • Related Report
      2008 Annual Research Report

URL: 

Published: 2008-04-01   Modified: 2024-03-26  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi