ロボットのモデリングを用いた、認識における社会的相互作用の役割
| Project/Area Number |
10F00728
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| Research Category |
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 外国 |
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| Research Field |
Sensitivity informatics/Soft computing
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
池上 高志 東京大学, 大学院・情報学環, 教授
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
FROESE T 東京大学, 大学院・情報学環, 外国人特別研究員
FROESE T. 東京大学, 大学院・情報学環, 外国人特別研究員
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| Project Period (FY) |
2010 – 2012
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2012)
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| Budget Amount *help |
¥2,100,000 (Direct Cost: ¥2,100,000)
Fiscal Year 2012: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2011: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2010: ¥400,000 (Direct Cost: ¥400,000)
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| Keywords | 身体性認知科学 / 意識の科学 / 力学系 / 触覚実験 / 知覚交差 / 間主観性 / 自己組織化 / 自律運動 / 認知実験 / 人工生命 / 意識 / ロボティクス / 身体性 |
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| Research Abstract |
基本的なテーマである、身体化認知科学の研究を,特に2人以上の社会的なネットワークの中で考察していく、それを進めていくことが出来た。身体性認知科学とは、人の知覚とは外部から勝手にやってくる情報をパッシブに受け止めることではなく、自分で積極的に動くことである。つまり知覚と、自律的な身体運動は等価である。
こうした身体性認知科学の視点をさまざまな機会で発表し、また認知実験やモデル実験で示すことができた。例えばAndy ClarkのBehav.Brain Sci.に対するコメント論文、Frontiers in Human Neuroscienceへの論文、あるいは国際会議での招待講演の中で主張してきた。
具体的な実験として、知覚交差実験を新たに構築しなおすこともできた。これは、人を被験者としてコンピュータのスクリーン越しに触覚による対話をさせる実験である。仮想空間上の同じところに指があると、指先にはめたデバイスに刺激が生じるが、それは相手じゃなくてその仮想空間上の静止物に触っても生じてしまう。また、あいての本当の指の影に接触しても刺激が生じる。この静止物や影と、本物の相手の指を区別できるかどうか、がここでの実験である。この対話相互作用を繰り返し、この実験を行い、いつどういうタイミングでマウスをクリックするか、それが正しいか、またそのときに相手であることがはっきり知覚できたか(Perceptual Awareness Scale=PASという)、をアンケートで調べたりした。この結果、正しいクリックが高いPASを伴うことなどを発見することができた。これはひき続いて研究中である。この認知実験を説明する力学系モデルの研究は、論文として受理されている。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
1: Research has progressed more than it was originally planned.
Reason
テーマが非常にうまくマッチしていたから。
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| Strategy for Future Research Activity |
今後は、ひとつはより哲学的思想的な面を強める方向と、より大きなグラントの中でこの知覚交差実験を進める必要がある。
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Report
(3 results)
Research Products
(26 results)
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[Journal Article] From Artificial Life to Artificial Embodiment : Using human-computer interfaces to investigate the embodied mind 'as-it-could-be' from the first-person perspective2011
Author(s)
Froese, T., Suzuki, K., Wakisaka, S., Ogai, Y., Ikegami, T.
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Journal Title
In : Proceedings of the Third Symposium on Computing and Philosophy, AISB
Volume: 20(3)
Pages: 209-229
Related Report
Peer Reviewed
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[Journal Article] Life as a process of open-ended becoming : Analysis of a minimal model. In : T.Lenaerts, M.Giacobini, H.Bersini, P.Bourgine, M.Dorigo and R.Doursat (eds.)2011
Author(s)
Froese, T., Virgo, N., Ikegami, T.
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Journal Title
Advances in Artificial Life, ECAL 2011 : Proceedings of the Eleventh European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems
Pages: 250-257
Related Report
Peer Reviewed
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[Journal Article] The Use of a Distal-to-Tactile Sensory Substitution Interface Does Not Lead to Extension of Body Image. In : B.G.Bardy, J.Lagarde and D.Mottet (Eds.)2011
Author(s)
McGann, M., Froese, T., Bigge, W., Spiers, A., Seth, A.K.
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Journal Title
The International Conference SKILLS 2011
Volume: vol.1,no.60
Pages: 1-4
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[Presentation] From Artificial Life to Artificial Embodiment : Using human-computer interfaces to investigate the embodied mind 'as-it-could-be' from the first-person perspective2011
Author(s)
Froese, T., Suzuki, K., Wakisaka, S., Ogai, Y., Ikegami, T.
Organizer
Third AISB Symposium on Computing and Philosophy
Place of Presentation
University of York, UK
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