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柔軟な両腕運動の制御および学習メカニズムに関する研究

Research Project

Project/Area Number 10J08346
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section国内
Research Field Physical education
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

横井 惇  東京大学, 大学院・教育学研究科, 特別研究員(DC1)

Project Period (FY) 2010 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2012)
Budget Amount *help
¥2,100,000 (Direct Cost: ¥2,100,000)
Fiscal Year 2012: ¥700,000 (Direct Cost: ¥700,000)
Fiscal Year 2011: ¥700,000 (Direct Cost: ¥700,000)
Fiscal Year 2010: ¥700,000 (Direct Cost: ¥700,000)
Keywords運動学習 / 運動制御 / 到達運動 / 両腕運動 / 心理物理
Research Abstract

両腕運動中は、左右の腕がお互いの腕の運動による力学的影響を補償しつつ運動制御を行う必要があるが、そのために左右の運動制御系がどのように両方の腕の情報を統合して用いているかは不明であった。そこで本研究では、「両腕運動中に一方の腕の制御過程において、もう一方の腕の運動情報がどのように統合されているか」、また「左右の制御系の間の相互作用が柔軟な両腕運動の達成にどのように貢献しているのか」について明らかにすることを目的として研究を行った。
前年度までの研究成果から、「制御系の構成素子は両方の腕の運動情報を乗算的に統合している」という結果を得ているが、追加解析および追加実験により「左腕に関する素子が右腕の運動情報をより正確に表現している」という興味深い結果を得た。数理モデルを用いたシミュレーションにより、「非利き腕である左腕の方が、右腕よりも柔軟に反対側の腕の影響を補償することが可能である」という、両腕運動における左腕の優位性を示唆する意外な予測が得られた。、これを実験的に検証するために、さらに20名の右利き被験者と12名の左利き被験者を対象に、両腕到達運動中の一方の腕に、反対側の腕の運動方向に応じて変化する力場を課し、どちらの腕がより速く適応可能かを調べた(実験2)。その結果、仮説通り左腕を学習に用いた被験者が有意に高い学習成績を示した。一方、左利き被験者は右利き被験者のデータと逆の傾向を示したものの、その差は有意には至らなかった。
日常的感覚としては、ビンの蓋を開けるなどといった両腕動作の際の左右の手の役割分担は、右手(利き手)の機能的優位性のみを反映した結果であると思われがちであるが、本研究の結果は、むしろ左手(非利き手)の機能的優位性を反映した結果であるという反直感的事実の存在を示唆している。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

1: Research has progressed more than it was originally planned.

Reason

平成23年度までの研究で「それぞれの腕の制御系を構成する素子において両方の腕の運動情報が乗算的に統合されている」ことを明らかにした。当初の目的では左右差に関する研究は予定されていなかったが、素子の情報表現に左右差が存在することを示唆する実験結果が得られていたことにより、今回の研究を行った。その結果、確かに素子が反対側の腕の運動を表現する際のパラメータに左右差が存在することが確認された。さらにそこから、両腕運動においては非利き腕である左腕が柔軟な適応能力を有することを示す事ができた。以上のように、平成24年度に行った左右差に関する研究は当初の目的からすると派生的であったものの、十分に興味深い結果を得る事ができたと考えている。

Strategy for Future Research Activity

本研究課題は平成24年度をもって終了するが、今後将来的には、fMRIなどを用いて両腕動作における乗算的情報統合の神経基盤を明らかにしていこうと考えている。

Report

(3 results)
  • 2012 Annual Research Report
  • 2011 Annual Research Report
  • 2010 Annual Research Report
  • Research Products

    (20 results)

All 2013 2012 2011 2010 Other

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (13 results) Remarks (4 results)

  • [Journal Article] 柔軟な両腕動作制御を可能にする脳内メカニズム2012

    • Author(s)
      横井惇、平島雅也、野崎大地
    • Journal Title

      バイオメカニクス研究

      Volume: 15 Pages: 144-154

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Journal Article] Gain-field encoding of the kinematics of both arms in the internal model enables flexible bimanual action2011

    • Author(s)
      Yokoi A, Hirashima M, Nozaki D
    • Journal Title

      Journal of Neuroscience

      Volume: 31 Issue: 47 Pages: 17058-17068

    • DOI

      10.1523/jneurosci.2982-11.2011

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Flexible switching of multiple internal models during bimanual movement2011

    • Author(s)
      Yokoi A, Hirashima M, Nozaki D
    • Journal Title

      Sportology

      Volume: 1 Pages: 41-48

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Fast corrective responses to perturbations applied during reaching reflect estimated limb state : Evidence for optimal feedback control in the motor system.2013

    • Author(s)
      Hayashi T, Yokoi A, Hirashima M, and Nozaki D.
    • Organizer
      Conference on Systems-neuroscience and Rehabilitation
    • Place of Presentation
      Tokorozawa, Japan
    • Related Report
      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] Uncovered hidden ability of nondominant arm for bimanual action.2012

    • Author(s)
      Yokoi A, Hi rashima M, and Nozaki D
    • Organizer
      Translational and Computational Motor Control 2012
    • Place of Presentation
      New Orleans, USA
    • Year and Date
      2012-10-12
    • Related Report
      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 柔軟な両腕動作制御を可能にする脳内メカニズム:運動プリミティブにおける両腕運動情報の乗算的統合2012

    • Author(s)
      横井惇
    • Organizer
      大阪大学大学院生命機能研究科セミナー(北洋茂教授)
    • Place of Presentation
      大阪(招待講演)
    • Year and Date
      2012-01-06
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Dominant arm is not always dominant : A hidden excellence of non-dominant arm in adapting to dynamical environments resulting from contralateral arm movement.2012

    • Author(s)
      Yokoi A, Hirashima M, and Nozaki D
    • Organizer
      The 22nd Annual Meeting Society for the Neural Control of Movement
    • Place of Presentation
      Venice, Italy
    • Related Report
      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] Dominant arm is not always dominant : Excellence of non-dominant arm in adapting to dynamical environments resulting from contralateral arm movement2012

    • Author(s)
      Yokoi A, Hirashima M, Nozaki D
    • Organizer
      Conference on Systeis-neuroscience and Rehabilitation
    • Place of Presentation
      Tokorozawa, Japan
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] How does the internal model construct a model of the movement of the contralateral arm? : Flexible bimanual action coordinated by gain-field encoding of both arms' kinematics in the internal model2012

    • Author(s)
      Yokoi A, Hirashiia M, Nozaki D
    • Organizer
      The 12th Winter Workshop on Mechanism of Brain and Mind
    • Place of Presentation
      Rusutsu, Japan
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Flexible switching of multiple internal models during bimanual movement.2011

    • Author(s)
      Yokoi A, Hirashima M, Nozaki D
    • Organizer
      Inaugural International Academy of Sportology
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan, Juntendo University
    • Year and Date
      2011-03-05
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] Flexible bimanual action coordinated by gain-field encoding of both arm's kinematics in internal model2011

    • Author(s)
      Yokoi A, Hirashima M, Nozaki D
    • Organizer
      The 21st Annual Meeting Society for the Neural Control of Movement
    • Place of Presentation
      San Juan, Puelto Rico (USA)
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Bimanual action coordinated by gain-field encoding of both arm's kinematics in the internal model.2011

    • Author(s)
      Yokoi A, Hirashima M, Nozaki D
    • Organizer
      Conference on Systems-neuroscience and Rehabilitation
    • Place of Presentation
      Tokorozawa, Japan, College of National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 両腕運動学習の汎化様式から明らかになった両腕運動情報の掛け算的情報表現2010

    • Author(s)
      横井惇、平島雅也、野崎大地
    • Organizer
      第4回生理学研究所「Motor Control研究会」
    • Place of Presentation
      自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター(愛知県)
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] Again-field encoding of both limbs kinematics revealed by the motor adaptation during bimanual reaching movement.2010

    • Author(s)
      Yokoi A, Hirashima M, Nozaki D
    • Organizer
      平成22年度包括脳ネットワーク夏のワークショップ(脳と心のメカニズム第11回夏のワークショップ)
    • Place of Presentation
      ホテルさっぽろ芸文館(旧北海道厚生年金会館)(北海道)
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] 両腕到達運動における両側肢の運動方向に依存した学習の汎化2010

    • Author(s)
      横井惇、平島雅也、野崎大地
    • Organizer
      NEURO2010(第33回日本神経科学大会、第53回日本神経化学会大会、第20回日本神経回路学会大会)
    • Place of Presentation
      神戸コンベンションセンター(国際会議場・国際展示場)(兵庫県)
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] A gain-field encoding of both limbs kinematics revealed by the motor adaptation during bimanual reaching movement.2010

    • Author(s)
      Yokoi A, Hirashima M, Nozaki D
    • Organizer
      The 40th Annual Meeting Society for Neuroscience
    • Place of Presentation
      San Diego, USA
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Remarks] 以下に示す通り研究成果のプレスリリースを行った。

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Remarks] 東京大学広報

    • URL

      http://www.u-tokyo.ac.jp/public/public0123112302j.html

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Remarks] 日経プレスリリース

    • URL

      http://release.nikkei.co.jp/detail.cfm?relID=297547&lindID=5

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Remarks] マイナビニュース

    • URL

      http://news.mynavi.jp/news/2011/11/25/029/index.html

    • Related Report
      2011 Annual Research Report

URL: 

Published: 2010-12-03   Modified: 2024-03-26  

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