教育用移動ロボットへの把持機能の導入−形状記憶合金による多指ハンドの試作と検討−

• Project/Area Number: 12919120
• Research Category: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: 工業
• Research Institution: 大分大学工学部
• Principal Investigator: 児玉 利忠 大分大学工学部, 技術専門職員
• Project Period (FY): 2000
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2000)
• Budget Amount: ¥190,000 (Direct Cost: ¥190,000); Fiscal Year 2000: ¥190,000 (Direct Cost: ¥190,000)