• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

手技に応じて適切な力で運針結紮可能な小児内視鏡外科手術支援システムに関する研究

Research Project

Project/Area Number 12J07286
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section国内
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

藤井 雅浩  東京大学, 工学系研究科, 特別研究員(DC1)

Project Period (FY) 2012-04-01 – 2015-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2014)
Budget Amount *help
¥2,700,000 (Direct Cost: ¥2,700,000)
Fiscal Year 2014: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2013: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2012: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Keywords小児外科 / 内視鏡手術 / 安全性 / 操作部 / 多自由度持針器 / 正確性
Outline of Annual Research Achievements

本研究の目的は手技に応じて適切な情報を提示し運針結紮動作を安全に実行可能な小児内視鏡外科手術支援システムの構築である.この目的を実現するために本年度は操作部設計の研究を遂行した.
小児内視鏡外科手術では成人外科と比較して臓器が脆弱であるため,直感的に術具を操作可能という要求機能に加えて,安定して術具先端部を操作可能という制約条件が術具操作部に必要とされると考えられる.そこで,直感性と操作中の安定性を考慮した操作部を,前年度評価実験で使用した既存持針器よりも安全に運針可能な小径多自由度持針器を対象に設計・製作した.設計・製作の際に,直感的に操作可能な操作部の要求機能と安定して操作可能な操作部の要求機能を細分化,各要求機能に対して考慮すべき項目を考え操作部の設計方法を構築し実践した.
本年度製作した直感性と安定性を考慮した操作部の操作中の安定性が向上しているかを検証するため,前年度多自由度持針器評価実験に使用した直感性のみを重視した操作部と本年度製作した操作部の操作中の先端部の安定性を比較する実験を遂行した.実験の結果,直感性と安定性を考慮した操作部の方が直感性のみ重視した操作部よりも操作時の先端部の揺れを減少可能であることが明らかになり,本年度構築した操作部設計の方法が正しいことが分かった.以上の研究成果は安全に運針結紮可能な小児内視鏡外科手術支援システムに適用可能であるだけでなく,操作対象に対して直感的かつ安定した操作が要求機能に含まれる道具の操作入力部に広く適用可能であると考えられる.

Research Progress Status

26年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

26年度が最終年度であるため、記入しない。

Report

(3 results)
  • 2014 Annual Research Report
  • 2013 Annual Research Report
  • 2012 Annual Research Report
  • Research Products

    (7 results)

All 2014 2013 2012

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (4 results)

  • [Journal Article] Development of a Needle Driver with Multiple Degrees of Freedom for Neonatal Laparoscopic Surgery2013

    • Author(s)
      T. Ishimaru, S. Takazawa, H. Uchida, H. Kawashima, M. Fujii, K. Harada, N. Sugita, M. Mitsuishi. T. Iwanaka
    • Journal Title

      Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques

      Volume: 23/7 Pages: 644-648

    • Related Report
      2013 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Assessment of suturing in the vertical plane shows the efficacy of the multi-degree-of-freedom needle driver for neonatal laparoscopy2013

    • Author(s)
      S. Takazawa, T. Ishimaru, M. Fujii, K. Harada, N. Sugita, M. Mitsuishi, T. Iwanaka
    • Journal Title

      Pediatric surgery international

      Volume: 29/11 Pages: 1177-1182

    • Related Report
      2013 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A novel approach to the design of a needle driver with multiple DOFs for pediatric laparoscopic surgery2013

    • Author(s)
      Fujii M, Sugita N, Ishimaru T, Iwanaka T, Mitsuishi M
    • Journal Title

      Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies

      Volume: 22/1 Issue: 1 Pages: 9-6

    • DOI

      10.3109/13645706.2012.680890

    • Related Report
      2012 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Relationship between workspace reduction due to collisions and distance between endoscope and target organ in pediatric endoscopic surgery2014

    • Author(s)
      Masahiro Fujii
    • Organizer
      5th IEEE/RAS-EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics
    • Place of Presentation
      Sao Paulo, Brazil
    • Year and Date
      2014-08-12 – 2014-08-15
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] New Evaluation Criterion for Pediatric Laparoscopic Surgical Skill Assessment-A Preliminary Study2014

    • Author(s)
      Masahiro Fujii
    • Organizer
      Asian Conference on Computer Aided Surgery
    • Place of Presentation
      マリンメッセ福岡,福岡県
    • Year and Date
      2014-06-24 – 2014-06-25
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] 小児外科用多自由度持針器を用いた運針動作の習熟と手術経験数の関係性2013

    • Author(s)
      藤井雅浩, 高澤慎也, 石丸哲也, 原田香奈子, 杉田直彦, 岩中督, 光石衛
    • Organizer
      第22回日本コンピュータ外科学会
    • Place of Presentation
      東京大学工学部2号館, 東京
    • Year and Date
      2013-09-15
    • Related Report
      2013 Annual Research Report
  • [Presentation] 小児外科手術支援のための多自由度持針器の有用性評価2012

    • Author(s)
      藤井雅浩
    • Organizer
      第21回日本コンピュータ外科学会
    • Place of Presentation
      あわぎんホール,徳島県
    • Year and Date
      2012-11-02
    • Related Report
      2012 Annual Research Report

URL: 

Published: 2013-04-25   Modified: 2024-03-26  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi