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図形マッチング機能を有するビジョンチップの研究

Research Project

Project/Area Number 13023202
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

Allocation TypeSingle-year Grants
Review Section Science and Engineering
Research InstitutionTokyo University of Agriculture and Technology

Principal Investigator

石井 抱  東京農工大学, 工学部, 助教授 (40282686)

Project Period (FY) 2001 – 2002
Project Status Completed (Fiscal Year 2002)
Budget Amount *help
¥4,200,000 (Direct Cost: ¥4,200,000)
Fiscal Year 2002: ¥1,900,000 (Direct Cost: ¥1,900,000)
Fiscal Year 2001: ¥2,300,000 (Direct Cost: ¥2,300,000)
Keywordsポリゴン / テンプレート / 高空間解像度 / 高速視覚 / 動画像処理 / 対象追跡 / ヒューマンインターフェイス / 特定用途ビジョンチップ / ヒューマンインターフェース
Research Abstract

本研究では、特に動画像処理におけるフロントエンド処理として重要な機能といえるテンプレート図形と入力画像とのマッチング機能に焦点をおき、高空間解像度化・高集積度化を目指したビジョンチップアーキテクチャを提案し、LSIへの集積化を実現することを目的とする。具体的には、A)高速視覚の画像特性を用いて単純化された図形テンプレートマッチングアルゴリズムの研究・開発、B)ビジョンチップ上で任意テンプレート図形を生成可能とする高集積化に対応した図形生成機能アーキテクチャの設計、C)テンプレート図形と入力画像の図形マッチング機能アーキテクチャの設計、D)B),C)のアーキテクチャを基にしたビジョンチップの開発を行い、従来集積度向上が困難と考えられてきた、動画像処理において重要な機能である任意の図形テンプレートと入力画像との高速なマッチングを可能とするビジョンチップの開発を行う。
平成14年度は、平成13年度に設計したビジョンチップアーキテクチャを実際に試作し、テストボード上でアルゴリズムの性能評価を行った。具体的には以下の研究を行った。
1)平成13年度に設計したビジョンチップデバイスを試作した。
2)1)で試作されたビジョンチップデバイスをテストボード上に搭載し、その動作チェックを行った。
3)テストボード上に対応して、図形マッチングアルゴリズム動作に関する評価を行った。
4)試作したテストボードを用いて実画像に対する動作を確認した。
5)本研究で提案したアルゴリズム、アーキテクチャについて整理を行い、その体系化を行った。

Report

(2 results)
  • 2002 Annual Research Report
  • 2001 Annual Research Report
  • Research Products

    (11 results)

All Other

All Publications (11 results)

  • [Publications] 山本, 石井: "ポリゴンマッチングビジョンチップのアーキテクチャ設計"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 講演論文集. 2P2-C01 (2002)

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      2002 Annual Research Report
  • [Publications] 小室, 石井, 石川, 吉田: "高速対象追跡ビジョンチップを用いた複数物体のトラッキング"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集. 3A16 (2002)

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  • [Publications] 山本, 石井: "高次自己相関ビジョンチップのアーキテクチャ設計"電子情報通信学会技術研究報告. ICD2002-18. 13-18 (2002)

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  • [Publications] 山本, 石井: "高速対象追跡のための高次自己相関ビジョンチップアーキテクチャ"第6回システムLSI琵琶湖ワークショップ講演資料集およびポスター資料集. 219-222 (2002)

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      2002 Annual Research Report
  • [Publications] Y.Nakabo, I.Ishii, M.Ishikawa: "3D Tracking Using Two High-Speed Vision Systems"Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems. 360-365 (2002)

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      2002 Annual Research Report
  • [Publications] S.Kagami, T.Komuro, I.Ishii, M.Ishikawa: "A Real-Time Visual Processing System using a General-Purpose Vision Chip"Proc. 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1229-1334 (2002)

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  • [Publications] 鏡, 小室, 石井, 石川: "実時間視覚処理のためのビジョンチップシステムの開発"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J84-D-II, No.6. 976-984 (2001)

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      2001 Annual Research Report
  • [Publications] 奥, 石井, 石川: "マイクロビジュアルフィードバックシステム"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J84-D-II, No.6. 994-1002 (2001)

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      2001 Annual Research Report
  • [Publications] 小室, 石井, 石川, 吉田: "高速対象追跡ビジョンチップ"電子情報通信学会論文誌D-II. Vol.J84-D-II, No.1. 75-82 (2001)

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  • [Publications] 中坊, 並木, 石井, 石川: "2台の高速ビジョンを用いた3次元トラッキング"第2回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会予稿集. 161-162 (2001)

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  • [Publications] 中坊, 石井, 石川: "超並列・超高速ビジョンを用いた3次元セルフウィンドウ法"第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 933-934 (2001)

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      2001 Annual Research Report

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Published: 2001-04-01   Modified: 2018-03-28  

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