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音響放射圧を用いた表面硬さ分布のリアルタイム遠隔計測とその応用

Research Project

Project/Area Number 13J09627
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section国内
Research Field Measurement engineering
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

藤原 正浩  東京大学, 情報理工学系研究科, 特別研究員(DC2)

Project Period (FY) 2013-04-01 – 2015-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2014)
Budget Amount *help
¥2,000,000 (Direct Cost: ¥2,000,000)
Fiscal Year 2014: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Fiscal Year 2013: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Keywords非接触計測 / 超音波計測 / 弾性計測 / 筋収縮計測 / 超音波フェーズドアレイ / 音響放射圧 / 非線形音響工学 / フェーズドアレイ / 触角センシング
Outline of Annual Research Achievements

前年度までに行なった提案手法の高速化・高精度化を受け、本年度はまず、表面硬さ分布計測の空間分解能を定量化した。表面硬さ分布計測の空間分解能は計測対象の物性によるが、対象を局所的には滑らかな線形弾性体に限れば、ヤング率やポアソン比によらず 1mm 以下の空間分解能が得られることを明らかにした。皮膚上の2点に与えた機械的刺激が別々の刺激であると識別できる最小の距離を二点弁別閾と言うが、この値は指先で3mm程度であると言われている。したがって、本手法により指先程度の分解能で表面硬さ分布を測定できると言える。
また複数の変位分布測定法について、変位分布測定時間時間の下限を求めた。一般曲面形状の物体においては、各点において変位前後の高さを測定する方法が最も汎用性が高く、また光学走査などにより変位測定のオーバーヘッドを最小化することで計測時間の短縮を図れることを示した。これらにより、集束超音波の音響放射圧を用いた遠隔表面硬さ分布計測法を確立した。
さらに派生手法として従来の静的な硬さのみでなく、本装置を用いて動的な機械周波数応答を含む、広義の硬さを計測する手法を考察した。機械的周波数応答は粘性や慣性の情報を含み、これらから機械的共振点を抽出することも可能になる。このことから、従来は物体表面の硬さ情報のみが取得されていたが、内部の物性情報も取得できる可能性がある。本研究では、音響放射圧を Swept-Sine 波形により広帯域変調して変位応答を測定することによって、機械的振幅周波数応答を取得できることを確認した。

Research Progress Status

26年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

26年度が最終年度であるため、記入しない。

Report

(2 results)
  • 2014 Annual Research Report
  • 2013 Annual Research Report
  • Research Products

    (11 results)

All 2014 2013 Other

All Presentation (9 results) Remarks (2 results)

  • [Presentation] 空中音響放射圧を用いた振動励起に基づく弾性体構造計測2014

    • Author(s)
      藤原 正浩, 牧野 泰才, 篠田 裕之
    • Organizer
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)
    • Place of Presentation
      東京ビッグサイト(東京都江東区)
    • Year and Date
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Adding Texture to Aerial Images Using Ultrasounds2014

    • Author(s)
      Yasuaki Monnai, Keisuke Hasegawa, Masahiro Fujiwara, Kazuma Yoshino, Seki Inoue, Hiroyuki Shinoda
    • Organizer
      Asia Haptics 2014
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2014-11-18 – 2014-11-20
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] HaptoMime: Mid-Air Haptic Interactions with a Floating Virtual Screen2014

    • Author(s)
      Yasuaki Monnai, Keisuke Hasegawa, Masahiro Fujiwara, Seki Inoue, and Hiroyuki Shinoda
    • Organizer
      27th ACM User Interface Software and Technology Symposium (UIST2014)
    • Place of Presentation
      Honolulu, Hawaii (USA)
    • Year and Date
      2014-10-05 – 2014-10-08
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Preliminary Study on Noncontact Internal Structure Sensing by Resonant Mode Excitation Using Airborne Ultrasound Radiation Pressure2014

    • Author(s)
      Masahiro Fujiwara, Hiroyuki Shinoda
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2014
    • Place of Presentation
      北海道大学(北海道札幌市)
    • Year and Date
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Coaxial noncontact surface compliance distribution measurement for muscle contraction sensing2014

    • Author(s)
      藤原 正浩、篠田 裕之
    • Organizer
      2014 IEEE Haptics Symposium
    • Place of Presentation
      DoubleTree by Hilton Hotel Houston Downtown (Houstun, TX, USA)
    • Related Report
      2013 Annual Research Report
  • [Presentation] 多人数への物体の触力覚情報伝送のための硬さモデル生成(第3報)レーザーの回転ミラー走査による変位分布測定を用いた表面硬さ分布計測の高速化2013

    • Author(s)
      藤原 正浩、貝田 龍太、篠田 裕之
    • Organizer
      第25回日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Related Report
      2013 Annual Research Report
  • [Presentation] 音響放射圧を用いた表面硬さ計測に基づく非接触筋収縮センシング2013

    • Author(s)
      藤原 正浩、篠田 裕之
    • Organizer
      第30回センシングフォーラム計測部門大会
    • Place of Presentation
      信州大学繊維学部(長野県上田市)
    • Related Report
      2013 Annual Research Report
  • [Presentation] 集束超音波と変位測定の同軸化による非接触表面硬さ分布計測の高精度化2013

    • Author(s)
      藤原 正浩、篠田 裕之
    • Organizer
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      神戸国際会議場(兵庫県神戸市)
    • Related Report
      2013 Annual Research Report
  • [Presentation] Continuous Scanning Measurement of Surface Compliance Distribution from Remote Position Using Rotated Mirror2013

    • Author(s)
      藤原 正浩、篠田 裕之
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2013
    • Place of Presentation
      名古屋大学(愛知県名古屋市)
    • Related Report
      2013 Annual Research Report
  • [Remarks] 超音波による表面硬さの遠隔計測

    • URL

      http://www.hapis.k.u-tokyo.ac.jp/?portfolio=english-noncontact-surface-hardness-sensing-using-ultrasound

    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Remarks] 東京大学 篠田牧野研究室ホームページ

    • URL

      http://www.hapis.k.u-tokyo.ac.jp/?page_id=1486

    • Related Report
      2013 Annual Research Report

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Published: 2014-01-29   Modified: 2024-03-26  

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