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認知症高齢者を対象とする非言語行動に焦点を当てた自律対話システムの研究

Research Project

Project/Area Number14J04848
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section国内
Research Field Intelligent robotics
Research InstitutionOsaka University
Research Fellow 桑村 海光  大阪大学, 基礎工学研究科, 特別研究員(DC1)
Project Period (FY) 2014-04-25 – 2017-03-31
Project Status Completed(Fiscal Year 2016)
Budget Amount *help
¥3,200,000 (Direct Cost : ¥3,200,000)
Fiscal Year 2016 : ¥1,000,000 (Direct Cost : ¥1,000,000)
Fiscal Year 2015 : ¥1,000,000 (Direct Cost : ¥1,000,000)
Fiscal Year 2014 : ¥1,200,000 (Direct Cost : ¥1,200,000)
Keywords認知症高齢者 / 非言語情報 / 自律対話 / 状態推定 / ロボット / 自動対話 / ヒューマンロボットインタラクション / 認知症
Outline of Annual Research Achievements

本研究では,認知症高齢者を対象とする非言語行動に焦点を当てた自律対話システムの実現を目指している.今年度は長期フィールドワークで得られた知見をもとに認知症高齢者と継続的に対話できるシステムの開発を行った.認知症高齢者は加齢に伴い,耳が遠くなり認知機能も低下する.発言も不明瞭になり言葉のみでの対話が困難になる.しかし,対話がうまく行われているかどうかを,相手の表情や,相手が自分の話を聞いているか,といった非言語情報から推定している様子が見られた.すなわち,認知症高齢者の状態推定には言語情報より非言語情報の方が適切と考えられ,また認知症高齢者自身も他者からの非言語情報への依存度が高いと考えられる.そこで,認知症高齢者の状態を,発話解析に加え,表情などの非言語情報をもとに推定するとともに,ロボットも積極的に非言語行動で自身の内部状態を呈示することで,持続的にインタラクションが可能な自律対話システムの開発を行った.また,今回はこれまで使用していたロボット「テレノイド」のサイズが大きく,利用者が重たいと言い,インタラクションを止めることがあったため,新たに小型軽量化し,持ちやすい形(全長36cm)に改良したロボットを開発し、実験に用いた.京都の特別養護老人ホームの認知症高齢者2名を対象に試験的な対話実験を行い,結果としてロボットが笑っている状態を対象者が検知し,また認知症高齢者がロボットの話を聞いていない様子を検出し,ロボットが注意喚起する様子が見られた.

Research Progress Status

28年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

28年度が最終年度であるため、記入しない。

Report

(3results)
  • 2016 Annual Research Report
  • 2015 Annual Research Report
  • 2014 Annual Research Report

Research Products

(13results)

All 2016 2015 2014 Other

All Journal Article Presentation Remarks Patent(Industrial Property Rights)

  • [Journal Article] Can We Talk through a Robot As if Face-to-Face? Long-Term Fieldwork Using Teleoperated Robot for Seniors with Alzheimer’s Disease2016

    • Author(s)
      Kaiko Kuwamura, Shuichi Nishio, Shinichi Sato
    • Journal Title

      Frontiers in Psychology

      Volume : 7 Pages : 1-13

    • DOI
      10.3389/fpsyg.2016.01066
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Inconsistency of Personality Evaluation Caused by Appearance Gap in Robotic Telecommunication2015

    • Author(s)
      Kaiko Kuwamura, Takashi Minato, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
    • Journal Title

      Interaction Studies

      Volume : 未定

    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] 非言語情報と相互状態推定に基づく自動対話生成モデル2016

    • Author(s)
      桑村海光 , 西尾修一
    • Organizer
      第78 回 人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会 ( 第 7 回対話システムシンポジウム )(SIG-SLUD-B505)
    • Place of Presentation
      早稲田大学 , 東京都新宿区
    • Year and Date
      2016-10-05
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 認知症高齢者を対象としたロボットによる対話支援2016

    • Author(s)
      桑村海光 , 西尾修一 , 佐藤眞一
    • Organizer
      2016 年度人工知能学会全国大会(第 30 回)( JSAI2016 )
    • Place of Presentation
      北九州国際会議場 ,福岡県北九州市
    • Year and Date
      2016-06-07
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 認知症高齢者を対象としたロボットによる対話支援2016

    • Author(s)
      桑村海光, 西尾修一, 佐藤眞一
    • Organizer
      人工知能学会全国大会
    • Place of Presentation
      福岡県北九州市
    • Year and Date
      2016-06-07
    • Related Report
      2015 Annual Research Report
  • [Presentation] 聞く力を引き出すHuman-robot Intimate Interaction2014

    • Author(s)
      中西惇也, 住岡英信, 境くりま, 中道大介, 桑村海光, 石黒浩
    • Organizer
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      九州産業大学(福岡)
    • Year and Date
      2014-09-06
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Designing Robots for Positive Communication with Senior Citizens2014

    • Author(s)
      Kaiko Kuwamura, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      The 13th Intelligent Autonomous Systems conference
    • Place of Presentation
      Padova, Italy
    • Year and Date
      2014-07-16
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Elderly Care Using Teleoperated Android Telenoid2014

    • Author(s)
      Kaiko Kuwamura, Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      The 9th World Conference of Gerontechnology
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2014-06-20
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Activating Embodied Communication: A Case Study of People with Dementia Using a Teleoperated Android Robot2014

    • Author(s)
      Ryuji Yamazaki, Kaiko Kuwamura, Shuichi Nishio, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro
    • Organizer
      The 9th World Conference of Gerontechnology
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2014-06-20
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Presentation] Modality reduction for enhancing human likeliness2014

    • Author(s)
      Kaiko Kuwamura, Shuichi Nishio
    • Organizer
      Selected papers of the 50th annual convention of the Artificial Intelligence and the Simulation of Behaviour
    • Place of Presentation
      London, UK
    • Year and Date
      2014-04-03
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Remarks] 大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻知能ロボット学研究室(石黒研究室)発表論文

    • URL
      http://www.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/home/publication
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Remarks] ATR Hiroshi Ishiguro Laboratories Publications

    • URL
      http://www.geminoid.jp/ja/publications.php
    • Related Report
      2014 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 遠隔操作ロボット2016

    • Inventor(s)
      石黒浩, 桑村海光
    • Industrial Property Rights Holder
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 国立大学法人大阪大学
    • Industrial Property Rights Type
      意匠
    • Filing Date
      2016-07-15
    • Application Year
      2016
    • Acquisition Date
      2017-03-17
    • Acquisition Year
      2017
    • Related Report
      2016 Annual Research Report

URL :

Published : 2015-01-22   Modified : 2018-01-16  

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