Spray-coated tactile sensor using signal phase delay
| Project/Area Number |
15H02760
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent robotics
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| Research Institution | Fukushima University |
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Principal Investigator |
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| Research Collaborator |
Canete Luis
KITAJIMA Ryoichi
SATO Kouki
UMINO Uji
KANAZAWA Akihiro
KUWATA Takuya
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2018)
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| Budget Amount *help |
¥16,640,000 (Direct Cost: ¥12,800,000、Indirect Cost: ¥3,840,000)
Fiscal Year 2017: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
Fiscal Year 2016: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2015: ¥8,840,000 (Direct Cost: ¥6,800,000、Indirect Cost: ¥2,040,000)
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| Keywords | 接触センサ / 時間遅延 / 圧電素子 / コーティング / 塗布 / ロボット / 圧電 / 位置検出 / 遅延時間 / モデル / 知能ロボティックス / 触覚センサ / スプレー / 知能ロボット / コーティング式 / 曲面への応用 |
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| Outline of Final Research Achievements |
A novel tactile sensor that can be formed by spray coating like paint, and can detect the touch position using the time phase delay between multiple output signals is proposed. It has been clarified by experiments that this sensor can detect the touch position in various forms including linear and annular (loop). Additionally, one-dimensional and two-dimensional simulation models are proposed and confirmed to show good agreement with experiments. In addition, the basic characteristics of this sensor were investigated in detail, and it can be said that the practical application of this sensor was sufficiently possible.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本センサは，塗布により接触センサを形成するため，さまざまな表面形状をもつ物体に容易に装着可能である。また，センサ自身は極めて薄くシンプルな構造であり，かつ柔軟性に富むので，例えばロボット表面のさまざまな場所へ接触を検知可能なセンサが形成できるなど，これまで不可能であった計測が可能となる可能性がある。加えて，本センサは自身が発電するため，それを利用して微弱電波通信を併用するなどにより完全な無給電運用ができる可能性もある。このように，本センサの応用は，これまでの面的センサを大きく変える可能性があり，人支援ロボットやさまざまなメカトロニクス機器の機能や安全性を大幅に高めることが可能となる。
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Report
(4 results)
Research Products
(5 results)
