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ハプティックデバイスを用いた脳腫瘍摘出手術シミュレーション

Research Project

Project/Area Number 15J01496
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section国内
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionHokkaido University

Principal Investigator

陳 暁帥  北海道大学, 情報科学研究科, 特別研究員(DC2)

Project Period (FY) 2015-04-24 – 2017-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2016)
Budget Amount *help
¥1,900,000 (Direct Cost: ¥1,900,000)
Fiscal Year 2016: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Keywords脳外科手術シミュレータ / バーチャルリアリティ(VR) / 有限要素法 / バイオメカニクス / 損傷力学 / 粘弾性 / 手術シミュレータ / 損傷モデル / 生体組織引張実験
Outline of Annual Research Achievements

脳組織の損傷や破壊の状況は手術中の外科医にとって非常に重要な情報である.吸引管や剥離子による鈍的剥離巨視的な破壊はもちろんのこと,圧排による微視的な損傷でも脳神経に障害を誘発することがある.したがって,脳外科手術シミュレーションのために,脳組織の高精度な損傷モデルと脳組織に圧排をかけるときの応力や反力を精確に計算できる応力緩和モデルを構築することが必要である.
そこで,申請者は豚の脳組織の試験片に対して引張破断実験を行い,脳組織の損傷破壊の力学特性を測定した.実験データに基づいて脳組織破壊・損傷モデルと応力緩和モデルを構築した.脳実質の物性値や損傷モデルに必要なパラメータを同定し,引張破断シミュレーションを行い,提案した損傷モデルがの実験で得られた豚の脳実質の損傷挙動を精度よく再現できることを確認した.
また,慣性項を考慮した脳の粘弾性特性をシミュレーションで再現できる数値解析モデルを構築した.豚の脳組織を用いて応力緩和実験を行った.粘弾性パラメータを同定し,提案する応力緩和モデルを用いたシミュレーションを行った.シミュレーション結果を実験結果と比較し,提案した応力緩和モデルが脳実質の応力緩和を精度良く再現できることを確認した.
これで,脳外科手術の鈍的剥離操作と脳圧排操作を忠実にシミュレータで再現できるようになり,脳外科手術シミュレータの実用化に貢献した.

Research Progress Status

28年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

28年度が最終年度であるため、記入しない。

Report

(2 results)
  • 2016 Annual Research Report
  • 2015 Annual Research Report
  • Research Products

    (5 results)

All 2016

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 1 results,  Acknowledgement Compliant: 1 results) Presentation (4 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Journal Article] A simple damage and fracture model of brain parenchyma for haptic brain surgery simulations2016

    • Author(s)
      Xiaoshuai CHEN, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita, and Shunsuke Komizunai
    • Journal Title

      Journal of Biomechanical Science and Engineering (JBSE)

      Volume: 11

    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] A viscoelastic model of brain parenchyma for haptic brain surgery simulations2016

    • Author(s)
      Xiaoshuai CHEN, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita
    • Organizer
      Proceedings of 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)
    • Place of Presentation
      Sappro, Japan
    • Year and Date
      2016-12-13
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Experimental and numerical analysis of damage fracture mechanics of brain parenchyma2016

    • Author(s)
      Xiaoshuai CHEN, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita
    • Organizer
      Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016)
    • Place of Presentation
      Qingdao, China
    • Year and Date
      2016-12-03
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 脳外科手術シミュレーションのための脳実質損傷モデル2016

    • Author(s)
      陳暁帥, 佐瀬一弥, 近野敦, 辻田哲平
    • Organizer
      第34 回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形, 日本
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Related Report
      2016 Annual Research Report
  • [Presentation] 術中のブレインシフト推定のための流体-弾性体連成解析のGPGPU による高速化2016

    • Author(s)
      江間章斗, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 近野敦
    • Organizer
      第34 回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      山形, 日本
    • Year and Date
      2016-09-07
    • Related Report
      2016 Annual Research Report

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Published: 2015-11-26   Modified: 2024-03-26  

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