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複合マイクロアクチュエータ創製システムに関する研究

Research Project

Project/Area Number 16760201
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionWakayama University

Principal Investigator

三輪 昌史  和歌山大学, システム工学部, 助手 (40283957)

Project Period (FY) 2004 – 2006
Project Status Completed (Fiscal Year 2006)
Budget Amount *help
¥2,800,000 (Direct Cost: ¥2,800,000)
Fiscal Year 2006: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2005: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2004: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Keywordsマイクロ光造形法 / 液面規制法 / IPMC / 磁気アクチュエータ / 磁性粉
Research Abstract

18年度:
マイクロアクチュエータの遠隔操作方法の検討
昨年度に続き、外部交流磁場を用いた電磁誘導によるエネルギ供給方法と、外部磁場の周波数変調による情報伝達方法の検討を行った。昨年度に試作した駆動回路を用いた実験では、外部磁場を印可することでIPMCアクチュエータの駆動に成功した。今年度はこの駆動回路を再設計し、MICSサービスを利用してICチップ化を行い、小型化を行った。今後、このチップを用いてマイクロアクチュエータの遠隔操作を行う。
IPMCアクチュエータの性能向上に関する検討
IPMCアクチュエータの性能向上を検討した。まず、これまでに行っていた製作プロセスにおける温度制御を改良したところ、同じ入力電圧に対する変位量が50%以上向上した。次に、IPMC内部のカウンタイオンについて複数の材料を用い、材料による動作特性の比較を行った。以上の結果を踏まえて、マイクログリッパに用いるIPMCアクチュエータを作製した。
複合マイクロアクチュエータ創製システムによるマイクロマシン作製技術の検討
IPMCアクチュエータを動力源とした、マイクログリッパの開発を目標とし、マイクロマシン作製技術の検討を行った。マイクログリッパの作製方法としてはマイクロ光造形法を用いた。また、既存の技術であるレーザー光強度の変化による硬化部分のヤング率制御(特許第3867146号)と同等の結果が得られる手法として、新たに積層間隔の変化によるヤング率の制御(特許出願2007-092615)を開発した。これらの技術を用いて、マイクログリッパ本体の試作を行った。IPMCアクチュエータについては切り出しによる小型化と、小型電極の製作に成功した。

Report

(3 results)
  • 2006 Annual Research Report
  • 2005 Annual Research Report
  • 2004 Annual Research Report
  • Research Products

    (2 results)

All 2007 2006

All Patent(Industrial Property Rights) (2 results)

  • [Patent(Industrial Property Rights)] ヤング率を制御した微小構造物の作製方法2007

    • Inventor(s)
      三輪昌史, 道ノ本卓郎
    • Industrial Property Rights Holder
      和歌山大学長
    • Filing Date
      2007-03-30
    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 磁場を用いた機械の遠隔制御方法2006

    • Inventor(s)
      三輪昌史ほか
    • Industrial Property Rights Holder
      和歌山大学長
    • Filing Date
      2006-08-09
    • Related Report
      2006 Annual Research Report

URL: 

Published: 2004-04-01   Modified: 2016-04-21  

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