| Project/Area Number |
16H04384
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Control engineering/System engineering
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| Research Institution | The University of Electro-Communications |
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Principal Investigator |
Kaneko Osamu 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (00314394)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
脇谷 伸 広島大学, 工学研究科, 講師 (00728818)
山本 透 広島大学, 工学研究科, 教授 (10200825)
増田 士朗 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 (60219334)
山本 豪志朗 京都大学, 医学研究科, 特定講師 (70571446)
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| Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2020-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2019)
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| Budget Amount *help |
¥16,640,000 (Direct Cost: ¥12,800,000、Indirect Cost: ¥3,840,000)
Fiscal Year 2019: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Fiscal Year 2018: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Fiscal Year 2017: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2016: ¥6,240,000 (Direct Cost: ¥4,800,000、Indirect Cost: ¥1,440,000)
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| Keywords | データ駆動制御 / データ予測制御 / FRIT / ERIT / VIMT / モデリング / データベース駆動制御 / 同時獲得 / データ駆動予測 / データベース駆動型制御 / データ駆動参照値整形 / モデルと制御の同時獲得 / モデル化 / 適応制御 / 制御応用 / データベース / 制御工学 / 機械力学・制御 / リアルタイム制御 / モデルアウェア / 内部モデル制御 / 多入出力系 / ヒューマンコンピュータインタラクション / 外乱除去 / 安定化 / プロセス制御 / 性能評価 |
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| Outline of Final Research Achievements |
We study a data-driven control, which is design or tuning method based on the direct usage of the data. Here we focus on model-aware data-driven control from the theoretical and practical points of view. We provide new data-driven control methods, such as Estimated Reference Iterative Tuning(ERIT) and Virtual Internal Model Tuning(VIMT). In the derivation process of these methods, we also propose data-driven prediction which enables us to predict the response before the implementation of the controller by using available information except the model. We also provide data-driven reference governor, which is a new approach to realize a desired property with only applying a shaped exogenous signal. We also provide new effective results on data-base driven control systems, regulation control for disturbance attenuation, extension to some classes of non-linear systems from practical or theoretical points of view. Some results have been validated by using actual experimental examples.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
操業データ・運転データを直接用いて制御系を設計する，または，調整・更新するという手法は，モデルを用いることのできない場合の有用な活路となる手法である．本研究では，そのようなデータ駆動制御の理論的解析を行い，新しい設計法・計算法を新たに提供した．このようにデータ駆動制御の新しい理論や方法論を構築したという点で学術的意義がある．さらに生産現場におけるコストダウンにも貢献が期待でき，身の回りの制御が使われている製品のメンテンナンスの簡便化にもつながる有益な成果であるという点で社会的意義がある．またモデルも得られる制御器更新法の拡充によりメンテナンスしながら状態監視も行えるという実用的利点もある．
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