CyARM : Research of space impression recognition device using non-visual modality
| Project/Area Number |
17300074
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Sensitivity informatics/Soft computing
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| Research Institution | Future University-Hakodate |
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Principal Investigator |
OKAMOTO Makoto Future University-Hakodate, システム情報科学部, 教授 (90325887)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
ONO Tetsuo 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 (40343389)
ITO Kiyohide 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 准教授 (90325895)
AKITA Junichi 金沢大学, 大学院・自然科学研究科電子情報科学専攻, 准教授 (10303265)
KOMATSU Takanori 信州大学, ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点, 助教 (30363716)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
KOMATSU Takanori 信州大学, ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点, 助教 (30363716)
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| Research Collaborator |
MIZUNO Ryo 公立はこだて未来大学, システム情報科学研究科, 博士後期学生
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| Project Period (FY) |
2005 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥13,610,000 (Direct Cost: ¥12,200,000、Indirect Cost: ¥1,410,000)
Fiscal Year 2008: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Fiscal Year 2007: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2006: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,600,000)
Fiscal Year 2005: ¥4,900,000 (Direct Cost: ¥4,900,000)
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| Keywords | 空間認識 / 視覚障害 / 非視覚的モダリティ / インタラクションデザイン / CyARM / インタラクション / 共同注意 / 非視覚 / 共同触覚 |
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| Research Abstract |
本研究は、センサーで獲得した空間情報を腕の向き・腕の屈伸など体の動きに働きかけて, 外部の様子を非接触で直感的に利用者(主に視覚障害者)に伝達する装置(以下、CyARM)を開発した. 超音波や赤外線を利用した実験装置を開発し, 認知的な評価を行なった結果, 物体の存在, 物体までの距離, 物体の厚さ(隙間)が判別できることが分かった. また, 簡単な学習によって物体の形状(球体、立方体等)を8割程度判別できることも分かった.
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Report
(5 results)
Research Products
(30 results)
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[Journal Article] See it by Hand -- CyARM2005
Author(s)
Takanori Komatsu, Tetsuo Ono, Jun-ichi Akita, Kiyohide Ito, Makoto Okamoto.
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Journal Title
Enhancing interaction ability without using visual information, "Proceedings of 3rd Int.Conf.on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS2005) (CD-ROM)
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[Presentation] User's Motion for Shape Perception using CyARM2009
Author(s)
Ryo Mizuno, Kiyohide Ito, Junichi Akita, Tetsuo Ono, Takanori Komatsu, Makoto Okamoto
Organizer
The 13th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2009)
Place of Presentation
Town and Country Resort & Convention Center, San Diego, California, USA
Year and Date
2009-07-24
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[Presentation] See it by Hand-CyARM2005
Author(s)
Makoto Okamoto, Junichi Akita, Kiyohide Ito, Tetsuo Ono
Organizer
Proceedings of 2nd International Conference on Enactive Interfaces (Enactive05)
Place of Presentation
Italy
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[Presentation] Direct Perception Device by Dynamic Touch2005
Author(s)
Junichi Akita, Kiyohide Ito, Takanori Komatsu, Tetsuo Ono, Makoto Okamoto
Organizer
Proceedings of 13th Int. Conf. on Perception and Action(ICPA), H.Heft&K.L.Marsh(Eds.) Studies in Perception & Action VIII(87-90)
Place of Presentation
USA
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