Everyday Life Human Interface Based on the Principle of Entrainment in Embodied Communication

• Project/Area Number: 17360118
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Intelligent mechanics/Mechanical systems
• Research Institution: Okayama Prefectural University
• Principal Investigator: WATANABE Tomio Okayama Prefectural University, 情報工学部, 教授 (30167150)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): JINDAI Mitsuru 岡山県立大学, 情報工学部, 准教授 (30314967) ; YAMAMOTO Michiya 岡山県立大学, 情報工学部, 助教 (60347606)
• Project Period (FY): 2005 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥15,380,000 (Direct Cost: ¥13,700,000、Indirect Cost: ¥1,680,000); Fiscal Year 2008: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000); Fiscal Year 2007: ¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000); Fiscal Year 2006: ¥3,200,000 (Direct Cost: ¥3,200,000); Fiscal Year 2005: ¥4,900,000 (Direct Cost: ¥4,900,000)
• Keywords: ヒューマンインタフェース / ヒューマンインタラクション / 身体的コミュニケーション / 身体性インタラクション / コミュニケーション支援 / 身体性 / 身体性メディア / インタラクションロボット / ロボット / 身体的インタラクション / コミュニケーション / コミュニケーションシステム / 引き込み

Research Abstract

音声対話におけるうなずきや身振りなどの身体的リズムの引き込みをCGキャラクタやロボットなどのメディアに導入することで、身体的インタラクションを促進させ、一体感が実感できる身体的コミュニケーションシステムを研究開発した。本システム・技術は、メディアロボット・コンテンツ制作や携帯電話・インターネット等の音声対話インタフェース、音声認識ソフトへの導入など、広範囲な応用が容易に可能で、うなずく植物「ペコッぱ」など商品化した。

Research Products

• [Journal Article] 意識的な手指動作入力による身体的アバタの操作特性分析 (2008)
  • Author(s): 石井裕、渡辺富夫、大崎浩司、伴好弘
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.10, No.4 Pages: 85-94
  • NAID: 10024683894
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] キー入力と音声駆動型身体引き込みキャラクタを併用した携帯電話型モバイルシステム (2008)
  • Author(s): 大崎浩司、渡辺富夫、山本倫也
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.10, No.4 Pages: 73-84
  • NAID: 10024683868
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of a Virtual Arm Wrestling System for Force Display Communication Analysis (2008)
  • Author(s): Takashi Yamada and Tomio Watanabe
  • Journal Title: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20, No.6 Pages: 872-879
  • NAID: 110004811621
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 空気圧駆動型腕相撲ロボットシステムの開発 (2008)
  • Author(s): 山田貴志、渡辺富夫
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) Vol.74, No.745 Pages: 2264-2271
  • NAID: 110006950862
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model (2008)
  • Author(s): Mitsuru Jindai, Tomio Watanabe, Satoru Shibata and Tomonori Yamamoto
  • Journal Title: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.20, No.4 Pages: 650-659
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 手指動作入力を併用した音声駆動型身体引き込みキャラクタの映像コンテンツ制作への応用 (2008)
  • Author(s): 大崎浩司、渡辺富夫、山本倫也
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 Vol.49, No.8 Pages: 2930-2941
  • NAID: 110007970182
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 音声駆動型身体的色彩変化引込みシステムの開発 (2008)
  • Author(s): 黒田勉、渡辺富夫、山本倫也
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) Vol.1, No.10 Pages: 1569-1574
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 身体的エージェントの情報提示インタラクションにおける動作に対する発声タイミング制御の効果 (2008)
  • Author(s): 山本倫也、渡辺富夫
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.10, No.2 Pages: 135-143
  • NAID: 10021064497
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ビデオ面接における自己映像の仮想対面合成による身体的インタラクション評価 (2008)
  • Author(s): 石井裕、渡辺富夫
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.10, No.2 Pages: 145-153
  • NAID: 10020286404
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 音声駆動型身体的引き込みシステムInterVibrator (2008)
  • Author(s): 長井弘志、渡辺富夫、山本倫也
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.10, No.1 Pages: 103-112
  • NAID: 10021064174
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Timing Control Effects of Utterance to Communicative Actions on Embodied Interaction with a Robot and CG Character (2008)
  • Author(s): Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe
  • Journal Title: International Journal of Human-Computer Interaction Vol.24, No.1 Pages: 87-107
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 人を引き込む身体的コミュニケーションの不思議さ (2008)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Journal Title: 言語 Vol.37, No.6 Pages: 64-71
• [Journal Article] 意識的な手指動作入力による身体的アバタの操作特性分析 (2008)
  • Author(s): 石井裕, 渡辺富夫, 大崎浩司, 伴好弘
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol. 10, No. 4 Pages: 85-94
  • NAID: 10024683894
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] キー入力と音声駆動型身体引き込みキャラクタを併用した携帯電話型モバイルシステム (2008)
  • Author(s): 大崎浩司, 渡辺富夫, 山本倫也
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol. 10, No. 4 Pages: 73-84
  • NAID: 10024683868
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of a Virtual Arm Wrestling System for Force Display Communication Analysis (2008)
  • Author(s): Takashi Yamada, Tomio Watanabe
  • Journal Title: Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 20, No. 6 Pages: 872-879
  • NAID: 110004811621
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 空気圧駆動型腕相撲ロボットシステムの開発 (2008)
  • Author(s): 山田貴志, 渡辺富夫
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) Vol. 74, No. 745 Pages: 2264-2271
  • NAID: 110006950862
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model (2008)
  • Author(s): Mitsuru Jindai, Tomio Watanabe, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto
  • Journal Title: Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 20, No. 4 Pages: 650-659
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 手指動作入力を併用した音声駆動型身体引き込みキャラクタの映像コンテンツ制作への応用 (2008)
  • Author(s): 大崎浩司, 渡辺富夫, 山本倫也
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 Vol. 49, No. 8 Pages: 2930-2941
  • NAID: 110007970182
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 音声駆動型身体的色彩変化引込みシステムの開発 (2008)
  • Author(s): 黒田勉, 渡辺富夫, 山本倫也
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) Vol. 74, No. 742 Pages: 1569-1574
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 身体的エージェントの情報提示インタラクションにおける動作に対する発声タイミング制御の効果 (2008)
  • Author(s): 山本倫也, 渡辺富夫
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol. 10, No. 2 Pages: 135-143
  • NAID: 10021064497
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ビデオ面接における自己映像の仮想対面合成による身体的インタラクション評価 (2008)
  • Author(s): 石井裕, 渡辺富夫
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol. 10, No. 2 Pages: 145-153
  • NAID: 10020286404
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Timing Control Effects of Utterance to Communicative Actions on Embodied Interaction with a Robot and CG Character (2008)
  • Author(s): Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe
  • Journal Title: International Journal of Human-Computer Interaction Vol.24,No.1 Pages: 87-107
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 音声駆動型身体的引き込みシステムInter Vibrator (2008)
  • Author(s): 長井 弘志、 渡辺 富夫、 山本 倫也
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.10,No.1 Pages: 103-112
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 表情と顔色の色彩強調に伴うバーチャル顔画像合成による怒りの情動提示効果 (2007)
  • Author(s): 山田貴志、渡辺富夫
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) Vol.73, No.733 Pages: 2543-2550
  • NAID: 110006403946
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 3DCGオブジェクトを用いた音声駆動型身体的引き込みシステム (2007)
  • Author(s): 吉田真章、渡辺富夫、山本倫也
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.9, No.3 Pages: 369-378
  • NAID: 10019611401
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 人間の好みを考慮した手渡しロボットシステムに関する研究(第2報, 手渡しロボットシステムのためのマルチモーダル・ヒューマン・マシン・インタフェース) (2007)
  • Author(s): 神代充、柴田論、山本智規、渡辺富夫
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) Vol.73, No.729 Pages: 1408-1415
  • NAID: 110006279396
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 身体性メディアによるメディア芸術創造支援 (2007)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Journal Title: 情報処理 Vol.48, No.12 Pages: 1327-1334
• [Journal Article] 表情と顔色の色彩強調に伴うバーチャル顔画像合成による怒りの情動提示効果 (2007)
  • Author(s): 山田 貴志、 渡辺 富夫
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) Vol.73,No.733 Pages: 2543-2550
  • NAID: 110006403946
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 人を引き込む身体的コミュニケーション技術 (2007)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Journal Title: 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.106,No.539 Pages: 41-42
  • NAID: 110006239671
• [Journal Article] A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences (2nd Report, Multimodal Human-Machine Interface for Object-Handing Robot System) (2006)
  • Author(s): Mitsuru JINDAI, Satoru SHIBATA, Tomonori YAMAMOTO and Tomio WATANABE
  • Journal Title: JSME International Journal, Series C Vol.49, No.4 Pages: 1033-1039
  • NAID: 110006279396
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 力覚コミュニケーション解析のためのバーチャル腕相撲システムの開発 (2006)
  • Author(s): 山田貴志、渡辺富夫
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) Vol.72, No.721 Pages: 2972-2989
  • NAID: 110004811621
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 音声駆動型身体引き込みキャラクタに力覚センサ入力を併用した身体的コミュニケーションシステム (2006)
  • Author(s): 神代充、渡辺富夫
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) Vol.72, No.720 Pages: 179-186
  • NAID: 110004762147
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Analysis and Synthesis of Facial Color for Facial Image Synthesis in a Virtual Arm Wrestling System (2006)
  • Author(s): Takashi Yamada and Tomio Watanabe
  • Journal Title: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18, No.4 Pages: 433-441
  • NAID: 110006263888
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 音声駆動型身体引き込みキャラクタを映像に重畳合成した教育支援システム (2006)
  • Author(s): 山本倫也、渡辺富夫
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 Vol.47, No.8 Pages: 2769-2778
  • NAID: 110004762007
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] うなずきロボットInterRobot (2006)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Journal Title: 日本ロボット学会誌 Vol.24, No.6 Pages: 692-695
  • NAID: 10018207466
• [Journal Article] A Study on Robot-Human System with Consideration of Individual Preferences (2nd Report, Multimodal Human-Machine Interface for Object-Handing Robot System) (2006)
  • Author(s): Mitsuru Jindai, Satoru Shibata, Tomonori Yamamoto, Tomio Watanabe
  • Journal Title: JSME International Journal, Series C Vol.49, No.4 Pages: 1033-1039
  • NAID: 110006279396
• [Journal Article] 力覚コミュニケーション解析のためのバーチャル腕相撲システムの開発 (2006)
  • Author(s): 山田貴志, 渡辺富夫
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) Vol.72,No.721 Pages: 2972-2979
  • NAID: 110004811621
• [Journal Article] 音声駆動型身体引き込みキャラクタに力覚センサ入力を併用した身体的コミュニケーションシステム (2006)
  • Author(s): 神代充, 渡辺富夫
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) Vol.72,No.720 Pages: 179-186
  • NAID: 110004762147
• [Journal Article] Analysis and Synthesis of Facial color for Facial Image Synthesis in a Virtual Arm Wrestling System (2006)
  • Author(s): Takashi Yamada, Tomio Watanabe
  • Journal Title: Journal of Robotics and Mechatronics Vol.18,No.4 Pages: 433-441
  • NAID: 110006263888
• [Journal Article] 音声駆動型身体引き込みキャラクタを映像に重畳合成した教育支援システム (2006)
  • Author(s): 山本倫也, 渡辺富夫
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 Vol.47,No8 Pages: 2769-2778
  • NAID: 110004762007
• [Journal Article] 音声駆動型身体引き込みキャラクタInterActorが発話音声に与える影響 (2005)
  • Author(s): 檀原龍正、渡辺富夫、大久保雅史
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) Vol.71, No.712 Pages: 152-159
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 音声駆動型身体的引き込みポインタInterPointer (2005)
  • Author(s): 長井弘志、渡辺富夫、山本倫也
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.7, No.4 Pages: 37-46
  • NAID: 10016806090
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 顔面皮膚温計測に基づく恐怖の情動下での顔色の分析と合成 (2005)
  • Author(s): 山田貴志、渡辺富夫
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.7, No.4 Pages: 131-138
  • NAID: 10016806314
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] InterActorに手指動作入力を併用した身体的インタラクションシステムの開発 (2005)
  • Author(s): 大崎浩司、渡辺富夫、山本倫也
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.7, No.3 Pages: 89-98
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ビデオコミュニケーションにおける自己映像の合成対話配置の評価 (2005)
  • Author(s): 石井裕、渡辺富夫
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 Vol.7, No.2 Pages: 113-120
  • NAID: 10015646955
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 身体的コミュニケーション技術とその応用 (2005)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Journal Title: システム/制御/情報 Vol.49, No.11 Pages: 431-436
  • NAID: 110004047599
• [Journal Article] 音声駆動型身体引き込みキャラクタlnterActorが発話音声に与える影響 (2005)
  • Author(s): 檀原龍正, 渡辺富夫, 大久保雅史
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) 71・712 Pages: 152-159
• [Journal Article] 音声駆動型身体的引き込みポインタlnterPointer (2005)
  • Author(s): 長井弘志, 渡辺富夫, 山本倫也
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 7・4 Pages: 453-462
• [Journal Article] 顔面皮膚温計測に基づく恐怖の情動下での顔色の分析と合成 (2005)
  • Author(s): 山田貴志, 渡辺富夫
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 7・4 Pages: 131-138
  • NAID: 10016806314
• [Journal Article] InterActorに手指動作入力を併用した身体的インタラクションシステムの開発 (2005)
  • Author(s): 大崎浩司, 渡辺富夫, 山本倫也
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 7・3 Pages: 89-98
• [Journal Article] ビデオコミュニケーションにおける自己映像の合成対話配置の評価 (2005)
  • Author(s): 石井裕, 渡辺富夫
  • Journal Title: ヒューマンインタフエース学会論文誌 7・2 Pages: 113-120
  • NAID: 10015646955
• [Journal Article] Embodied Interaction and Communication Technology for Mind Connection, HCI Innovations in Japan (2005)
  • Author(s): Tomio Watanabe
  • Journal Title: Tutorial Notes of the 11th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2005) Pages: 1-26
• [Presentation] 人を引き込む身体性メディア技術 (2009)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Organizer: 大阪市臨海部情報化まちづくり研究会
  • Place of Presentation: (財)大阪市都市工学情報センター
  • Year and Date: 2009-03-23
• [Presentation] 人を引き込む身体的コミュニケーション技術 (2009)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Organizer: 平成20年度「医療福祉におけるコミュニケーション」研究交流会
  • Place of Presentation: ホテルセンチュリー21
  • Year and Date: 2009-03-18
• [Presentation] 人間の握手動作特性に基づく差し出し動作軌道生成モデルの開発 (2009)
  • Author(s): 宍倉康文, 神代充, 渡辺富夫
  • Organizer: 日本経営工学会第35回学生論文発表会
  • Place of Presentation: 岡山県立大学
  • Year and Date: 2009-02-28
• [Presentation] Analysis by Synthesis of Embodied Communication via VirtualActor with a Nodding Response Model (2008)
  • Author(s): Yoshihiro Sejima, Michiya Yamamoto, Tomio Watanabe
  • Organizer: Second International Symposium on Universal Communication (ISUC2008)
  • Place of Presentation: 大阪国際会議場
  • Year and Date: 2008-12-16
• [Presentation] Human-Entrained Embodied Interaction and Communication Technology (2008)
  • Author(s): Tomio Watanabe
  • Organizer: International Conference on Advance in Computer Entertainment Technology (ACE 2008)
  • Place of Presentation: Keio University
  • Year and Date: 2008-12-03
• [Presentation] テレワークのための存在感共有システム (2008)
  • Author(s): 石井裕, 大崎浩司, 渡辺富夫
  • Organizer: HAIシンポジウム2008
  • Place of Presentation: 慶應義塾大学日吉キャンパス
  • Year and Date: 2008-12-03
• [Presentation] 人を引き込む身体性メディア技術 (2008)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Organizer: ヒューマンインタフェース学会共生システム専門研究会第3回研究談話会
  • Place of Presentation: 京大会館
  • Year and Date: 2008-11-14
• [Presentation] 人を引き込む身体的インタラクション技術 (2008)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Organizer: 日本機械学会第21回計算力学講演会
  • Place of Presentation: 琉球大学工学部
  • Year and Date: 2008-11-02
• [Presentation] 音声駆動型身体引き込みキャラクタに眼球動作モデルを付与したコミュニケーションシステム (2008)
  • Author(s): 瀬島吉裕, 渡辺富夫, 神代充
  • Organizer: 日本機械学会中四国支部岡山講演会
  • Place of Presentation: 岡山大学
  • Year and Date: 2008-10-22
• [Presentation] 握手ロボットシステムのための画像処理と人間上肢モデルを用いた手部位置認識手法の開発 (2008)
  • Author(s): 古山勇樹, 神代充, 渡辺富夫
  • Organizer: 日本機械学会中四国支部岡山講演会
  • Place of Presentation: 岡山大学
  • Year and Date: 2008-10-22
• [Presentation] 音声駆動型身体的引き込み絵画を付与した身体的バーチャルコミュニケーションシステム (2008)
  • Author(s): 瀬島吉裕, 逸見誠, 渡辺富夫
  • Organizer: 日本機械学会第18回設計工学・システム部門講演会
  • Place of Presentation: 京大会館
  • Year and Date: 2008-09-27
• [Presentation] A Handshake Robot System Based on a Shake-Motion Leading Model (2008)
  • Author(s): Mitsuru Jindai, Tomio Watanab
  • Organizer: 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • Place of Presentation: Acropolis Convention Center, Nice, France
  • Year and Date: 2008-09-25
• [Presentation] Development of a Self-Position Recognition Method by Using the Image Processing and 3D Model of a Warehouse for Automated Guided Vehicle (2008)
  • Author(s): Masahiro Kameda, Mitsuru Jindai, Tomio Watanabe, Hideki Hase
  • Organizer: the Ninth International Conference on Industrial(ICIM'2008)
  • Place of Presentation: HOTEL MONTEREY, Osaka, Japan
  • Year and Date: 2008-09-17
• [Presentation] アバター「人を引き込む身体的インタラクション技術」 (2008)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Organizer: CEDEC 2008
  • Place of Presentation: 昭和女子大学
  • Year and Date: 2008-09-09
• [Presentation] タイピング駆動型身体引き込みキャラクタチャットシステムのインタラクション支援効果 (2008)
  • Author(s): 岡田光弘, 渡辺富夫, 山本倫也
  • Organizer: ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
  • Place of Presentation: 大阪大学コンベンションセンター
  • Year and Date: 2008-09-04
• [Presentation] キー入力と音声駆動型身体引き込みキャラクタを併用した携帯電話型モバイルシステム (2008)
  • Author(s): 大崎浩司, 渡辺富夫, 山本倫也
  • Organizer: ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
  • Place of Presentation: 大阪大学コンベンションセンター
  • Year and Date: 2008-09-04
• [Presentation] 指示オブジェクトが発話音声でうなずき反応する身体的プレゼンテーション支援システム (2008)
  • Author(s): 小柳夏来, 長井弘志, 渡辺富夫, 山本倫也
  • Organizer: ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
  • Place of Presentation: 大阪大学コンベンションセンター
  • Year and Date: 2008-09-04
• [Presentation] 身体的アバタインタラクシヨンにおける対話者の音声及び動作遅延フィードバックの分析 (2008)
  • Author(s): 石井裕, 瀬島吉裕, 渡辺富夫
  • Organizer: ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
  • Place of Presentation: 大阪大学コンベンションセンター
  • Year and Date: 2008-09-04
• [Presentation] 表示テキストの強調・指示における発話音声に対する描画表示の遅延効果 (2008)
  • Author(s): 山本倫也, 渡辺富夫
  • Organizer: ヒューマンインタフェースシンポジウム2008
  • Place of Presentation: 大阪大学コンベンションセンター
  • Year and Date: 2008-09-04
• [Presentation] Development of a shake-motion leading model for human-robot hand shaking (2008)
  • Author(s): Yoshihide Yamato, Mitsuru Jindai, Tomio Watanabe
  • Organizer: SICE Annual Conference 2008
  • Place of Presentation: 電気通信大学
  • Year and Date: 2008-08-20
• [Presentation] バーチャル腕相撲システムの力覚提示に伴う呼吸・表情筋筋電図・頭部動作の分析 (2008)
  • Author(s): 山田貴志, 渡辺富夫
  • Organizer: 日本機械学会2008年度年次大会
  • Place of Presentation: 横浜国立大学
  • Year and Date: 2008-08-06
• [Presentation] Development of a Pneumatic Cylinder-Driven Arm Wrestling Robot System (2008)
  • Author(s): Takashi Yamada, Tomio Watanabe
  • Organizer: the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  • Place of Presentation: Technische Universitat Munchen, Munich, Germany
  • Year and Date: 2008-08-03
• [Presentation] Development of an Edutainment System with InterActors of a Teacher and a Student in which a User Plays a Double Role of Them (2008)
  • Author(s): Michiya Yamamoto, Tomio Watanabe
  • Organizer: the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  • Place of Presentation: Technische Universitat Munchen, Munich, Germany
  • Year and Date: 2008-08-03
• [Presentation] Evaluation of Embodied Avatar Manipulation Based on Talker's Hand Motion by Using 3D Trackball (2008)
  • Author(s): Yutaka Ishii, Kouzi Osaki, Tomio Watanabe, Yoshihiro Ban
  • Organizer: the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  • Place of Presentation: Technische Universitat Munchen, Munich, Germany
  • Year and Date: 2008-08-03
• [Presentation] 人差し指接近動作の画像認識による小型握手ロボットシステムの開発 (2008)
  • Author(s): 湛増赳史, 古山勇樹, 神代充
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
  • Place of Presentation: ビックハット
  • Year and Date: 2008-06-06
• [Presentation] 教師と生徒のInterActorを一人二役で演じるエデュテインメントシステム (2008)
  • Author(s): 山本倫也, 渡辺富夫
  • Organizer: ヒューマンインタフェース学会研究会
  • Place of Presentation: 沖縄産業支援センター
  • Year and Date: 2008-05-12
• [Presentation] Human-Entrained Embodied Interaction and Communication Technology (2008)
  • Author(s): Tomio Watanabe
  • Organizer: International Conference on Advance in Computer Entertainment Technology(ACE 2008)
  • Place of Presentation: Keynote
• [Presentation] Analysis by Synthesis of Embodied Communication via VirtualActor with a Nodding Response Model (2008)
  • Author(s): Yoshihiro Sejima, Tomio Watanabe and Michiya Yamamoto
  • Organizer: Proc. Of Second International Symposium on Universal Communication (ISUC2008), 225-230
• [Presentation] A Handshake Robot System Based on a Shake-Motion Leading Model (2008)
  • Author(s): Mitsuru Jindai and Tomio Watanabe
  • Organizer: Proc. of 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3330-3335
• [Presentation] Development of a Self-Position Recognition Method by Using the Image Processing and 3D Model of a Warehouse for Automated Guided Vehicle (2008)
  • Author(s): Masahiro Kameda, Mitsuru Jindai, Tomio Watanabe and Hideki Hase
  • Organizer: Proc. of the Ninth International Conference on Industrial Management (ICIM' 2008), 549-556
• [Presentation] Development of a shake-motion leading model for human-robot hand shaking (2008)
  • Author(s): Yoshihide Yamato, Mitsuru Jindai and Tomio Watanabe
  • Organizer: Proc. of SICE Annual Conference 2008, 502-507
• [Presentation] Development of a Pneumatic Cylinder-Driven Arm Wrestling Robot System (2008)
  • Author(s): Takashi Yamada and Tomio Watanabe
  • Organizer: Proc. Of the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2008), 665-670
• [Presentation] Development of an Edutainment System with InterActors of a Teacher and a Student in which a User Plays a Double Role of Them (2008)
  • Author(s): Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe
  • Organizer: Proc. of RO-MAN 2008, 659-664
• [Presentation] Evaluation of Embodied Avatar Manipulation Based on Talker 's Hand Motion by Using 3D Trackball (2008)
  • Author(s): Yutaka Ishii, Kouzi Osaki, Tomio Watanabe, and Yoshihiro Ban
  • Organizer: Proc. of RO-MAN 2008, 653-658
• [Presentation] 音声駆動型身体的引き込み絵画システム (2008)
  • Author(s): 逸見誠, 瀬島吉裕, 今井康太, 渡辺富夫
  • Organizer: 第10回IEEE広島支部学生シンポジウム
  • Place of Presentation: 広島市立大学、広島産業会館
• [Presentation] Human-Entrained Embodied Interaction and Communication Technology for Advanced Media Society (2007)
  • Author(s): Tomio Watanabe
  • Organizer: 16th IEEE International Symposium on Robot & Human Interactive Communication(IEEE RO-MAN 2007)
  • Place of Presentation: Beijing International Conference Center,Beijing P.R.China
  • Year and Date: 2007-07-25
• [Presentation] Speech-Driven Embodied Entrainment Character System with Hand Motion Input in Mobile Environment (2007)
  • Author(s): Koji Osaki, Tomio Watanabe and Michiya Yamamoto
  • Organizer: Proc. Of the Ninth International Conference on Multimodal Interfaces (ICMI'07), 285-290
• [Presentation] Development of a Handshake Robot System Based on a Handshake Approaching Motion Model (2007)
  • Author(s): Mitsuru Jindai and Tomio Watanabe
  • Organizer: Proc. of 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, No.38, 1-6
• [Presentation] A Virtual Arm Wrestling System for the Analysis by Synthesis of Force Display Communication (2007)
  • Author(s): Takashi Yamada and Tomio Watanabe
  • Organizer: Proc. of 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, No.314, 1-6
• [Presentation] An Embodied Avatar Mediated Communication System with VirtualActor for Human Interaction Analysis (2007)
  • Author(s): Yutaka Ishii and Tomio Watanabe
  • Organizer: Proc. of RO-MAN 2007, 37-42
• [Presentation] Analysis by Synthesis of an Information Presentation Method of Embodied Agent Based on the Time Lag Effects of Utterance to Communicative Actions (2007)
  • Author(s): Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe
  • Organizer: Proc. of RO-MAN 2007, 43-48
• [Presentation] Virtual Facial Image Synthesis with Facial Color Enhancement and Expression under Emotional Change of Anger (2007)
  • Author(s): Takashi Yamada and Tomio Watanabe
  • Organizer: Proc. of RO-MAN 2007, 49-54
• [Presentation] Human-Entrained E-COSMIC : Embodied Communication System for Mind Connection (2007)
  • Author(s): Tomio Watanabe
  • Organizer: Human Interface and the Management of Information, HCI International 2007 Proc. Part I, LNCS 4557, 1008-1016
• [Presentation] Development of an Embodied Image Telecasting Method via a Robot with Speech-Driven Nodding Response (2007)
  • Author(s): Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe
  • Organizer: Human Interface and the Management of Information, HCI International 2007 Proc. Part I, LNCS 4557, 1017-1025
• [Presentation] Time Lag Effects of Utterance to Communicative Actions on CG Character-Human Greeting Interaction (2006)
  • Author(s): Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe
  • Organizer: Proc. of RO-MAN 2006, 629-634
• [Presentation] Development of a Virtual Arm Wrestling System for Force Display Communication Analysis (2006)
  • Author(s): Takashi Yamada and Tomio Watanabe
  • Organizer: Proc. of RO-MAN 2006, 775-780
• [Presentation] Development of a Handshake Robot System for Embodied Interaction with Humans (2006)
  • Author(s): Mitsuru Jindai, Tomio Watanabe, Satoru Shibata and Tomonori Yamamoto
  • Organizer: Proc. of RO-MAN 2006, 710-715
• [Presentation] InterVibrator : Speech-Driven Embodied Entrainment System with a Vibratory Nodding Response (2006)
  • Author(s): Hiroyuki Nagai, Tomio Watanabe and Michiya Yamamoto
  • Organizer: Proc. of the 6th International Workshop on Emergent Synthesis (IWES'06), 113-118
• [Presentation] InterAnimal : A Speech-driven Embodied Entrainment Animal Character (2006)
  • Author(s): Tomio Watanabe and Michiya Yamamoto
  • Organizer: XVth Biennial International Conference on Infant Studies, 064
• [Presentation] Development of an Embodied Interaction System with InterActor by Speech and Hand Motion Input (2005)
  • Author(s): Michiya Yamamoto, Tomio Watanabe and Koji Osaki
  • Organizer: CD-ROM of the 2005 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 323-328
• [Presentation] Effects of InterActor's Nodding on a Collaboration Support System (2005)
  • Author(s): Masashi Okubo and Tomio Watanabe
  • Organizer: CD-ROM of the 2005 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, 329-334
• [Presentation] An Embodied Entrainment System with InterActors Superimposed on Images (2005)
  • Author(s): Tomio Watanabe and Michiya Yamamoto
  • Organizer: 11th International Conference on Human-Computer Interaction(HCI International 2005), Vol.4, 2045, 1-6
• [Presentation] Embodied Interaction and Communication Technology for Mind Connection (2005)
  • Author(s): Tomio Watanabe
  • Organizer: Tutorial Notes of the 11th International Conference on Human-Computer Interaction(HCI International 2005), part.2, 1-26
  • Place of Presentation: HCI Innovations in Japan
• [Presentation] Relationships between the Utterance of Emphatic Phrase and the Following Motions and Actions for a Speech-Driven Embodied Interaction System (2005)
  • Author(s): Michiya Yamamoto and Tomio Watanabe
  • Organizer: 11th International Conference on Human-Computer Interaction(HCI International 2005), Vol.6, 2026, 1-6
• [Presentation] InterPointer : Speech-Driven Embodied Entrainment Pointer System (2005)
  • Author(s): Hiroyuki Nagai, Tomio Watanabe and Michiya Yamamoto
  • Organizer: Proc. Of the 2005 International Conference on Active Media Technology (AMT2005), 213-218
• [Presentation] Development of an Embodied Collaboration Support System for 3D Shape Evaluation in Virtual Space (2005)
  • Author(s): Masashi Okubo and Tomio Watanabe
  • Organizer: Proc. of the 2005 International Conference on Active Media Technology (AMT2005), 207-212
• [Presentation] Analysis and Synthesis of Facial Color for the Affect Display of Virtual Facial Image under Fearful Emotion (2005)
  • Author(s): Takashi Yamada and Tomio Watanabe
  • Organizer: Proc. Of the 2005 International Conference on Active Media Technology (AMT2005), 219-224
• [Book] 身体的コミュニケーションロボット, 感覚・感情ロボット(日本機械学会編) (2008)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Publisher: 工業調査会
• [Book] 話を聞いているときにうなずくのはなぜ?, NHK「解体新ショー」, 解体新ショー(プロジェクト編) (2008)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Publisher: 日本放送出版協会
• [Book] 感覚・感情ロボット (2008)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Total Pages: 11
  • Publisher: 日本機械学会編, 工業調査会
• [Book] 言語 (2008)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Publisher: 人を引き込む身体的コミュニケーションの不思議さ
• [Book] 人工現実感とヒューマンインタフェース, 創立110周年記念機械工学最近10年のあゆみ(日本機械学会) (2007)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Publisher: 丸善
• [Book] 日本機械学会創立110周年記念機械工学最近10年のあゆみ (2007)
  • Author(s): 渡辺 富夫(共著)
  • Total Pages: 2
  • Publisher: 人工現実感とヒューマンインタフェース
• [Book] 身体的コミュニケーション, 機械工学便覧基礎編α7情報・ソフトウェア(日本機械学会編) (2006)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Publisher: 丸善
• [Book] 機械工学便覧 基礎編α7 情報・ソフトウェア (2006)
  • Author(s): 渡辺富夫(共著)
  • Total Pages: 125
  • Publisher: 丸善
• [Book] 身ぶりは口ほどにものを言う, ヒューマン・インフォマティクス (2005)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Publisher: 工作舎
• [Book] ヒューマン・インフォマティクス(執筆「身ぶりは口ほどにものを言う」) (2005)
  • Author(s): 渡辺富夫
  • Publisher: 工作舎
• [Remarks]
  • URL: http://hint.cse.oka-pu.ac.jp
• [Remarks]
  • URL: http://hint.cse.oka-pu.ac.jp/