| Project/Area Number |
17H06150
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Control engineering/System engineering
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
Osuka Koichi 大阪大学, 工学研究科, 教授 (50191937)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
石川 将人 大阪大学, 工学研究科, 教授 (20323826)
青沼 仁志 北海道大学, 電子科学研究所, 准教授 (20333643)
李 聖林 広島大学, 統合生命科学研究科(理), 教授 (50620069)
小林 亮 広島大学, 統合生命科学研究科(理), 名誉教授 (60153657)
佐倉 緑 神戸大学, 理学研究科, 准教授 (60421989)
杉本 靖博 大阪大学, 工学研究科, 准教授 (70402972)
石黒 章夫 東北大学, 電気通信研究所, 教授 (90232280)
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| Project Period (FY) |
2017-05-31 – 2022-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2021)
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| Budget Amount *help |
¥177,840,000 (Direct Cost: ¥136,800,000、Indirect Cost: ¥41,040,000)
Fiscal Year 2021: ¥34,190,000 (Direct Cost: ¥26,300,000、Indirect Cost: ¥7,890,000)
Fiscal Year 2020: ¥35,490,000 (Direct Cost: ¥27,300,000、Indirect Cost: ¥8,190,000)
Fiscal Year 2019: ¥36,010,000 (Direct Cost: ¥27,700,000、Indirect Cost: ¥8,310,000)
Fiscal Year 2018: ¥34,190,000 (Direct Cost: ¥26,300,000、Indirect Cost: ¥7,890,000)
Fiscal Year 2017: ¥37,960,000 (Direct Cost: ¥29,200,000、Indirect Cost: ¥8,760,000)
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| Keywords | 振る舞いの多様性 / ゾンビ化 / 陰的制御 / 制御構造 / 脳・身体・場 / ミニマルセット / 生物制御 / 振る舞い / 陰的陽的制御 / 数理モデル / 運動制御 / 振る舞いの源泉 |
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| Outline of Final Research Achievements |
In this study, we proposed a methodology for obtaining zombie crickets that specifically and pharmacologically inhibit the function of crickets in the cranial nerve system. This zombie cricket has minimal cranial nerve function embedded in it for gait. Therefore, we sought a mathematical model of the control structure that causes the zombie cricket to walk in various places by external stimuli and produces the gait changes that may exist in the interaction of the brain, body, and environment at that time. , Tested that hypothesis with an incompetent robot.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
生物が見せる多様な振る舞いの源泉を脳神経系の複雑さに求めるのではなく、最小限の脳神経系と身体と環境との相互作用の中に求める点が学術的な特徴である。この試みが成功すると、単純な脳神経系しかもたない生物が予想以上に見せる知的行動の発現機序の解明に向けての大きな一歩になる。同時に、昨今のAIブームの流れに反して、極めてシンプルな制御則で実世界に適応可能な人工物を開発するための多大なる知見を与える。
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| Assessment Rating |
Verification Result (Rating)
B
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Assessment Rating |
Result (Rating)
A-: Progress in the research is steadily towards the initial goal. However, further efforts are necessary as a part of the research progress is delayed.
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