• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

身体性を考慮した力感覚量推定法の提案とアシスト技術への応用

Research Project

Project/Area Number 17J06986
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section国内
Research Field Kansei informatics
Research InstitutionHiroshima University

Principal Investigator

岸下 優介  広島大学, 工学研究科, 特別研究員(DC1)

Project Period (FY) 2017-04-26 – 2020-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2019)
Budget Amount *help
¥2,500,000 (Direct Cost: ¥2,500,000)
Fiscal Year 2019: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2018: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2017: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
KeywordsSense of effort / Perception / 主観的な力感覚 / Haptics / Force percepton / Steering wheel / Haptic feedback / Artificial muscle / 自動車 / ステアリング / 力の知覚
Outline of Annual Research Achievements

昨年度行った実験の結果を解析し,その内容についてPLOS ONEという雑誌への論文執筆を行った.論文は2回の査読を経て,無事にアクセプトを頂くことができた.
また,自分の研究を応用する事例について主に研究を進めていった.まず1つは,人工筋肉を用いたフォースフィードバックスーツの開発である.自分の研究では筋肉の活動度が人の力・重さ感覚に影響を与えているといった知見が得られている.この知見を活かして,関節に外力を作用させることによって,筋肉が発揮する力をアシストしたり,レジストしたりすることが可能となり,このスーツを着用することにより人の重さ感覚を任意に変化させることが可能となる.実際に,重さの感覚が変化するかどうかを調査するために心理物理実験を行ったところ,このスーツを用いることによって重さの主観的な感覚が有意に増減することを確かめた.この研究成果を用い,SI2019において発表を行った.
2つ目は,人工筋肉を用いた人のバランス感覚をトレーニングするシステムを構築した.従来のシステムでは装置が非常に高価でなかなか利用することが難しかったが,このシステムでは人工筋肉が装着されたスーツを着ることによって人の姿勢に外乱を与えることが可能となり,身体のバランス感覚をトレーニングすることができる.身体のバランス感覚は力・重さの感覚も含まれる運動感覚の一種であり,自分が研究を行ってきた知見を十分に応用することができる.このシステムを構築した成果はApplied Science誌に投稿し,アクセプトを頂くことができた.
他にも,自分のこれまでの知見を活かして後輩の研究指導を行うこと,また,他大学の共同研究者やポストドクターの方と協力して研究を行うことで,国際学会論文誌4件に採択されることができた.特に海外の大学と協力することが多く,研究手法やデータ分析の面において非常に勉強になる部分が多かった.

Research Progress Status

令和元年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和元年度が最終年度であるため、記入しない。

Report

(3 results)
  • 2019 Annual Research Report
  • 2018 Annual Research Report
  • 2017 Annual Research Report
  • Research Products

    (15 results)

All 2020 2019 2018 2017

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results,  Open Access: 2 results) Presentation (11 results) (of which Int'l Joint Research: 7 results)

  • [Journal Article] Development of New Soft Wearable Balance Exercise Device Using Pneumatic Gel Muscles2019

    • Author(s)
      Yamamoto Masataka、Kishishita Yusuke、Shimatani Koji、Kurita Yuichi
    • Journal Title

      Applied Sciences

      Volume: 9 Issue: 15 Pages: 3108-3108

    • DOI

      10.3390/app9153108

    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Force perceptual bias caused by muscle activity in unimanual steering2019

    • Author(s)
      Kishishita Yusuke、Tanaka Yoshihiro、Kurita Yuichi
    • Journal Title

      PLOS ONE

      Volume: 14 Issue: 10 Pages: 1-14

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0223930

    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Prediction of Perceived Steering Wheel Operation Force by Muscle Activity2018

    • Author(s)
      Kishishita Yusuke、Takemura Kazuhiro、Yamada Naoki、Hara Toshihiro、Kishi Atsuhide、Nishikawa Kazuo、Nouzawa Takahide、Tsuji Toshio、Kurita Yuichi
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Haptics

      Volume: 11 Issue: 4 Pages: 590-598

    • DOI

      10.1109/toh.2018.2828425

    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ForceHand glove: a wearable force feedback glove with pneumatic artificial muscles2018

    • Author(s)
      Swagata Das, Cassie Lowell, Yusuke Kishishita, Kazunori Ogawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
    • Journal Title

      IEEE Robotics and Automation Letters

      Volume: 3 Issue: 3 Pages: 2416-2423

    • DOI

      10.1109/lra.2018.2813403

    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Ski exergame for squat training to change load based on predicted Locomotive risk level2020

    • Author(s)
      Wataru Sakoda, Ramin Tadayon, Yusuke Kishishita, Masataka Yamamoto, and Yuichi Kurita
    • Organizer
      2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Automatic Exercise Assistance for the Elderly Using Real-Time Adaptation to Performance and Affect2019

    • Author(s)
      Ramin Tadayon, Antonio Vega Ramirez, Swagata Das, Yusuke Kishishita, Masataka Yamamoto, and Yuichi Kurita
    • Organizer
      21st International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2019)
    • Related Report
      2019 Annual Research Report 2018 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Development of the Walking Assist Device with ON-OFF Pattern Control Using Pneumatic Artificial Muscles2019

    • Author(s)
      Masato Hamada, Yusuke Kishishita Masataka Yamamoto, Yuichi Kurita
    • Organizer
      The SICE Annual Conference 2019
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Verification of balance function on exercise using a wearable device with pneumatic gel muscles2019

    • Author(s)
      Masataka Yamamoto, Yusuke Kishishita, Koji Shimatani, Ramin Tadayon, Yuichi Kurita
    • Organizer
      The 1st World Congress on Falls and Postural Stability 2019
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Muscleblazer: Force-Feedback Suit for Immersive Experience2019

    • Author(s)
      Yusuke Kishishita, Swagata Das, Antonio Vega Ramirez, Chetan Thakur, Ramin Tadayon, Yuichi Kurita
    • Organizer
      IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR): International Workshop on Superhuman Sports
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Muscleblazer : A wearable laser tag module powered by PAM-induced force-feedback2018

    • Author(s)
      Yusuke Kishishita, Antonio Vega Ramirez, Swagata Das, Chetan Thakur, Yohei Yanase, and Yuichi Kurita
    • Organizer
      First International Symposium on Amplifying Capabilities, Competing in Mixed Realities (Superhuman Sports Design Challenge)
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Prediction of perceived steering wheel operation force by muscle activity2018

    • Author(s)
      Yusuke Kishishita, Kazuhiro Takemura, Naoki Yamada, Toshihiro Hara, Atsuhide Kishi, Kazuo Nishikawa, Takahide Nouzawa, Toshio Tsuji, and Yuichi Kurita
    • Organizer
      The 3rd Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2018)
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 超人スポーツ 超人スポーツ競技の試行的デザイン2018

    • Author(s)
      野嶋 琢也, 持丸 正明, 安藤 良一,岸下 優介
    • Organizer
      第 23 回日本バーチャルリアリティ学会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] Muscleblazer : A wearable laser tag module powered by PGM-induced force-feedback2018

    • Author(s)
      Yusuke Kishishita, Anotnio Vega Ramirez, Swagata Das, Chetan Thakur, Yohei Yanase, Yuichi Kurita
    • Organizer
      1st International Symposium on Amplifying Capabilities, Competing in Mixed Realities
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 把持部の一部を平面にしたペンの操作感に関する考察2017

    • Author(s)
      栗田雄一, 岸下優介, 川嶋龍彦, 松下欣也, 吉川将史
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 把持部の一部を平面にしたペンの操作感に対する把持形態の影響2017

    • Author(s)
      岸下優介,川嶋龍彦, 松下欣也, 吉川将史, 栗田雄一
    • Organizer
      第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Related Report
      2017 Annual Research Report

URL: 

Published: 2017-05-25   Modified: 2024-03-26  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi