A Study on Soft Computing Techniques for Computer Vision
| Project/Area Number |
17K00351
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Soft computing
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| Research Institution | Osaka Electro-Communication University |
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Principal Investigator |
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2021-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2020)
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| Budget Amount *help |
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
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| Keywords | モデリング / ロバスト推定 / コンピュータビジョン / 強化学習 / 三次元計測 / ファジィ集合 / モンテカルロ法 / 三次元復元 / ソフトコンピューティング / ファジィ理論 / 人工知能 / 計測工学 |
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| Outline of Final Research Achievements |
In order to improve performance of essential models for computer vision systems, we develop new robust modeling techniques that optimize evaluation of fuzzy set defined on residual errors of estimation based on LMedS and RANSAC applying sampling strategy and learning of data validness based on reinforcement learning concepts. In the techniques, we develop a new flexible method for the sampling strategy and a new weighted modeling method without sampling in the early stage of learning. Through modeling experiments of camera homography, shape reconstruction, and nonlinear relationship, we found that the techniques outperforms conventional robust modeling techniques in terms of model precision, performance variation, and computational time.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
ノイズが多く含まれるデータからモデルを構成するロバスト推定において，強化学習の概念を導入して効率的なサンプリングと高いモデル精度のモデルを推定する方法は従来にない新しい方法であり，なおかつ性能のバラツキがみられた学習初期における精度の改善方法は極めて有効であると言える．また，本方法は光学ノイズ等が多く含まれるコンピュータビジョンシステムのモデリングだけでなく，産業上の課題として多数存在するモデリング問題に広く適用できるという特徴がある．特性上計測データにノイズが多く含まれるプロセス制御モデルの高精度化などの制御問題への適用が特に有望であると思われる．
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Report
(5 results)
Research Products
(12 results)
