high-definition tactile display based on tactile primary colors
| Project/Area Number |
18206045
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Measurement engineering
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
TACHI Susumu The University of Tokyo, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (50236535)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
KAWAKAMI Naoki 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 (20312986)
NII Hideaki 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教 (50447439)
梶本 裕之 電気通信大学, 電気通信学部, 准教授 (80361541)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
KAJIMOTO Hiroyuki 電気通信大学, 電気通信学部, 准教授 (80361541)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥44,330,000 (Direct Cost: ¥34,100,000、Indirect Cost: ¥10,230,000)
Fiscal Year 2008: ¥14,430,000 (Direct Cost: ¥11,100,000、Indirect Cost: ¥3,330,000)
Fiscal Year 2007: ¥14,430,000 (Direct Cost: ¥11,100,000、Indirect Cost: ¥3,330,000)
Fiscal Year 2006: ¥15,470,000 (Direct Cost: ¥11,900,000、Indirect Cost: ¥3,570,000)
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| Keywords | バーチャルリアリティ / 触覚ディスプレイ / 把持感覚 / 機械刺激 / 電気刺激 / ウェアラブル / 皮膚感覚提示 / マトリックス駆動 / バーリャルリアリティ / 仮現運動 / 運動残効 / 選択刺激 / 計測工学 / ディスプレイ / 認知科学 / ウエアラブル |
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| Research Abstract |
触るという感覚の原理を解明し、高品位な触覚ディスプレイの社会的普及を目的として研究を遂行した。触ることにより生じる皮膚の変形や内部の現象を理論的に検証し設計のための知見を得た上で、電気刺激による皮膚感覚提示デバイス、簡易で普及しやすい把持力提示デバイス及び力覚と皮膚感覚を統合した操縦型ロボットハンドシステムを実現した。さらに、視覚障害者の目を代行する額型電気触覚ディスプレイの工学的基礎を与え、社会的普及へ貢献した。
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Report
(4 results)
Research Products
(48 results)
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[Presentation] Haptic Telexistence2007
Author(s)
Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Naoki Kawakami and Susumu Tachi
Organizer
34th Int. Conf. On Computer Graphics and Interactive Techniques
Place of Presentation
San Diego,USA
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[Patent(Industrial Property Rights)] 光学式触覚センサ2008
Inventor(s)
川上直樹, 舘〓, 南澤孝太, 城堅誠, 筧康明, 佐藤克成
Industrial Property Rights Holder
川上直樹, 舘〓, 南澤孝太, 城堅誠, 筧康明, 佐藤克成
Industrial Property Number
2008-140189
Filing Date
2008-05-28
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