Gas/Odor Source Localization by using Robot Dog Equipped with Biochemical Olfactory Sensors
| Project/Area Number |
18360120
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Section | 一般 |
|---|
| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
|
|---|
| Research Institution | Tokyo University of Agriculture and Technology |
|---|
Principal Investigator |
ISHIDA Hiroshi Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院・共生科学技術研究院, 准教授 (80293041)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
遠山 茂樹 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究院, 教授 (20143381)
佐藤 令一 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究院, 准教授 (30235428)
|
|---|
| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
TOYAMA Shigeki 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究院, 教授 (20143381)
SATO Ryoichi 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究院, 准教授 (30235428)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2006 – 2008
|
| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
|
| Budget Amount *help |
¥17,210,000 (Direct Cost: ¥14,900,000、Indirect Cost: ¥2,310,000)
Fiscal Year 2008: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2007: ¥5,460,000 (Direct Cost: ¥4,200,000、Indirect Cost: ¥1,260,000)
Fiscal Year 2006: ¥7,200,000 (Direct Cost: ¥7,200,000)
|
|---|
| Keywords | ロボット / バイオセンサ / ガスセンサ / 表面プラズモン共鳴 / 乱流拡散 / 金属ナノ構造体 / ガス源探知 |
|---|
| Research Abstract |
嗅覚センサを搭載し、匂い・ガスを辿って危険物の所在を突き止める犬型ロボットの開発を目指した。ナノスケールの周期構造を持つ金属薄膜に光を照射すると、化学物質の吸着に敏感に応答し、反射光強度が変化する。これを利用して小型嗅覚センサを実現した。また、くんくんと匂いを嗅ぐ犬の鼻の構造を模倣した測定装置を開発した。能動的に気流を操作し、左右の嗅覚センサの応答差を拡大することにより、匂い・ガスの発生源を容易に見つけ出すことができる。
|
Report
(4 results)
Research Products
(33 results)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
[Presentation] Proceedings2007
Author(s)
Y. Kagawa, M. Satoh, T. Numata, H. Ishida, and N. Umeda
Organizer
The 6th IEEE Conference on Sensors, Atlanta
Place of Presentation
GA, USA
Year and Date
2007-10-30
Related Report
-
-
-
-
-
-
-
-
-
