| Project/Area Number |
18560259
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Tokyo University of Technology |
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Principal Investigator |
SHE Jin-hua Tokyo University of Technology, コンピュータサイエンス学部, 准教授 (10257264)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
HIROSHI Hashimoto 産業技術大学院大学, 創造技術専攻, 教授 (60208460)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,970,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
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| Keywords | 電動車制御 / 高齢者 / 最適負荷 / 安全性 / 運動能力 / 等価入力外乱 / 自動負荷調整 / 疲労度評価法 / 構造物 / 制振制御 / カルボーネン法 / むだ時間システム / 動的並列分散補償 / LDL分解法 |
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| Research Abstract |
本研究は, 高齢者が楽しく行動すると共に自然に運動能力が維持・増進できることを目指し, トレーニング機能を備えた電動車の制御システムを設計することを目的に進めてきた.主に, 人間操作感覚のモデル化, 日本人高齢者の特徴を加味した最大ペダリング負荷の決定法, およびこれらに基づく負荷オートチューリング手法の開発, 路面摩擦などの影響に対する安全確保のための等価入力外乱手法の提案, 高性能電動車制御システムを目指すためのロバスト制御理論の開発などの面において, 様々な研究成果が得られた.
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