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エージェントの態度表出における外見と表現の関係の実験的解明

Research Project

Project/Area Number 18650034
Research Category

Grant-in-Aid for Exploratory Research

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Intelligent informatics
Research InstitutionNational Institute of Informatics

Principal Investigator

山田 誠二  National Institute of Informatics, コンテンツ科学研究系, 教授 (50220380)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 小松 孝徳  信州大学, ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点, 助教 (30363716)
Project Period (FY) 2006 – 2007
Project Status Completed (Fiscal Year 2007)
Budget Amount *help
¥3,300,000 (Direct Cost: ¥3,300,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,600,000 (Direct Cost: ¥1,600,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,700,000 (Direct Cost: ¥1,700,000)
Keywordsエージェント / ロボット / 外見の設計 / 知能情報処理 / エージェントの外見 / 内部状態の表出
Research Abstract

主に家庭内での利用を想定して設計されたロボットエージェントは,人間との協調作業において,自分の状態を人間に簡潔かつ明確に伝える必要がある.そのようなロボットの態度表出において,ロボットの「外見」と表出される「表現」の関係を実験的に解明することが,本研究の目的であった.この関係に対する我々の仮説は,最も有益で基本的な態度のプリミティブである,正・負・中立のような基本的な態度の表出では,動物や人間に類似した外見と行動による表出は不要で,動物や人間の外見とはかけはなれたエージェントによる,単純かつ直観的でささいな表出(subtleexpressions)の方が効果的であるというものである.この仮説が成り立てば,ある種の態度表出においては,エージェントの外見を動物や人間に近づけるために無駄に多大なコストをかけることなく態度をユーザに理解させることが可能となり,エージェントと人間との自然なインタラクションを効率的かつ容易に実現できる.この仮説を広く一般的に成り立つことを理論的,あるいは実験的に示すのは現実には難しいが,我々は,ロロボットらしい外見のMindStromsが単純なビープ音を表出した場合とより複雑な犬に近い外見のAIBOが体の動きやLEDの点滅を組み合わせた複雑な表出をした場合について,どちらが基本的態度を人間により正確に伝えるかを比較する実験を計画,実行し,その結果その仮説が成り立つことを示した.

Report

(2 results)
  • 2007 Annual Research Report
  • 2006 Annual Research Report
  • Research Products

    (3 results)

All 2007 2006

All Journal Article (1 results) Presentation (1 results) Book (1 results)

  • [Journal Article] 人間とエージェントの相互適応と適応ギャップ2006

    • Author(s)
      山田誠二, 角所考, 小松孝徳
    • Journal Title

      人工知能学会誌 21・6

      Pages: 648-653

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Presentation] How do Robotic Agents'Appearances Affect People's Interpret ations of the Agents'Attitudes?2007

    • Author(s)
      T. Komatsu, S. Yamada
    • Organizer
      CHI-2007
    • Place of Presentation
      San Jose, USA
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Book] 人とロボットの<間>をデザインする2007

    • Author(s)
      山田誠二 監著
    • Total Pages
      298
    • Publisher
      東京電機大学出版局
    • Related Report
      2007 Annual Research Report

URL: 

Published: 2006-04-01   Modified: 2016-04-21  

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