Developing Preoperative Rehearsal System for Advanced Medical Planning

• Project/Area Number: 18680043
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Medical systems
• Research Institution: Nara Institute of Science and Technology
• Principal Investigator: NAKAO Megumi Nara Institute of Science and Technology, 情報科学研究科, 助教授 (10362526)
• Project Period (FY): 2006 – 2009
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥28,080,000 (Direct Cost: ¥21,600,000、Indirect Cost: ¥6,480,000); Fiscal Year 2008: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000); Fiscal Year 2007: ¥5,720,000 (Direct Cost: ¥4,400,000、Indirect Cost: ¥1,320,000); Fiscal Year 2006: ¥19,760,000 (Direct Cost: ¥15,200,000、Indirect Cost: ¥4,560,000)
• Keywords: 医用グラフィクス / 臓器変形モデリング / コンピュータ外科学 / 手術計画支援 / 実時間シミュレーション / 臨床教育 / 医用システム / 物理法則モデリング / 人工現実感 / 手術計画

Research Abstract

本研究では、鏡視下手術における高度治療計画の支援を目的として、患者個人のボリューム像を用いた術前リハーサルシステムに関する研究開発を実施した。最終年度は、開発してきた基盤技術を術前リハーサルシステムとして統合し、外科医・医療スタッフと共同で、症例データ適用による試用試験を行った。

Research Products

• [Journal Article] Physics-based Interactive Volume Manipulation for Sharing Surgical Process (2009)
  • Author(s): M. Nakao and K. Minato
  • Journal Title: IEEE Trans. Information Technology in Biomedicine (in press)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Physics-based Interactive Volume Manipulation for Sharing Surgical Process (2009)
  • Author(s): M. Nakao
  • Journal Title: IEEE Trans. on Information Technology in Biomedicine (in press)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 放射線動体追尾照射のための肺腫瘍の変位推定及び可視化方法 (2008)
  • Author(s): 川島礼子, 中尾恵, 小久保雅樹, 湊小太郎
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 Vol.D91-7 Pages: 1829-1836
  • NAID: 110007381103
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 放射線動体追尾照射のための肺腫瘍の変位推定及び可視化方珠 (2008)
  • Author(s): 中尾恵
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 Vol.91-D, No.7 Pages: 1829-1836
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 医用画像工学の現状と展望 (2008)
  • Author(s): 湊小太郎
  • Journal Title: 画像ラボ Vol.19, No.2 Pages: 53-57
• [Journal Article] 弾性変形モデルに対する頂点数を保存した切開方法 (2007)
  • Author(s): 中尾恵, 河本敏孝, 杉浦忠男, 湊小太郎
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.12, No.4 Pages: 585-594
  • NAID: 110008729073
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 弾性体の物理モデリング(2) (2007)
  • Author(s): 中尾恵
  • Journal Title: MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY Vol.25, No.5 Pages: 409-412
  • NAID: 10019963111
• [Journal Article] 弾性体の物理モデリング(1) (2007)
  • Author(s): 中尾恵
  • Journal Title: MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY Vol.25, No.4 Pages: 303-306
  • NAID: 10019938800
• [Journal Article] 医療における力覚メディア (2007)
  • Author(s): 中尾恵, 黒田知宏
  • Journal Title: 電子情報通信学会誌 Vol.90, No.8 Pages: 659-664
  • NAID: 110006368822
• [Journal Article] リアルタイムボリュームグラフィクス (2007)
  • Author(s): 中尾恵
  • Journal Title: MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY Vol.25, No.3 Pages: 203-206
  • NAID: 10019504069
• [Journal Article] 弾性変形モデルに対する頂点数を保存した切開方法 (2007)
  • Author(s): 中尾 恵, 河本 敏孝, 杉浦 忠男, 湊 小太郎
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 12(4) Pages: 585-594
  • NAID: 110008729073
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] リアルタイムボリュームグラフイクス (2007)
  • Author(s): 中尾 恵
  • Journal Title: MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY 25(3) Pages: 203-206
• [Journal Article] 弾性体の物理モデリング(1) (2007)
  • Author(s): 中尾 恵
  • Journal Title: MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY 25(4) Pages: 303-306
  • NAID: 10019938800
• [Journal Article] 弾性体の物理モデリング(2) (2007)
  • Author(s): 中尾 恵
  • Journal Title: MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY 25(5) Pages: 409-412
  • NAID: 10019963111
• [Journal Article] 医療における力覚メディア (2007)
  • Author(s): 中尾 恵, 黒田 知宏
  • Journal Title: 電子情報通信学会誌 90(8) Pages: 659-664
  • NAID: 110006368822
• [Journal Article] Organ Exclusion Simulation with Multi-finger Haptic Interaction for Open Surgery Simulator (2007)
  • Author(s): Y.Kuroda, M.Hirai, M.Nakao et al.
  • Journal Title: Stud. in Health Tech. and Inform. Vol. 125 Pages: 244-249
• [Journal Article] A Novel Approach for Training of Surgical Procedures Based on Visualization and Annotation of Behavioral Parameters in Simulators (2007)
  • Author(s): M.Rissanen, Y.Kuroda, M.Nakao et al.
  • Journal Title: Stud. in Health Tech. and Inform. Vol. 125 Pages: 388-393
• [Journal Article] A Proposal of Speculative Operation on Distributed System for FEM-Based Ablation Simulator (2007)
  • Author(s): N.Kume, Y.Kuroda, M.Nakao et al.
  • Journal Title: Stud. in Health Tech. and Inform. Vol. 125 Pages: 238-240
• [Journal Article] Transferring Bioelasticity Knowledge through Haptic Interaction (2006)
  • Author(s): M. Nakao, T. Kuroda, M. Komori, H. Oyama, K. Minato and T. Takahashi
  • Journal Title: IEEE Multimedia Vol.13, No.3 Pages: 50-60
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Physics-Based Simulation of Surgical Fields for Preoperative Strategic Planning (2006)
  • Author(s): M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama, G. Sakaguchi and M. Komeda
  • Journal Title: Journal of Medical Systems Vol.30, No.5 Pages: 371-380
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータに関する研究 (2006)
  • Author(s): 黒田嘉宏, 平井真, 中尾恵(他4名, 3番目)
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 日本バーチャルリアリティ学会 Vol.11, No.4 Pages: 515-525
• [Journal Article] 外科手術教育を目的とした注釈つきVRシミュレーション記録の研究-力のかけ方の実時間可視化における利点の評価- (2006)
  • Author(s): ミッコ・リッサネン, 黒田嘉宏, 中尾恵(他4名, 3番目)
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, 日本バーチャルリアリティ学会 Vol.11, No.4 Pages: 527-536
• [Journal Article] Transferring Bioelasticity Knowledge through Haptic Interaction (2006)
  • Author(s): M.Nakao, T.Kuroda, M.Komori et al.
  • Journal Title: IEEE Multimedia Vol. 13, No. 3 Pages: 50-60
• [Journal Article] Physics-Based Simulation of Surgical Fields for Preoperative Strategic Planning (2006)
  • Author(s): M.Nakao, T.Kuroda, H.Oyama et al.
  • Journal Title: Journal of Medical Systems Vol. 30, No. 5 Pages: 371-380
• [Journal Article] 多指力覚提示装置を用いた臓器圧排シミュレータに関する研究 (2006)
  • Author(s): 黒田嘉宏, 平井 真, 中尾恵 他
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.11,No.4 Pages: 515-525
• [Journal Article] 外科手術教育を目的とした注釈つきVRシミュレーション記録の研究-力のかけ方の実時間可視化における利点の評価- (2006)
  • Author(s): ミッコ・リッサネン, 黒田 嘉宏, 中尾 恵 他
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.11,No.4 Pages: 527-536
• [Journal Article] Volume Interaction Framework for Preoperative Surgical Simulation on Volumetric Images (2006)
  • Author(s): M.Nakao, Y.Kuroda, T.Sato et al.
  • Journal Title: Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery Vol. 1, Supp. 1 Pages: 156-158
• [Journal Article] Interactive Authoring of Example Surgical Procedures from Recorded Physics-based Simulation (2006)
  • Author(s): M.Rissanen, Y.Kuroda, N.Kume, M.Nakao et al.
  • Journal Title: Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery Vol. 1, Supp. 1 Pages: 154-156
• [Journal Article] Study of spatial anisotropy in finger's haptic perception for advanced palpation training (2006)
  • Author(s): Y.Kuroda, M.Nakao, T.Kuroda et al.
  • Journal Title: Int. J. Computer Assisted Radiology and Surgery Vol. 1.,Supp. 1 Pages: 495-495
• [Presentation] 局所座標系に基づくひねりや回転に対応した弾性変形モデル (2009)
  • Author(s): 道畑暁, 中尾恵, 湊小太郎
  • Organizer: 情報処理学会VC/GCAD合同研究会
  • Place of Presentation: (発表予定)
• [Presentation] Automated Volume Sampling Optimization for Direct Volume Deformation in Patient-Specific Surgical Simulation (2009)
  • Author(s): H. K. W. Cecilia, M. Nakao and K. Minato
  • Organizer: IEEE International Symposium on Biomedical Imaging
  • Place of Presentation: (発表予定)
• [Presentation] Optimized Volume Sampling based on Manipulation Points for Volume Deformation (2008)
  • Author(s): Kei Wai Cecilia Hung
  • Organizer: ACM SIGGRAPH Asia
  • Place of Presentation: Singapore
  • Year and Date: 2008-12-10
• [Presentation] Curvature-based Volume Visualization of Local Structures (2008)
  • Author(s): Yu Hirata
  • Organizer: ACM SIGGRAPH Asia
  • Place of Presentation: Singapore
  • Year and Date: 2008-12-10
• [Presentation] Real-time Visualization and Manipulation for Sharing Surgical Process (2008)
  • Author(s): Megumi Nakao
  • Organizer: International Joint Symposium Frontier in Biomedical Sciences : From Genes to Applications
  • Place of Presentation: Yogyakarta, Indonesia
  • Year and Date: 2008-11-23
• [Presentation] GPUコンピューティングによる弾性体の実時間切開・切除表現 (2008)
  • Author(s): 林哲洋
  • Organizer: 第28回医療情報学連合大会
  • Place of Presentation: 横浜
  • Year and Date: 2008-11-23
• [Presentation] GPUを用いた弾性体のリアルタイム切開・切除表現 (2008)
  • Author(s): 林哲洋
  • Organizer: 第13回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Place of Presentation: 奈良
  • Year and Date: 2008-09-27
• [Presentation] 弾性伝達関数に基づくボリュームデータからのメッシュ生成法 (2008)
  • Author(s): 横山裕己
  • Organizer: 第13回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Place of Presentation: 奈良
  • Year and Date: 2008-09-27
• [Presentation] VR手術シミュレーションのLOD制御のための多次元モダリティの分布に応じたVR臓器モデリング (2008)
  • Author(s): 粂直人
  • Organizer: 生体医工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 大阪
  • Year and Date: 2008-09-19
• [Presentation] 三次元医用画像のリアルタイム変形ソフトウェア (2008)
  • Author(s): 中尾恵
  • Organizer: 日本VR医学会第8回学術大会
  • Place of Presentation: 名古屋
  • Year and Date: 2008-08-30
• [Presentation] リアルタイムオーダーメイド手術シミュレーション (2008)
  • Author(s): 中尾恵
  • Organizer: バイオメクフォーラム21
  • Place of Presentation: 大阪
  • Year and Date: 2008-04-19
• [Presentation] Vertex-preserving Cutting of Elastic Objects (2008)
  • Author(s): M. Nakao, K. Minato, N. Kume, S. Mori, S. Tomita
  • Organizer: IEEE Virtual Reality
  • Place of Presentation: Rino NV, USA
  • Year and Date: 2008-03-10
• [Presentation] Interactive Volume Manipulation for Supporting Preoperative Planning (2008)
  • Author(s): M. Nakao, S. Yano, T. Matsuyuki, T. Kawamoto, K. Minato
  • Organizer: Medicine Meets Virtual Reality
  • Place of Presentation: Long Beach, CA, USA
  • Year and Date: 2008-01-31
• [Presentation] 物理シミュレーションとボリューム可視化による手術法の共有 (2008)
  • Author(s): 中尾 恵, 黒田 知宏, 湊 小太郎
  • Organizer: モデル&シミュレーション医学教育研究会
  • Place of Presentation: 日本歯科大学
  • Year and Date: 2008-01-12
• [Presentation] Curvature-based Volume Visualization of Local Structures (2008)
  • Author(s): Y. Hirata, M. Nakao, T. Sugiura and K. Minato
  • Organizer: ACM SIGGRAPH Asia (sketch)
• [Presentation] Optimized Volume Sampling based on Manipulation Points for Volume Deformation (2008)
  • Author(s): H. K. W. Cecilia, M. Nakao and K. Minato
  • Organizer: ACM SIGGRAPH Asia Conference (sketch)
• [Presentation] リアルタイムオーダーメイド手術シミュレーション (2008)
  • Author(s): 中尾恵
  • Organizer: バイオメクフォーラム21講演
• [Presentation] Vertex-preserving Cutting of Elastic Objects (2008)
  • Author(s): M. Nakao, K. Minato, N. Kume, S. Mori and S. Tomita
  • Organizer: IEEE Virtual Reality
• [Presentation] Interactive Volume Manipulation for Supporting Preoperative Planning (2008)
  • Author(s): M. Nakao, S. Yano, T. Matsuyuki, T. Kawamoto and K. Minato
  • Organizer: Stud. Health Tech. Inform. (MMVR)
• [Presentation] 変形に対応した実時間ボリュームシェーデイング (2007)
  • Author(s): 矢野 哲, 中尾 恵, 湊 小太郎
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会
  • Place of Presentation: 九州大学
  • Year and Date: 2007-09-12
• [Presentation] 術前シミュレーションのための切開テンプレー卜の開発 (2007)
  • Author(s): 村上 伸太郎, 中尾 恵, 佐藤 哲大, 湊 小太郎
  • Organizer: 第7回日本VR医学会学術大会
  • Place of Presentation: 慶応大学
  • Year and Date: 2007-09-01
• [Presentation] 頂点数を保存した実時間切開シミュレーション方法 (2007)
  • Author(s): 中尾 恵, 河本 敏孝, 杉浦 忠男, 湊 小太郎
  • Organizer: 第7回日本VR医学会学術大会
  • Place of Presentation: 慶応大学
  • Year and Date: 2007-09-01
• [Presentation] Real-time Volume Shading for Deformable Model (2007)
  • Author(s): S. Yano, M. Nakao, M. Kotaro
  • Organizer: ACM SIGGRAPH
  • Place of Presentation: Los Angeles, CA, USA
  • Year and Date: 2007-08-10
• [Presentation] 術前VRシミュレーションのための切開テンプレートの開発 (2007)
  • Author(s): 村上 伸太郎, 中尾 恵, 湊 小太郎
  • Organizer: 第26回医用画像工学会大会
  • Place of Presentation: つくば国際会議場
  • Year and Date: 2007-07-21
• [Presentation] 柔らかい物体に対する切開の実時間シミュレーション方法 (2007)
  • Author(s): 中尾 恵, 河本 敏孝, 湊 小太郎
  • Organizer: Visual Computing/グラフィクスとCAD合同シンポジウム
  • Place of Presentation: 大阪工業大学
  • Year and Date: 2007-06-23
• [Presentation] リアルタイム術前ボリューム手術シミュレーション (2007)
  • Author(s): 中尾 恵
  • Organizer: 阪神内視鏡手術勉強会
  • Place of Presentation: ニチイ学館
  • Year and Date: 2007-02-23
• [Presentation] Simulating Lung Tumor Motion for Dynamic Tumor-Tracking Irradiation (2007)
  • Author(s): M. Nakao, A. Kawashima, K. Minato, M. Kokubo
  • Organizer: IEEE Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference
• [Presentation] Real-time Volume Shading for Deformable Model (2007)
  • Author(s): S. Yano, M. Nakao and M. Kotaro
  • Organizer: ACM SIGGRAPH (poster)
• [Presentation] 柔らかい物体に対する切開の実時間シミュレーション方法 (2007)
  • Author(s): 中尾恵, 河本敏孝, 湊小太郎
  • Organizer: Visual Computing/グラフィクスとCAD合同シンポジウム
• [Presentation] Construction of Training Environment for Surgical Exclusion with a Basic Study of Multi-finger Haptic Interaction (2007)
  • Author(s): Y. Kuroda, M. Hirai, M. Nakao, T. Sato, T. Kuroda, Y. Masuda and O. Oshiro
  • Organizer: IEEE Proc. of World Haptics
• [Presentation] Toward Visualization of Skill in VR : Adaptive Real-Time Guidance for Learning Force Exertion through the "Shaping" Strategy (2007)
  • Author(s): M. Rissanen, Y. Kuroda, M. Nakao, N. Kume, T. Kuroda, H. Yoshihara
  • Organizer: IEEE Proc. of World haptics
• [Presentation] Organ Exclusion Simulation with Multi-finger Haptic Interaction for Open Surgery Simulator (2007)
  • Author(s): Y. Kuroda, M. Hirai, M. Nakao, T. Sato, T. Kuroda, K. Nagase and H. Yoshihara
  • Organizer: Medicine Meets Virtual Reality
• [Presentation] Semi-automatic Development of Optimized Surgical Simulator with Surgical Manuals (2007)
  • Author(s): Y. Kuroda, T. Takemura, N. Kume, K. Okamoto, K. Hori, M. Nakao, T. Kuroda and H. Yoshihara
  • Organizer: Medicine Meets Virtual Reality
• [Presentation] A Novel Approach for Training of Surgical Procedures Based on Visualization and Annotation of Behavioral Parameters in Simulators (2007)
  • Author(s): M. Rissanen, Y. Kuroda, M. Nakao, N. Kume, T. Kuroda, K. Nagase and H. Yoshihara
  • Organizer: Proc. Medicine Meets Virtual Reality
• [Presentation] A Proposal of Speculative Operation on Distributed System for FEM-Based Ablation Simulator (2007)
  • Author(s): N. Kume, Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, H. Yoshihara and M. Komori
  • Organizer: Proc. Medicine Meets Virtual Reality
• [Presentation] Physics-based Manipulation of Volumetric Images for Preoperative Surgical Simulation (2006)
  • Author(s): M. Nakao, T. Matsuyuki, T. Kuroda, K. Minato
  • Organizer: Asia Simulation Conference
• [Presentation] Interactive Manipulation and Stress Visualization with Multi-finger Haptic Device (2006)
  • Author(s): Y. Kuroda, M. Hirai, M. Nakao, T. Kuroda, H. Yoshihara
  • Organizer: Asia Simulation Conference
• [Presentation] Speculative FEM Simulation System for Invasive Surgical Operation with Haptic Interaction (2006)
  • Author(s): N. Kume, Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, K. Nagase, H. Yoshihara, M. Komori
  • Organizer: Asia Simulation Conference
• [Presentation] Multi-finger Haptic Interaction for Soft Tissue Exclusion Manipulation (2006)
  • Author(s): Y. Kuroda, M. Hirai, M. Nakao, T. Kuroda, K. Nagase and H. Yoshihara
  • Organizer: ACM SIGGRAPH Poster
• [Presentation] Performance of Position Detection Tasks under Restriction of Finger's Movement (2006)
  • Author(s): Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, K. Nagase, H. Oyama and H. Yoshihara
  • Organizer: Eurohaptics
• [Presentation] Editing Recorded Haptic Data with SiRE - Simulation Record Editor (2006)
  • Author(s): M. Rissanen, Y. Kuroda, M. Nakao, N. Kume, T. Kuroda and H. Yoshihara
  • Organizer: Eurohaptics
• [Presentation] Audiovisual Guidance for Simulated One Point Force Exertion Tasks (2006)
  • Author(s): M. Rissanen, Y. Kuroda, N. Kume, M. Nakao, T. Kuroda and H. Yoshihara
  • Organizer: ACM VRCIA
• [Presentation] Volume Interaction Framework for Preoperative Surgical Simulation on Volumetric Images (2006)
  • Author(s): M. Nakao, Y. Kuroda, T. Sato, T. Kuroda and K. Minato
  • Organizer: Computer Assisted Radiology and Surgery
• [Presentation] Interactive Authoring of Example Surgical Procedures from Recorded Physics-based Simulation (2006)
  • Author(s): M. Rissanen, Y. Kuroda, N. Kume, M. Nakao, T. Kuroda and H. Yoshihara
  • Organizer: Computer Assisted Radiology and Surgery
• [Presentation] Study of spatial anisotropy in finger's haptic perception for advanced palpation training (2006)
  • Author(s): Y. Kuroda, M. Nakao, T. Kuroda, H. Oyama and H. Yoshihara
  • Organizer: Computer Assisted Radiology and Surgery
• [Book] "医療と触覚", 感覚・感情工学とロボット (2008)
  • Author(s): 中尾恵, 黒田知宏, 湊小太郎
  • Publisher: 社団法人日本機械学会編
• [Book] 医用画像工学の現状と展望 (2008)
  • Author(s): 湊小太郎, 中尾恵
  • Publisher: 画像ラボ
• [Book] 感覚・感情工学とロボット (2008)
  • Author(s): 中尾恵, 黒田知宏, 湊小太郎
  • Total Pages: 378
  • Publisher: 工業調査会
• [Book] シミュレーション〜情報の世界のしくみ〜 (2007)
  • Author(s): 中尾恵
  • Total Pages: 2
  • Publisher: 数件出版
• [Book] 対話型ボリューム変形・加工システムによる開創・臓器変形のシミュレーション, 外科 (2007)
  • Author(s): 中尾恵, 黒田嘉宏, 佐藤寿彦, 黒田知宏, 湊小太郎
• [Remarks] ウェブページ
  • URL: http://kotaro.naist.jp/~meg/
• [Remarks]
  • URL: http://kotaro.naist.jp/meg/
• [Patent(Industrial Property Rights)] 情報処理装置およびプログラム (2009)
  • Inventor(s): 中尾恵, 湊小太郎
  • Industrial Property Rights Holder: 奈良先端科学技術大学院大学
  • Industrial Property Number: 2009-084221
  • Filing Date: 2009-03-31
• [Patent(Industrial Property Rights)] 情報処理装置およびプログラム (2009)
  • Inventor(s): 中尾恵
  • Industrial Property Rights Holder: 奈良先端大
  • Industrial Property Number: 2009-084221
  • Filing Date: 2009-03-31
• [Patent(Industrial Property Rights)] 情報処理装置およびプログラム (2008)
  • Inventor(s): 中尾恵, 湊小太郎
  • Industrial Property Rights Holder: 奈良先端科学技術大学院大学
  • Industrial Property Number: 2008-021440
  • Filing Date: 2008-08-22
• [Patent(Industrial Property Rights)] 情報処理装置およびプログラム (2008)
  • Inventor(s): 中尾恵
  • Industrial Property Rights Holder: 奈良先端大
  • Industrial Property Number: 2008-214400
  • Filing Date: 2008-08-22
• [Patent(Industrial Property Rights)] 情報処理装置等 (2006)
  • Inventor(s): 中尾恵, 湊小太郎
  • Industrial Property Rights Holder: 奈良先端科学技術大学院大学
  • Filing Date: 2006-07-17
  • Overseas
• [Patent(Industrial Property Rights)] 情報処理装置等 (2006)
  • Inventor(s): 中尾 恵, 湊小太郎
  • Industrial Property Rights Holder: 奈良先端大
  • Filing Date: 2006-07-17