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Probabilistic optimal control of hybrid systems

Research Project

Project/Area Number 18760320
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Control engineering
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

AZUMA Shun-ichi  Kyoto University, 大学院情報学研究科, 助教 (40420400)

Project Period (FY) 2006 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥3,500,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
Keywords制御理論 / ハイブリッドシステム / 最適制御
Research Abstract

本研究課題では,ハイブリッドシステムの最適制御問題を近似的に解くための確率的アルゴリズムの開発を試みた.その結果,一般的なクラスのシステムに対しては,解の精度を「最適値からの差が○○%以内」といった形で保証することは,確率的手法を用いたとしても困難であることを示した.そして,システムのクラスを,制御入力だけが離散となる「離散値入力型システム」に限定すれば,常に,少ない計算量で近似解が得られること示し,そのための具体的手法も与えた

Report

(4 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2007 Annual Research Report
  • 2006 Annual Research Report
  • Research Products

    (33 results)

All 2008 2007 2006 Other

All Journal Article (14 results) (of which Peer Reviewed: 12 results) Presentation (12 results) Remarks (7 results)

  • [Journal Article] 制御のための動的量子化器開発ソフトウェアと実験検証2008

    • Author(s)
      東俊一,森田亮介,南裕樹,杉江俊治
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 Vol. 21, No. 12

      Pages: 408-416

    • NAID

      10024059235

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    • Author(s)
      S. Azumaand T. Sugie
    • Journal Title

      Automatica Vol. 44, No. 2

      Pages: 396-406

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  • [Journal Article] Controllability Analysis of Biosystems Based on Piecewise Affine Systems Approach, IEEE Transactions on Automatic Control & IEEE Transactions on Circuits and Systems I2008

    • Author(s)
      S. Azuma, E. Yanagisawa, and J. Imura
    • Journal Title

      oint Special Issue on Systems Biology January

      Pages: 139-152

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  • [Journal Article] Optimal Dynamic Quantizers for Discrete-Valued Input Control2008

    • Author(s)
      東俊一, 杉江俊治
    • Journal Title

      Automatica 44

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    • Author(s)
      南裕樹, 東俊一, 杉江俊治
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 44

    • NAID

      10020126959

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  • [Journal Article] Controllability Analysis of Biosystems Based on Piecewise Affine Systems Approach2008

    • Author(s)
      東俊一, 柳澤英理子, 井村順
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Automatic Control 53

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    • Author(s)
      東,杉江
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 Vol. 43, No. 12

      Pages: 1136-1143

    • NAID

      10020028528

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      S. Azumaand J. Imura
    • Journal Title

      Systems & Control Letters Vol. 56, No. 11-12

      Pages: 685-694

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      南裕樹, 東俊一 ,杉江俊治
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 Vol. 43,No. 3

      Pages: 227-233

    • NAID

      10018866409

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    • Author(s)
      東 俊一, 杉江 俊治
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 43

      Pages: 11361143-11361143

    • NAID

      10020028528

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      東 俊一, 井村 順一
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Automatic Control 52

      Pages: 20292046-20292046

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      東 俊一, 井村 順一
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      Systems & Control Letters 56

      Pages: 685694-685694

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    • Author(s)
      東 俊一, 杉江 俊治
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文誌 20-3

      Pages: 122-129

    • NAID

      10020046760

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      南 裕樹, 東 俊一, 杉江 俊治
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 43-3(未定)

    • NAID

      10018866409

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  • [Presentation] Stability Analysis of Quantized Feedback Systems Including Optimal Dynamic Quantizers2008

    • Author(s)
      東俊一
    • Organizer
      47th IEEE Conference on Decision and Control
    • Place of Presentation
      メキシコカンクーン
    • Year and Date
      2008-12-10
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      Y. Minami
    • Organizer
      17th IFAC World Congress
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      Seoul
    • Year and Date
      2008-07-10
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    • Author(s)
      佐藤
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      第8回制御部門大会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2008-03-05
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      森田
    • Organizer
      平成19年度計測自動制御学会関西支部若手研究発表会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2008-01-16
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  • [Presentation] Stability analysis of quantized feedback systems including optimal dynamic quantizers2008

    • Author(s)
      S. Azuma
    • Organizer
      47th IEEE Conference on Decision and Control
    • Place of Presentation
      Cancun
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  • [Presentation] Linear Programming Based Optimal Dynamic Quantizer Synthesis for Discrete-Valued Input Control2007

    • Author(s)
      東 俊一
    • Organizer
      46th IEEE Conference on Decision and Control
    • Place of Presentation
      米国ニューオリンズ
    • Year and Date
      2007-12-12
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  • [Presentation] Probabilistic controllability analysis of bio- systems based on piecewise affine systems approach2007

    • Author(s)
      S. Azuma
    • Organizer
      システム・情報部門学術講演会 2007
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2007-11-28
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  • [Presentation] Discrete-valued input control of crane systems using optimal dynamic quantizers2007

    • Author(s)
      Y. Minami
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2007
    • Place of Presentation
      Takamatsu
    • Year and Date
      2007-09-19
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  • [Presentation] An optimal dynamic quantization scheme for control with discrete-valued input2007

    • Author(s)
      S. Azuma
    • Organizer
      2007 American Control Conference
    • Place of Presentation
      New York
    • Year and Date
      2007-07-12
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  • [Presentation] Linear programming based optimal dynamic qu- antizer synthesis for discrete-valued input control2007

    • Author(s)
      S. Azuma
    • Organizer
      第7回制御部門大会
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      調布
    • Year and Date
      2007-03-06
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    • Organizer
      第49回自動制御連合講演会
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      神戸
    • Year and Date
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  • [Presentation] 離散値入力型制御における最適動的量子化器-フィードフォワード制御系の場合-2006

    • Author(s)
      東
    • Organizer
      第35回制御理論シンポジウム
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2006-09-19
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      2008 Final Research Report
  • [Remarks] 2008年度 計測自動制御学会 学会賞 論文賞,受賞論文:東,杉江,離散値入力型制御のための最適動的量子化器の安定性,計測自動制御学会論文集,Vol. 43,No. 12, pp. 1136/1143 (2007)

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  • [Remarks] 計測自動制御学会 制御部門 第7回制御部門大会賞,受賞論文:S. Azuma and T. Sugie, Linear Programming Based Optimal Dynamic Quantizer Synthesis for Discrete-Valued Input Control, 第7回制御部門大会,64-3-4 (2007)

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      2008 Final Research Report
  • [Remarks] 2006年度 計測自動制御学会 学術奨励賞,指導学生 南 裕樹が受賞,受賞論文: 南,東,杉江,離散値入力型制御における最適動的量子化器-フィードバック制御系の場合-,第35回制御理論シンポジウム,pp. 153/158 (2006)

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  • [Remarks] 研究代表者のWebサイト

    • URL

      http://www.robot.kuass.kyoto-u.ac.jp/~sazuma/index_j.html

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  • [Remarks] 開発したソフトウェア(名称)ODQツールボックス (用途)ハイブリッドシステムのひとつのクラスである離散値入力型システムに対し,従来の制御理論によって設計される制御器とのインターフェースとなる動的量子化器の設計支援 (プラットホーム)MatlabR (開発)森田 亮介,東 俊一,南 裕樹, 杉江 俊治(京都大学) (入手)Webサイトよりダウンロード可能(無料)

    • URL

      http://www.robot.kuass.kyoto-u.ac.jp/odq.html

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      2008 Final Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.robotkuass.kvoto-u.ac.jp/~sazuma/

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.robot.kuass.kyoto-u.ac.jp/~sazuma/

    • Related Report
      2007 Annual Research Report

URL: 

Published: 2006-04-01   Modified: 2016-04-21  

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