Visualization of Numerical Optimization for Control System Design

Research Project

Project/Area Number	18760327
Research Category	Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Control engineering
Research Institution	Kogakuin University
Principal Investigator	KONISHI Katsumi Kogakuin University, 情報学部, 講師 (20339138)
Project Period (FY)	2006 – 2008
Project Status	Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help	¥3,840,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2008: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000) Fiscal Year 2007: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000) Fiscal Year 2006: ¥2,000,000 (Direct Cost: ¥2,000,000)
Keywords	制御理論 / 制御系設計 / 可視化 / 行列不等式
Research Abstract	本研究では、数値最適化に基づいた制御系設計を行うための可視化手法の研究を行った。具体的には、数理計画法の制約式として与えられた制御系設計条件の解空間(実行可能領域)の可視化と、解探索過程の可視化を実現する手法について研究した。階層型マトリックスデータの可視化手法を応用することで、これらの可視化を実現する手法を提案し実装した。実際の制御系設計問題を可視化することで、提案手法の有効性を確認した。

Report

(4 results)