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Efficiency and Safe Evaluation of Automatic Driving Car from Viewpoint of Traffic Engineering Considering Mixture with Manually-operated Car

Research Project

Project/Area Number 18H01558
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Review Section Basic Section 22050:Civil engineering plan and transportation engineering-related
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

宇野 伸宏  京都大学, 工学研究科, 教授 (80232883)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 倉内 文孝  岐阜大学, 工学部, 教授 (10263104)
中村 俊之  名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任准教授 (10419062)
木村 優介  京都大学, 工学研究科, 助教 (20713556)
塩見 康博  立命館大学, 理工学部, 准教授 (40422993)
Schmoecker J.D.  京都大学, 工学研究科, 准教授 (70467017)
Project Period (FY) 2018-04-01 – 2021-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2020)
Budget Amount *help
¥17,030,000 (Direct Cost: ¥13,100,000、Indirect Cost: ¥3,930,000)
Fiscal Year 2020: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
Fiscal Year 2019: ¥6,110,000 (Direct Cost: ¥4,700,000、Indirect Cost: ¥1,410,000)
Fiscal Year 2018: ¥6,110,000 (Direct Cost: ¥4,700,000、Indirect Cost: ¥1,410,000)
Keywords自動運転 / 交通流分析 / 車両挙動モデル / 室内走行実験 / 追従挙動モデル / 室内実験 / ドライビングシミュレータ / Take Over Request / ギャップ選択モデル / 交通流シミュレーション / 運転者の反応
Outline of Annual Research Achievements

研究2カ年目の令和元年度は,a)画像データを活用した車両挙動モデルのモデル化と自動運転特性の反映,b)自動運転車・手動運転車混在環境下における運転挙動に関する室内実験,c)自動運転車を考慮した交通シミュレーションの構築と影響分析の3テーマについて取り組んだ.a)については前年度画像データから抽出した車両軌跡データを用いて,主として手動運転車のギャップ選択モデル構築のための基礎分析およびモデル化の準備を行った.加えて,ギャップ選択モデルにおいて,自動運転車の挙動を表現するため,考慮すべきパラメータについて検討した.b)ではレベル3の自動運転において,ドライバー側にオーバーライドが要求される場面を想定し,ドライビングシミュレータを用いた模擬走行実験を実施した.その際,交通状況やセカンドタスクの有無を条件として設定し,得られた運転挙動データを分析し,オーバーライドが被験者の運転行動に及ぼす影響を明らかにすると共に,安全性の観点から許容化なオーバーライドの条件等について整理した.c)では,自動運転車・手動運転車混在環境下での交通流シミュレーションのフレームワークを構築した.初年度構築の追従挙動モデル,2カ年目に構築を試みている合流部のギャップ選択モデルを内包したミクロシミュレーションシステムとする.自動運転車の普及率を一つのキーパラメータとして,手動運転車との混在環境下を想定し,その交通状況を予測可能なフレームワークを構築した.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

上述のa)画像データを活用した車両挙動モデルのモデル化と自動運転特性の反映,b)自動運転車・手動運転車混在環境下における運転挙動に関する室内実験,c)自動運転車を考慮した交通シミュレーションの構築と影響分析の3テーマの中で,b)およびc)については,概ね当初の計画通りに進捗している.一方,a)の合流部のギャップ選択モデルについては,令和元年度は,モデル化のための基礎分析等,パラメータ推定のための準備段階に留まっており,今後の推進方法に記載の通りに,研究3カ年目に重点的に対応することを計画している.

Strategy for Future Research Activity

令和元年度実施分については,a)画像データを活用した車両挙動モデルのモデル化と自動運転特性の反映の内容について,遅れが生じている.研究代表者,分担者で対応策を議論し,本テーマの分析,モデル化を専属で対応する大学院生を配置し,分析作業面での遅れを緩和,解消することを試みることとする.

Report

(2 results)
  • 2019 Annual Research Report
  • 2018 Annual Research Report

Research Products

(8 results)

All 2020 2019

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results,  Open Access: 3 results) Presentation (5 results) (of which Int'l Joint Research: 3 results)

  • [Journal Article] STUDY ON SPEED REDUCTION AT THREE LANE SECTION OF EXPRESSWAY CONSIDERING VEHICLE PLATOON AND LANE USAGE2020

    • Author(s)
      中神 勇人, 宇野 伸宏, 中村 俊之, 亀岡 弘之, 山本 浩司, 山本 隆, 丹羽 航洋,
    • Journal Title

      JSTE Journal of Traffic Engineering

      Volume: 6,4 Issue: 4 Pages: A_28-A_37

    • DOI

      10.14954/jste.6.4_A_28

    • NAID

      130007826085

    • ISSN
      2187-2929
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Analyzing the Maneuvering of Drivers during a Takeover Request from Automated Control with Driving Simulator Experiments2020

    • Author(s)
      松本 美紀, 宇野 伸宏, 中村 俊之, SCHMOECKER Jan-Dirk
    • Journal Title

      JSTE Journal of Traffic Engineering

      Volume: 6,2 Issue: 2 Pages: A_113-A_120

    • DOI

      10.14954/jste.6.2_A_113

    • NAID

      130007795510

    • ISSN
      2187-2929
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Temporary variation of traffic flow characteristics on expressways using individual vehicle data2020

    • Author(s)
      松ヶ谷 玲弥, 塩見 康博, シン ジャン, 糸島 史浩, 甲斐 穂高
    • Journal Title

      JSTE Journal of Traffic Engineering

      Volume: 6,2 Issue: 2 Pages: A_121-A_130

    • DOI

      10.14954/jste.6.2_A_121

    • NAID

      130007795522

    • ISSN
      2187-2929
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] Simulation Analysis on Traffic Control of Urban Expressway by Flexible Toll configuration2019

    • Author(s)
      Mimura, M. and Kurauchi, F.
    • Organizer
      24th International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Marginal increasing pricing to mitigate the negative impacts of autonomous vehicles2019

    • Author(s)
      Lai, Y., Schmoecker, J.-D. and Yamada
    • Organizer
      9th Int. Symposium on Travel Demand Management, Edinburgh, U.K.
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Dynamic calibration of microscopic traffic simulation at sags2019

    • Author(s)
      Mariko Nakai and Yasuhiro Shiomi
    • Organizer
      24th International Conference of Hong Kong Society for Transportation Studies
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 画像観測を用いた高速道路三車線区間における非渋滞領域での速度低下に関する研究2019

    • Author(s)
      中神勇人,宇野伸宏,中村俊之 他3名
    • Organizer
      019年度 土木学会関西支部 年次学術講演会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 交通流パルスデータを用いた車頭時間分布の経年変化分析2019

    • Author(s)
      松ヶ谷 玲弥,塩見 康博
    • Organizer
      2019年度 土木学会関西支部 年次学術講演会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report

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Published: 2018-04-23   Modified: 2021-01-27  

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