Understanding and control of mind through gaze
| Project/Area Number |
18H03312
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
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| Research Institution | Hiroshima City University |
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Principal Investigator |
満上 育久 広島市立大学, 情報科学研究科, 教授 (00467458)
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| Project Period (FY) |
2018-04-01 – 2022-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2021)
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| Budget Amount *help |
¥17,030,000 (Direct Cost: ¥13,100,000、Indirect Cost: ¥3,930,000)
Fiscal Year 2021: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Fiscal Year 2020: ¥5,330,000 (Direct Cost: ¥4,100,000、Indirect Cost: ¥1,230,000)
Fiscal Year 2019: ¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
Fiscal Year 2018: ¥5,330,000 (Direct Cost: ¥4,100,000、Indirect Cost: ¥1,230,000)
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| Keywords | 注視 / 人物行動解析 / 人物映像処理 / 理解度推定 / 健康状態推定 / 注視推定 / VR / e-learning / 視覚探索課題 / ドローン / 姿勢推定 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
「眼球・頭部協調運動モデリング」：眼球と頭部の協調運動を機械学習によりモデル化し俯瞰カメラで観測される人の頭部運動から注視方向を推定する技術を開発するため，昨年度は，様々な環境下での頭部と眼球の運動を大規模にデータ収集できるVRシステムを開発し，実際に16名の実験参加者からデータを収集した．本年度は，このVR環境下データから構築したモデルと，我々が過去に収集していた眼球・頭部協調運動データから構築したモデルを用いて，相互に注視推定を行う実験を行い，両モデル間に互換性があること（VR環境下のモデルが実環境での注視推定に利用可能であること）を確認した．また，このVR環境下で人の全身の三次元姿勢を推定するために昨年度は複数台のKinectを用いていたが，本年度は複数のWebカメラを用いることとで，より安定な姿勢推定を実現した．
「VR視覚探索課題による心の健康状態推定」：昨年度は，VR環境下での視覚探索において，視覚探索時間が人の主観的幸福度の高低により有意に異なることを，大学生23名の実験参加者データによって確認した．本年度は，引き続き大学生の実験参加者データを増やすとともに，民間企業の協力により異なる属性の実験参加者のデータの収集も行った．どちらの群でも幸福度の高低により視覚探索時間が異なることが確認され，この傾向が一般的に成立する可能性が示唆された．また，この視覚探索時間の差が生じる要因を調べるため，視覚探索中の頭部運動ログを解析した．
「人物自動追従ドローン」：マラソンなどのように広範囲を移動する人物の歩行・走行からその疲労度を推定する技術を実現するために，そのような人物に自動的に追従し常に一定の距離・歩行から観測し続けるドローンシステムを開発した．
その他，人の氏名や属性などを視野にリアルタイム重畳表示可能な「人物認識ウェアラブルシステム」の開発なども行った．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
1: Research has progressed more than it was originally planned.
Reason
「眼球・頭部協調運動モデリング」については概ね計画通りの進展だったが，「VR視覚探索課題による心の健康状態推定」については，本研究課題に関する研究代表者の講演に興味を持った民間企業から協力の提案があり，大学生とは異なる実験参加者からのデータ収集が可能となったことは，当初計画を超える成果であった．また，これによって，視覚探索時間と幸福度の関係が一般的に成立する可能性が高まったことも，当初計画には想定していなかった大きな進展である．また，当初計画には無かった「人物自動追従ドローン」や「人物認識ウェアラブルシステム」などの開発も行うことができた．以上の状況から「当初の計画以上に進展している」と判断した．
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| Strategy for Future Research Activity |
「眼球・頭部協調運動モデリング」においては，眼球・頭部協調運動モデルを用いて注視推定という応用の他に，計測された注視・頭部方向がこのモデルに沿うものかどうかを調べることによりその注視行動の「自然さ」を識別する問題を取り扱う．
「VR視覚探索課題による心の健康状態推定」では，幸福度の高低により視覚探索時間が異なるメカニズムについて，データ分析と認知心理学的考察の両面から調べる．データ収集についても継続する．また，心の状態を推定するだけでなく，改善の方向に促す（申請書では「心をコントロールする」と表現している）方向の研究についても具体的に検討を始める．
「人物自動追従ドローン」については，複数人が混在するシーンでも同一の人物を安定に追従するための人物同定技術を開発する．さらに，実際に長時間歩行する人物のデータを収集し，疲労に伴う歩行の変化について解析する．
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Report
(2 results)
Research Products
(36 results)
