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事故事例に基づく移動農機の転倒事故防止に関する研究

Research Project

Project/Area Number 18J13679
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeSingle-year Grants
Section国内
Research Field Agricultural environmental engineering/Agricultural information engineering
Research InstitutionTokyo University of Agriculture and Technology
Research Fellow 青柳 悠也  東京農工大学, 大学院連合農学研究科, 特別研究員(DC2)
Project Period (FY) 2018-04-25 – 2020-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2019)
Budget Amount *help
¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2019: ¥700,000 (Direct Cost: ¥700,000)
Fiscal Year 2018: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Keywordsトラクタ / 転倒事故 / 制御 / リスク評価 / 移動農機
Outline of Annual Research Achievements

本研究では,海外および国内での農作業事故の実態の調査・分析,傾斜地でのトラクタ旋回挙動についての解析に加え,路面粗さと高周波振動の人体に与える影響についての解析,路面粗さと地形傾斜角度の機体ピッチングに与える影響についての解析,ピッチング角抑制制御に関する解析を行った。
農作業事故実態の調査・分析については,乗用トラクタの事故調査結果から,発生確率を算出し,被害の程度に重みを付けて数値化する事故リスク算出・評価手法を提案した。トラクタの旋回挙動解析については,機体にかかる遠心力を模型実験により確認し,傾斜地での旋回時は1.0 m/s以下の低速走行により,転倒や不安定状態(後輪の浮き上がり)を回避できることが示された。路面粗さと高周波振動の人体に与える影響の解析については,悪路走行時では,一般的な作業時間で振動暴露限界値を越える可能性があり,路面粗さを評価する際にはオペレータへの影響と車輪の接地長(進行方向接地長さ)に鑑みて10 c/m程度までの周波数を考慮する必要性が示唆された。路面粗さと地形傾斜角度の機体ピッチングに与える影響についての解析では,路面が粗くなるにしたがって,最大ピッチング角が大きくなり,傾斜不整地では凹凸によるピッチング角増加の危険性が高く,これら環境条件下ではピッチング角増加の抑制が有効であることが示された。事故現場地形におけるトラクタのピッチング角抑制制御については,駆動力を制御することでピッチング角抑制効果が得られ,実際の事故現場地形においても効果があることが示された。急傾斜地や不整地等を走行時の浮き上がり(ピッチング方向)による転倒は,本ピッチング角抑制制御による転倒防止が期待できる。
これらの成果について,学位論文としてまとめ公表するとともに,学術雑誌に2報の研究論文の掲載と,国内および国際学会にて各2件の報告を行った。

Research Progress Status

令和元年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和元年度が最終年度であるため、記入しない。

Report

(2 results)
  • 2019 Annual Research Report
  • 2018 Annual Research Report

Research Products

(6 results)

All 2020 2019 2018

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (4 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Journal Article] 走行中のトラクタ横転倒に関する研究-旋回横転倒に関する考察-2020

    • Author(s)
      青柳悠也,松井正実,福島崇志
    • Journal Title

      農業食料工学会誌

      Volume: 82 Pages: 39-46

    • NAID

      40022138428

    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 乗用トラクタの事故調査結果を用いた事故要因分析とリスク評価手法の検討2019

    • Author(s)
      青柳悠也,松井正実,武田純一,棚橋拓也,三浦秦,福島崇史
    • Journal Title

      農業食料工学会誌

      Volume: 81(2) Pages: 93-103

    • NAID

      130008047233

    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 地形傾斜と路面粗さによるトラクタのピッチング角増加に関する考察2019

    • Author(s)
      青柳悠也,松井正実
    • Organizer
      農業食料工学会関東支部
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
  • [Presentation] Driving Force Control for Suppression of Tractor’s Dynamic Pitching Angle2019

    • Author(s)
      Yuya AOYAGI, Masami MATSUI
    • Organizer
      2019 International Joint Conference on JSAM and SASJ, and CIGR VI Technical Symposium joining FWFNWG and FSWG Workshops
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 旋回中のトラクタにおける遠心力の転倒への影響2018

    • Author(s)
      青柳悠也,松井正実,三浦秦
    • Organizer
      農業環境工学関連学会2018年合同大会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] VIBRATION ANALYSIS OF MOVING AGRICULTURAL MACHINES USING ROAD SURFACE CRITERIA2018

    • Author(s)
      Yuya AOYAGI, Masami MATSUI
    • Organizer
      The 9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB)
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research

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Published: 2018-05-01   Modified: 2021-01-27  

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