| Project/Area Number |
19100003
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
OKUNO Hiroshi (OKUNO Hiroshi G.) 京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授 (60318201)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
OGATA Tetsuya 京都大学, 大学院・情報学研究科, 准教授 (00318768)
KOMASTANI Kazunori 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (40362579)
TAKAHASHI Toru 京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授 (30419494)
SHIRAMATSU Shun 名古屋工業大学, 工学研究科, 助教 (80548595)
NAKADAI Kazuhiro 東京工業大学, 情報理工研究科, 連携教授 (70436715)
KITAHARA Tetsuro 日本大学, 文理学部, 講師 (00454710)
ITOYAMA Katsutoshi 京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教 (60614451)
浅野 太 独立行政法人産業技術総合研究所, 情報処理部門, グループリーダ (00231895)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
ASANO Futoshi 産業技術総合研究所, グループリーダー (00231895)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2011
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2011)
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| Budget Amount *help |
¥119,340,000 (Direct Cost: ¥91,800,000、Indirect Cost: ¥27,540,000)
Fiscal Year 2011: ¥14,040,000 (Direct Cost: ¥10,800,000、Indirect Cost: ¥3,240,000)
Fiscal Year 2010: ¥14,170,000 (Direct Cost: ¥10,900,000、Indirect Cost: ¥3,270,000)
Fiscal Year 2009: ¥14,170,000 (Direct Cost: ¥10,900,000、Indirect Cost: ¥3,270,000)
Fiscal Year 2008: ¥15,210,000 (Direct Cost: ¥11,700,000、Indirect Cost: ¥3,510,000)
Fiscal Year 2007: ¥61,750,000 (Direct Cost: ¥47,500,000、Indirect Cost: ¥14,250,000)
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| Keywords | ロボット聴覚 / 音環境理解 / マルチドメイン音声対話 / 音楽共演ロボット / バージイン発話 / 聴覚アウエアネス / アクティブオーディション / ロボットインタラクション / 身体性 / 聖徳太子ロボット / 音源定位 / 音源分離 / 音声認識 / バージン発話 / 視聴覚情報統合 / パーティクルフィルタ |
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| Research Abstract |
Three main features of Computational Auditory Scene Analysis, sound source localization, sound source separation, and recognition of separated sounds, have been developed and their collections are made available as an open-sourced robot audition software called "HARK". As a proof of concepts in this robot audition, we developed "Prince Shotoku" robots that can listen to simultaneous talkers, and a spoken dialogue system that accepts a barge-in utterance of the user. We also developed various technologies to separate musical instrument parts for polyphonic performance, and real-time score following systems. These musical-related technologies are applied to make musical robots to play ensemble with human players
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