| Project/Area Number |
19360115
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Nagoya Institute of Technology |
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Principal Investigator |
SANO Akihito Nagoya Institute of Technology, 大学院・工学研究科, 教授 (80196295)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
FUJIMOTO Hideo 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 教授 (60024345)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥12,610,000 (Direct Cost: ¥9,700,000、Indirect Cost: ¥2,910,000)
Fiscal Year 2008: ¥5,590,000 (Direct Cost: ¥4,300,000、Indirect Cost: ¥1,290,000)
Fiscal Year 2007: ¥7,020,000 (Direct Cost: ¥5,400,000、Indirect Cost: ¥1,620,000)
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| Keywords | 知能ロボティクス / 受動歩行 / 歩行原理 / ヒト歩行 / 力学メカニズム / 知能ロボティックス |
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| Research Abstract |
本研究は, 動力やコンピュータを持たない歩行ロボットに関するものである. ロボットを歩かせるのではなく, 歩けるような脚・足にすることで, ロボット自身が自然かつ滑らかに歩行することができる. 開発したロボットは, 約2時間歩き続けたり, 時速3.3[km/h]で素早く歩いたりすることができ, しかも歩く姿はヒトそっくりである.
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